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公开(公告)号：CN118351024A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410748976.0
申请日：2024-06-12
Applicant: 海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司
Abstract: 本申请属于图像检测技术领域，具体涉及一种摄像头成像模糊处理方法、装置、设备及介质，包括：获取摄像头在当前时刻拍摄的视频帧，并获取所述视频帧中每个像素点的梯度值；根据所述每个像素点的梯度值，获取候选模糊区域；对所述候选模糊区域进行频域转换，获取转换后的频谱图像信息，并根据所述频谱图像信息，获取目标模糊区域；对标记所述目标模糊区域的目标视频帧进行平滑处理，以使所述目标视频帧的模糊淡化。该方法有效提高了监控画面的清晰度，实现了对目标物体、时间和行为等的准确识别和判断，提高了摄像头监控的精确度。
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公开(公告)号：CN117521418B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410004193.1
申请日：2024-01-03
Applicant: 海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司 , 青岛海纳云数字科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F17/10 , G06F119/14 , G06F113/14 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，具体涉及一种燃气泄漏扩散范围预测方法、设备及存储介质。该方法包括：响应于监测燃气泄漏的传感器的报警信息，获取预测时间以及监测到燃气泄漏的传感器位置信息、燃气泄漏后燃气管道压力和对应的压力时长；根据所述传感器位置信息和预先模拟的不同燃气管道压力对应的扩散范围图，确定监测到燃气泄漏时的已扩散时间；根据所述已扩散时间、燃气泄漏后燃气管道压力和对应的压力时长以及预先模拟的不同燃气管道压力对应的扩散范围图，确定预测时间对应的扩散范围；将所述预测时间对应的扩散范围发送至用户终端。本申请的方法，在保证预测时效的同时，提升预测的精准度。
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公开(公告)号：CN117036622B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311286703.0
申请日：2023-10-08
Applicant: 海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司 , 青岛海纳云数字科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种融合航拍图像和地面扫描的三维重建方法、装置和设备，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取航拍图像的稠密点云和地面扫描点云之间的对应关系；根据所述对应关系获取第一融合点云，并通过数据配准算法对所述第一融合点云进行优化，得到第二融合点云；根据所述第二融合点云中各个点的空间坐标和颜色值，获取所述第二融合点云的双边滤波因子，并进行滤波处理，得到第三融合点云；根据所述第三融合点云的点云密度，获取所述第三融合点云的第一体素边长，并根据所述第一体素边长圈定第一体素，在每个所述第一体素中选出一个点，重新构建所述第三融合点云。本申请的方法可以提升三维重建的精准度。(56)对比文件宋二非;童小华;刘向锋;陈鹏.一种三维激光数据与数码影像自动配准的方法.地矿测绘.2016,(第01期),全文.
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公开(公告)号：CN117303139A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310762125.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司 , 青岛海纳云数字科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别和气压计多模态电梯楼层识别方法，包括以下步骤，使用图像识别和气压测量确定每一楼层的气压和对应的每一楼层的参考气压并建立楼层气压参考系；识别当前楼层，若识别成功则测量当前楼层的气压并将当前的楼层气压与当前楼层的参考气压比较用于校验当前楼层，若二者气压之差小于一个设定值，则楼层识别正确；若二者气压之差大于或等于一个设定值则判断校验失败；若当前楼层识别失败或校验失败，则在楼层气压参考系中确定与当前楼层气压最接近的楼层参考气压，并设置该楼层参考气压所对应的楼层为当前楼层，本发明解决了使用图像识别和气压计多模态电梯楼层准确识别电梯楼层，避免大气压强变化产生的误差。
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公开(公告)号：CN117185063A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311474477.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司 , 青岛海纳云数字科技有限公司
Abstract: 本申请属于电梯技术领域，具体涉及一种电梯调度方法、装置、设备和计算机存储介质，通过将历史电梯乘梯信息、历史电梯运行情况以及多个电梯调度算法对电梯进行模拟调度，确定出历史电梯乘梯信息和历史电梯运行情况对应的标准电梯调度算法，并生成乘梯结果数据表，当获取到乘梯请求时，可以根据乘客等待过程中预设时间内电梯运行情况，预测出整个电梯的运行情况，根据乘梯结果数据表确定出目标电梯调度算法，并根据目标电梯调度算法控制电梯的运行；该方法根据乘梯请求信息动态调整电梯调度算法，提升了电梯运行效率和用户乘梯体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117132014A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310938781.8
申请日：2023-07-28
Applicant: 海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司 , 青岛海纳云数字科技有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06Q50/02 , G06F30/20 , G06F16/25 , G06F16/248 , G06F16/2455 , G06F16/26 , G06F111/18
Abstract: 本发明提供一种乡镇社区管理系统的建立方法及相关设备。乡镇社区管理系统的建立方法包括：收集乡镇社区内楼栋设施的实体场景和所述楼栋设施内的人房关联信息；基于所述楼栋设施的实体场景建立虚拟的三维数字孪生场景，结合所述三维数字孪生场景和所述人房关联信息建立数字孪生管理平台；以及从所述数字孪生管理平台接收查询信息，将所述查询信息对应的人房关联信息通过所述三维数字孪生场景进行动态展示。本发明通过数字孪生技术实现对乡镇社区内人房关联信息的动态展示，提高乡镇社区的智能化管理程度。
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公开(公告)号：CN116684682A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310439310.2
申请日：2023-04-21
Applicant: 海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司 , 青岛海纳云数字科技有限公司
IPC: H04N21/434 , H04N21/4402 , H04N7/18
Abstract: 本申请公开了一种视频处理方法、装置、设备及存储介质，涉及视频处理技术领域，该方法包括：客户端响应于接收到视频监控云平台发送的视频播放请求，根据本地布局配置，从多个视频监控设备拉取多路目标视频；针对每一路目标视频进行预处理，根据预处理后的视频的视频画面在融合视频画面中的行数和列数、视频画面的分辨率、视频画面中的像素点在视频画面中的行数以及融合视频画面对应的分辨率，获取视频画面中每个像素点在融合视频画面中的偏移量；根据偏移量，将多路视频画面融合为一路视频画面，得到目标融合视频数据；将目标融合视频数据发送给视频监控云平台。本申请能够保证视频监控云平台流畅地调看多个视频监控设备对应的多路视频。
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公开(公告)号：CN113076809B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110261109.0
申请日：2021-03-10
Applicant: 海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司 , 青岛海纳云数字科技有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T3/40
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉Transformer的高空坠物检测方法，包括以下步骤：S1：获取监控区域的视频图像；S2：根据获取的视频图像，利用卷积神经网络提取当前帧的特征，并与上一帧提取的特征进行拼接；S3：将拼接后的特征输入编码器，并经计算后将结果输入解码器；步骤S4：将历史帧的特征值嵌入输入解码器，将编码器的输出与历史帧的特征值嵌入进行关联计算；步骤S5：将运算得到的最后一个序列分别输入到三个全连接网络中，进而计算出物体为坠物的类别概率、目标边界框以及物体的帧间运动向量；步骤S6：根据计算结果识别出坠落物体，并对坠落物体进行跟踪和发出报警提示。本发明将transformer技术应用到坠物检测中，能够解决传统多阶段坠物检测方法中存在的滞后性和误检率高的问题。
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公开(公告)号：CN115861739B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310078429.1
申请日：2023-02-08
Applicant: 海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司 , 青岛海纳云数字科技有限公司
IPC: G06V10/774 , G06T7/215 , G06T7/194
Abstract: 本申请提供一种图像分割模型的训练方法、装置、设备、存储介质及产品，属于图像处理技术领域，该方法包括：根据目标前景和目标背景图像，得到二值化标签；根据初始帧图像中的目标前景的运动信息，将多帧目标前景叠加在目标背景图像中，得到运动模糊图像；将初始帧图像和运动模糊图像作为训练数据输入至图像分割模型，获取图像分割模型输出的预测分割图像；根据预测分割图像和二值化标签，对图像分割模型进行训练。本申请的方法，能够自动生成训练所需数据，无需人工采集训练数据及人工标注，采用叠加得到的运动模糊图像对模型进行训练，得到分割较为准确的图像分割模型，有效地对前景进行准确地分割。
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公开(公告)号：CN115661368B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211598037.X
申请日：2022-12-14
Applicant: 海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司 , 青岛海纳云数字科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种图像匹配方法、装置、服务器及存储介质。具体包括：通过获取待匹配的图像集，获取与采集类型对应的图像预配对算法；并对待匹配的图像集中的图像进行预配对处理，获取多个初始图像匹配对；获取待匹配的图像集中每张图像的特征区域块，并采用预训练的神经网络以及特征提取网络，获取图像对应的特征描述子；采用预训练的匹配网络，获取待匹配的图像集的匹配结果，以实现基于匹配结果进行的图像三维重建处理。通过本申请提供的方法，神经网络的参与提高了待匹配的图像集中各图像对应的特征描述子的提取效率，提高了匹配的准确度，提高了依据该待匹配的图像集进行三维重建的效率和效果。
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