一种计算机终端安全基线核查方法

    公开(公告)号:CN112380533B

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202011288142.4

    申请日:2020-11-17

    Abstract: 本发明涉及计算机终端安全基线核查技术领域,更具体地,涉及一种计算机终端安全基线核查方法,包括计算机终端安全基线核查系统,系统包括:基线配置模块、基线检测模块、报表及统计模块;核查方法包括以下步骤:S1.建立基线检查项描述数据模型;S2.通过所述基线配置模块对所述基线检查项描述数据模型进行预处理,形成基线核查模型;S3.通过所述基线检测模块解析所述基线核查模型,然后基于解析后的基线核查模型对计算机终端进行基线检测,并生成基线检测结果;S4.将所述基线检测结果发送至报表及统计模块进行汇总及分析展示。本发明能够为用户提供方便、灵活、易用的检查项及其检查点配置的功能,保证了基线检查库的可定制性及扩展性。

    一种电杆角度的校正系统及控制方法

    公开(公告)号:CN117193390A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311341764.2

    申请日:2023-10-17

    Abstract: 本发明涉及电力设备维护技术领域,公开了一种电杆角度的校正系统及控制方法,本系统通过各激光发射器、激光接收器、角度测量传感器和激光反射器分别与电杆之间的合理设置,通过第一激光发射器发出垂直于地平面的第一激光束,第二激光发射器发出平行于地平面的第二激光束,通过角度测量传感器测量待校正电杆的轴线方向与地平面之间的角度,并计算激光交融点与预设电杆位置之间的距离作为待校正电杆的初始交融高度,将待校正电杆的初始交融高度与预设的高度进行比较,根据比较结果生成校正指令控制电杆校正模块对待校正电杆执行校正操作,从而避免电杆角度测量不准确,从而提高电杆校正的精度。

    一种外骨骼关节操作动态补偿控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117182874A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202310940033.3

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域,公开了一种外骨骼关节操作动态补偿控制方法及系统,本方法通过外骨骼终端被穿戴时的人机作用力在相邻时刻的偏差以及偏差变化率作为模糊PID控制策略的输入,对人机间作用力变化速度进行模糊PID控制,还通过将人机作用力映射到外骨骼终端中的各个关节,得到映射力矩,利用补偿力矩和关节映射力矩进行加和处理,得到补偿驱动力矩,并生成补偿控制指令,按照补偿控制指令控制外骨骼终端的各关节进行运动,从而能够在快速作业中获取人机间作用力变化并对其控制,实时补偿人机作用力,可以实现操作者在快速作业时以较小且稳定的人机作用力对负载进行操作,达到人机协同运动的效果。

    一种高压输电线出线辅助装置和控制方法

    公开(公告)号:CN117175479A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311057208.2

    申请日:2023-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种高压输电线出线辅助装置和控制方法,本发明主体组件包括第一组件和第二组件;第一组件通过长度调节设备与第二组件连接;第二组件通过远程自锁设备的闭锁环扣住绝缘子碗头;第一组件通过横担侧连接设备安装在横担上。解决了现有的技术增加了出线的困难度,使施工人员的安全隐患加大的技术问题。本发明的高压输电线出线辅助装置有效连接杆塔横担、线路绝缘子,为检修施工人员提供扶手装置。该装置一组为两根,在身体两侧一左一右架设使横担与绝缘子之间产生连接,这样便可以在调整板组合金具两侧形成两条手扶栏杆,辅助作业人员安全有效通过,减少高空作业工作压力,减少作业风险。该工具拆装方便,安全可靠、牢固。

    一种电驱除草装置
    76.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117063697A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311052589.5

    申请日:2023-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种电驱除草装置,涉及除草装置技术领域,包括外壳、电源系统、两组传动机构、万向轮、主控系统和切割机构;电源系统设置于外壳内部;两组传动机构对称分布设置于外壳内部的底板靠近中部位置;传动机构包括车轮驱动组件、车轮传动组件和车轮;驱动组件与传动组件连接;车轮传动组件与车轮连接;切割机构包括切割驱动组件和旋转割盘;切割驱动组件设置于外壳内部的底板上,且位于传动机构的前端;切割驱动组件内的连杆穿设外壳内部的底板与旋转割盘连接;传动机构和切割机构均与主控系统通信连接;外壳内部的底板前端设置有万向轮;解决现有的输电除草设备需要消耗大量的人力物力,且存在割草效率较低的技术问题。

    一种具有三轴振动姿态数据判断功能的配电设备识别方法

    公开(公告)号:CN113916346B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202111343946.4

    申请日:2021-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种具有三轴振动姿态数据判断功能的配电设备识别方法,包括:采集三轴加速度振动信号,并进行滤波处理;正交放置采集三轴振动信号;对三轴振动信号进行模数转换处理,生成数字信号,并提取其不同状态振动特征;利用分类器对三轴特征向量分别进行分类,并在三轴上得到信赖度最高的特征信息,将直接级联三个轴向的多类分类器输出的结果组成一个含有三轴经过特征提取、分类判决后的结果。本发明克服了传统方法存在的有些信息获取不到,不能保证最终得到的故障判断为最终的最可靠的问题,具有抗干扰能力强,鲁棒性高等特点,可以在三轴方向得到较准确的振动特征信息,最后综合输出结果更精确更可信提供保证。

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