一种投影物镜
    71.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111505795A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201910091043.8

    申请日:2019-01-30

    Inventor: 陈超

    Abstract: 本发明公开了一种投影物镜,包括从物侧至像侧依次设置在同一光轴上的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜及第六透镜,且满足以下关系式:-3.6

    一种用于增强现实的图像叠加方法及装置

    公开(公告)号:CN107358609B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201610285886.8

    申请日:2016-04-29

    Inventor: 黄敏

    Abstract: 本发明公开了一种用于增强现实的图像叠加方法及装置,图像叠加方法包括:获得一预设场景的点云数据;确定点云数据中的N个平面,以及与N个平面一一对应的N个数据点集;确定每一个数据点集对应的平面的边缘直线;在将虚拟图像叠加到N个平面中的第一平面上时,将虚拟图像中主要特征物的贴合面与第一平面贴合,且将主要特征物的正向边设置为与第一平面的边缘直线平行或者垂直,正向边为主要特征物的预设朝向面和预设底面之间的相交线。在将虚拟图像叠加到真实环境的过程中,结合了真实环境中平面的实际边缘,明显提高了虚拟图像中的主要特征物的真实性,从而减少或者避免了用户察觉到该主要特征物为虚拟的可能性,继而能够向用户提供沉浸式体验。

    一种扫描致动器、扫描驱动器及光纤扫描器

    公开(公告)号:CN111381365A

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201811640856.X

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种扫描致动器,包括致动器本体,致动器本体的前后两端分别为自由端和固定端,自由端相对于固定端沿至少一个垂直于前后方向的轴振动,所述的致动器本体内部和/或表面布设有至少一个质量变化区域,每个质量变化区域均沿前后方向延伸且贯穿致动器本体,致动器本体的各部位被垂直于前后方向的平面截得的截面上各质量变化区域的分布规律相同,质量变化区域内填充有固有频率系数大于或小于致动器本体的固有频率系数的材料。本发明还公开了采用该扫描致动器的扫描驱动器及光纤扫描器。本发明可以在不改变致动器本体长宽厚参数的前提下实现扫描致动器固有频率的增大或降低。

    一种光纤扫描器、光纤扫描系统及驱动方法

    公开(公告)号:CN111338077A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201811553284.1

    申请日:2018-12-19

    Inventor: 岳钟宇 王重阳

    Abstract: 本发明公开了一种光纤扫描器、光纤扫描系统及驱动方法,用于降低光纤扫描器中光纤断裂的风险。所述光纤扫描器包括致动器和固定在致动器上的光纤,所述光纤的一端超出所述致动器形成光纤悬臂;所述致动器在驱动信号的作用下能同时产生第一方向和第二方向的振动,并带动所述光纤悬臂在所述第一方向和所述第二方向的合成方向上扫动;所述驱动信号中包含所述第一方向对应的第一预设驱动频率及所述第二方向对应的第二预设驱动频率,所述第一预设驱动频率大于等于所述第二预设驱动频率,所述光纤悬臂的N阶固有频率与所述第一预设驱动频率之间的差值处于第一阈值范围内,所述N为大于等于2的整数。

    一种基于波导的显示系统
    75.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110873962A

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201811008491.9

    申请日:2018-08-31

    Inventor: 王佳舟 徐瑞林

    Abstract: 本发明公开了一种基于波导的显示系统,包括图像分割单元、光纤扫描模组和波导,图像分割单元用于将待显示图像分割为2个以上子图像;波导为两组堆叠设置的波导,第一组波导设置有角带宽小于预设角度的耦入光栅;光纤扫描模组,包括至少一个扫描制动器,每个扫描制动器上固定有两组扫描光纤,第一组扫描光纤的出射光以小于第一组波导角带宽的角度射入波导,第二组扫描光纤的出射光以大于第一组波导角带宽的角度射入波导;利用光栅对超过其角带宽的入射光几乎不起衍射/反射作用这一特性,使光纤扫描模组可包括多根扫描光纤,且可集成为一个模块,既能提高视场、分辨率、刷新率,又利于近眼显示设备的小型化生产。

    一种扫描驱动器及光纤扫描器

    公开(公告)号:CN110858030A

    公开(公告)日:2020-03-03

    申请号:CN201910037002.0

    申请日:2019-01-15

    Inventor: 宋海涛 姚长呈

    Abstract: 本发明公开了一种扫描驱动器,包括一体成型并沿从后向前的方向依次连接的第一致动部、隔离部和第二致动部,第一致动部和第二致动部中至少有一个为多层管嵌套压电材料致动器,多层管嵌套压电材料致动器包括至少两层压电材料管,所述的压电材料管沿径向依次紧密套装,每层压电材料管的外部均设置有至少一对关于压电材料管的轴心线对称的外电极,每层压电材料管的内部均设置有与所述外电极相配合的内电极。本发明的有益效果是:一体成型结构避免了后续扫描器组装、对准、调试等一系列工艺,降低复杂程度、提升制作效率,同时可以防拆卸、防解体,增大整体可靠性和耐用性;通过采用多层压电材料管嵌套的结构可以加大致动器的振幅。

    一种光纤扫描器
    77.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110850588A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201910719539.5

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本申请实施例公开了一种光纤扫描器,第一致动部、第二封装壳以及第一镜组沿光束传播方向顺序设置并共同封装于第一封装壳中,第二封装壳固定在第一致动部上,第二致动部、扫描光纤以及第二镜组沿光束传播方向独立封装于第二封装壳中,扫描光纤设置于第二致动部的自由端上形成悬臂式结构,第二镜组设置于扫描光纤的出射光路上,工作时,在第一封装壳内,第一致动部带动第二封装壳整体在第一轴方向上振动,在第二封装壳内,第二致动部独立带动扫描光纤在第二轴方向上振动。通过上述方案能够有效降低镜头的设计难度。

    基于监控图像的安全带检测方法

    公开(公告)号:CN105809171B

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201410855422.7

    申请日:2014-12-31

    Inventor: 黄敏 陈卓 余辉

    Abstract: 本发明提供了一种基于监控图像的安全带检测方法,包括:获取待检测的监控图像;识别所述图像中的车牌,根据所述车牌位置确定车辆驾驶人位置区域;截取所述驾驶人位置区域的图像;检测所述截取的图像中是否包含安全带图像。本发明通过对监控视频图像中车辆驾驶人区域进行图像识别分析,缩小了图像识别分析的范围,能够有效提高安全带佩带状态的检测效率,同时,采用对视频监控图像进行处理灰度处理后检测与安全带边缘图像对应的直线,降低了对监控视频图像的图像质量要求,能够对多种不同像素尺寸与清晰度的监控图像进行准确检测,提升了方案的普遍适用性。

    基于监控图像的安全带检测方法

    公开(公告)号:CN105809099B

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201410855403.4

    申请日:2014-12-31

    Inventor: 余辉 陈卓 黄敏

    Abstract: 本发明提供了一种基于监控图像的安全带检测方法,包括:获取待检测的监控图像;识别所述图像中的车牌,根据所述车牌位置确定车辆驾驶人位置区域;截取所述驾驶人位置区域的图像;检测所述截取的图像中是否包含安全带图像。本发明通过对监控视频图像中车辆驾驶人区域进行图像识别分析,缩小了图像识别分析的范围,能够有效提高安全带佩带状态的检测效率,同时,采用对视频监控图像进行处理灰度处理后检测与安全带边缘图像对应的直线,降低了对监控视频图像的图像质量要求,能够对多种不同像素尺寸与清晰度的监控图像进行准确检测,提升了方案的普遍适用性。

    一种激光扫描成像的方法以及激光扫描成像设备

    公开(公告)号:CN110515260A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201810488035.2

    申请日:2018-05-21

    Inventor: 宋海涛 姚长呈

    Abstract: 本发明公开了一种激光扫描成像的方法以及激光扫描成像设备,所述激光扫描成像设备包括可读存储介质,所述可读存储介质中的程序在被处理器执行时实现以下步骤:S1:获取待扫描图像中每一个像素点的色彩信息,并按照以下S2-S3所示的方式扫描一像素点对应的像素网格;S2:在第一时刻,控制所述激光扫描成像装置开始持续出射像素网格对应色彩的光线;S3:在所述第一时刻之后的第二时刻,控制所述激光扫描成像装置停止出射所述光线。由于每个像素网格最多有光斑直径的25%或光斑面积的25%与前一像素网格或者后一像素网格重叠,大大减小或者降低了每个像素网格对前一个像素网格或者后一个像素网格的色彩和灰度影响,提高了整个成像画面的对比度和锐度。

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