一种机载激光雷达点云单木分割方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN120032127A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510106749.2

    申请日:2025-01-23

    Inventor: 蔡尚书 庞勇

    Abstract: 本申请公开了一种机载激光雷达点云单木分割方法、装置、设备及介质,涉及单木分割领域,该方法包括:对目标点云进行点云体素化,得到长方体体素;提取各长方体体素内的模点;根据各长方体体素内的模点和对应的近邻模点组,生成连通图;从连通图中提取初始树基点;根据连通图和初始树基点确定每个长方体体素内的模点的物质运输路径;对于任一初始树基点,确定经过该初始树基点的物质运输路径的路径数量;根据路径数量对初始树基点进行筛选得到最终树基点,并根据最终树基点和经过最终树基点的物质运输路径确定目标森林的单木分割结果,本申请能提高单木分割的精度以及适用性。

    一种光子数据去噪及分类方法及系统

    公开(公告)号:CN115586537B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202211247774.5

    申请日:2022-10-12

    Inventor: 庞勇 何力

    Abstract: 本发明涉及一种光子数据去噪及分类方法及系统,包括:获取目标光子数据;目标光子数据由光子计数激光雷达采集得到;多次提取在预设高程阈值范围内的光子数据,对提取后的光子数据利用水平椭圆LOF模型进行光子去噪,并利用旋转椭圆LOF模型对光子数据进一步去噪,实现了光子数据精确提取和分类;采用地形坡度作为旋转椭圆LOF模型的旋转角度,考虑了复杂地形对光子分布的影响,在不显著增加计算量情况下,提升了光子去噪准确性。

    一种树干胸高断面重建和胸径确定方法、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN119784939A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411832920.X

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本申请公开了一种树干胸高断面重建和胸径确定方法、设备、介质及产品,涉及点云数据处理领域,该方法包括:对点云高度信息进行归一化;采用高度阈值法基于归一化点云提取树干切片点云;采用连通成分分析法对树干切片点云进行个体分割得到个体树干切片点云;基于个体树干切片点云提取局部点云密度最大点和树干中心点,以构建基准方向,对树干切片点云进行极坐标转换得到极坐标树干切片点云;使用卡尔曼滤波算法基于极坐标树干切片点云进行点云重建,并做笛卡尔坐标转换,得到胸高断面重建结果;对胸高断面重建结果构建凸包,确定等效直径得到胸径。本申请能够在提高树干胸高断面重建、胸径确定的准确性和效率的同时,提高树干胸高断面重建可靠性。

    一种林区机载激光雷达点云裁剪方法、装置、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN119672057A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411729961.6

    申请日:2024-11-28

    Abstract: 本申请公开了一种林区机载激光雷达点云裁剪方法、装置、设备、介质及产品,涉及林区机载激光雷达点云数据处理领域,该方法包括根据树冠高度模型,利用数学形态学开运算量化树冠边缘特征;树冠高度模型是基于林区机载激光雷达点云数据中的高度信息构建的;根据树冠高度模型内像元与其邻域像元之间的水平距离,量化距离特征;融合树冠边缘特征以及距离特征,确定融合特征;根据融合特征构建连通图,并将连通图内各端点之间的最短路径作为切割线;根据切割线对树冠高度模型进行分块处理,确定多个分块树冠高度模型,并提取分块树冠高度模型中的林区机载激光雷达点云数据,本申请提升了森林场景中树冠的激光雷达点云数据的裁剪精度。

    一种松材线虫病快速取样检测装置

    公开(公告)号:CN119147300B

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411658555.5

    申请日:2024-11-20

    Inventor: 周泽峰

    Abstract: 本发明涉及植物保护和林业疫病防治技术领域,尤其涉及一种松材线虫病快速取样检测装置,包括:集物机构,集物机构包括底架、集液框、支撑螺纹杆、载架、第一分离部件和连动部件,集液框固定连接于底架内部底面,支撑螺纹杆转动连接于底架内部底面,载架螺纹连接于支撑螺纹杆外表面。本发明中,使用时,通过放置槽进行现有过滤片的放置,通过控制启动支撑电机,使支撑电机配合支撑蜗杆和支撑蜗轮带动支撑螺纹杆旋转,进而在导向杆的位置限制下,继而使旋转的支撑螺纹杆能够提高载架使用高度,进而将处理后的样本木材放置于隔架顶部,再通过控制启动限位电机,使限位电机配合限位蜗杆和限位蜗轮能够带动双向螺纹杆旋转。

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