公开(公告)号：CN205366876U

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201620135053.9

申请日：2016-02-23

Applicant: 三峡大学

Inventor： 吴刚 ,  李银禹 ,  钟先友 ,  宋雄飞 ,  黄灿超

IPC: B65G25/08

Abstract: 一种导管自动输送装置,主要由供料装置、拨料装置及出料装置组成，所述供料装置包括双同步带传送机构，双同步带传送机构的两条传送带之间的机架上安装有放料机构；所述拨料装置包括设置在双同步带传送机构下方的左右运动机构，左右运动机构上安装有上下顶推机构和夹持机构；所述出料装置包括第一传送带，第一传送带上设有基座，基座上安装有上下运动机构，上下运动机构带动接收杆上下运动。本实用新型一种导管自动输送装置，通过设置供料装置、拨料装置及出料装置，实现小工件导管式运输，结构轻便，有助于提高输送效率。

公开(公告)号：CN205366190U

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201620052813.X

申请日：2016-01-20

Applicant: 三峡大学

Inventor： 吴刚 ,  李银禹 ,  王佳乐 ,  黄灿超

IPC: B65B35/20

Abstract: 本实用新型公开了一种物料在线分拣装置，它包括框架结构，在框架结构的顶部安装有工作台，工作台上表面安装有物料抓取机构，物料抓取机构的侧边的工作台上安装有物料分类及卸料机构，物料传输机构与物料分类及卸料机构相配合实现物料的输送。运用该装置可以实现不同质量物件的在线抓取、分类以及收拣，提高物料分分拣效率，降低了工作人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN204726112U

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201520462994.9

申请日：2015-07-01

Applicant: 三峡大学

Inventor： 吴刚 ,  李银禹 ,  黄灿超

IPC: B43L21/00 ,  B43L1/04

Abstract: 本实用新型涉及一种新型黑板擦装置，它包括黑板和黑板擦，它还包括上传动轴和下传动轴，两根传动轴的两端分别安装有定滑轮，定滑轮上连接有绳索，绳索上固定安装有盖板，盖板上固定安装有黑板擦，黑板的两侧固定安装有滑槽，滑槽盖板通过螺栓与滑槽相连，下转动轴上安装有从动轮，从动轮与传动链条相啮合，传动链条同时与主动轮啮合传动，主动轮上安装有踏板。此装置设置在讲台的两侧，能够通过脚踏的方式进行黑板的擦拭作业，从而有效的减轻了教师的作业强度，同时避免了擦黑板时粉笔灰的四处飞扬，保证了教师的身体健康。

公开(公告)号：CN204346668U

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201520033772.5

申请日：2015-01-19

Applicant: 三峡大学

Inventor： 黄灿超 ,  吴刚 ,  孟荣华

IPC: G01M9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多通道燃烧器性能试验装置，其利用供风装置为燃烧器各风道模拟供风，同时利用成像粒子计量系统为燃烧器各风道内提供成像粒子。测量装置将会测量燃烧器各风道出口压力、速度等试验数据，同时将会显示燃烧器风道出口流场和回流区的具体图像。该装置能够满足不同规格燃烧器空气动力学性能试验的要求，做到了“一机多用”，大大降低了试验成本。

公开(公告)号：CN207181370U

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201721230358.9

申请日：2017-09-25

Applicant: 三峡大学

Inventor： 关山月 ,  吴刚

IPC: G01N29/06

Abstract: 本实用新型公开了一种点焊超声B扫自动检测装置，它包括工业机械手，所述工业机械手安装在机械手固定座的顶部，在工业机械手的头部安装有用于对焊点进行超声B扫检测的检测装置，所述检测装置位于检测平台的正上方，所述检测装置与超声波检测仪相连，所述超声波检测仪与工业计算机相连，所述工业机械手与用于机械手动作控制的控制器相连，所述检测装置与用于耦合剂供给的耦合剂循环供应系统相连。该装置机构简单，适用性强，可实现复杂车身零部件点焊质量超声自动检测，该方法通过超声B扫局部液浸法，获取焊点焊核尺寸信息，评价焊点质量，提高焊点检测效率并有效减少对零件的腐蚀损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206511603U

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201621130506.5

申请日：2016-10-18

Applicant: 三峡大学

Inventor： 吴刚 ,  李银禹 ,  汪坤 ,  黄灿超

IPC: B65G47/248

Abstract: 一种翻转输送物料装置，包括框架，框架由支腿支撑，框架上设有第一夹紧装置和第二夹紧装置，第一夹紧装置和第二夹紧装置之间的框架上设有输送装置。通过采用上述结构，实现了大物料的快速翻转作业，不仅保证了正常生产作业的进行，同时代替了现有的人工翻转的方式，提高了作业效率，也提升了翻转作业过程中的安全性。

公开(公告)号：CN206029282U

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201621094054.X

申请日：2016-09-30

Applicant: 三峡大学

Inventor： 吴刚 ,  李银禹 ,  黄灿超 ,  马增武

IPC: B23P23/02

Abstract: 一种钻孔攻丝装置，包括工作平台，其特征是：工作平台顶面一端设有供料装置，供料装置与分料定位装置连接，分料定位装置上方设有立式钻孔装置，工作平台顶面另一端设有卧式钻孔装置。采用上述结构，实现了轴状圆柱体工件的一次装卡，完成了工件径向和轴向的钻孔及钻孔后的螺纹攻丝；降低了劳动强度，提高工件的加工质量和工作效率。

公开(公告)号：CN205659962U

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201620455139.X

申请日：2016-05-18

Applicant: 三峡大学

Inventor： 吴刚 ,  李银禹 ,  黄灿超

IPC: B08B11/02

Abstract: 一种手持式叶片清洁装置，包括壳体、电动机和转盘，壳体内设有电动机，电动机的转轴与主动轴连接，主动轴上设有主动轮，主动轮与从动轮之间啮合连接，从动轮上设有从动轴，从动轴一端伸出壳体外，从动轴伸出壳体外的一端上设有转盘，转盘上设有清洁绒布。从动轴至少为两根，位于前端和尾端的从动轴一端伸出壳体，且伸出的一端朝向主动轴中点方向，位于中间的从动轴两端均伸出壳体外。壳体在从动轴穿过的位置上设有密封垫。通过采用上述结构，能够对油烟机、排气扇等叶片进行高效快速的清洁，无需对叶片进行拆除，避免了对叶片的损坏以及拆装叶片的麻烦，同时相比于人工清洁也更加的高效。

公开(公告)号：CN205393817U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620255983.8

申请日：2016-03-30

Applicant: 三峡大学

Inventor： 吴刚 ,  李银禹 ,  钟先友 ,  马增武 ,  黄灿超

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/00 ,  B23K37/047 ,  B23K101/36

Abstract: 本实用新型公开了一种电池自动焊接装配线，包括框架，框架上设置有供料装置、接料装置，夹料装置和推料装置，推料装置位于夹料装置的下方，供料装置及接料装置设置为两组，分别位于夹料装置的两端，夹料装置的一端还连接有出料装置；框架上还设有拨料装置和翻料装置，拨料装置连接接料装置及夹料装置；其中夹料装置为两组，排成一条直线，翻料装置位于两组夹料装置的中间。通过上述结构设计，该实用新型能够实现电池焊线的装配线加工，完成电池的自动焊接、上下料、翻转等操作。

公开(公告)号：CN205393437U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620134551.1

申请日：2016-02-22

Applicant: 三峡大学

Inventor： 吴刚 ,  李银禹 ,  黄灿超

IPC: B21J15/32

Abstract: 一种铆接生产线铆钉的上料装置，它包括为各个部件提供支撑的机架，安装在机架上的用于输送和校正铆钉的送料机构和导向机构、还将导向机构输送过来的铆钉进行定位和卸料的定位机构、以及进料部分，通过本实用新型可以使铆钉的小头朝下进入到下一个加工单元，进而无需人工动手装填铆钉，以机械的方式来代替传统的人工操作，减少操作工人作业的危险性，进而可以快速、方便的实现铆钉的上料操作。