公开(公告)号：CN101336180A

公开(公告)日：2008-12-31

申请号：CN200680052032.X

申请日：2006-12-18

Applicant: 奔迪士商业运输系统公司

Inventor： G·霍勒

IPC: B60T7/22 ,  B62D15/02

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/082 ,  B60T2201/083 ,  B60W30/12 ,  B62D9/005 ,  B62D15/027 ,  G08G1/167

Abstract: 一种车辆道路偏移预警系统和方法，其通过车辆制动系统为驾驶员提供触觉反馈。在一个实施例中，车辆的转向车轮中的一个被制动，使产生的力被传回至车辆方向盘，于是驾驶员通过方向盘接收触觉反馈信息。

公开(公告)号：CN100434314C

公开(公告)日：2008-11-19

申请号：CN200510132065.2

申请日：2005-12-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 田家智 ,  松本真次

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/086 ,  B60T2201/089

Abstract: 避免相对于行车线的横摆角越大，避免偏离的控制介入时机越快，给驾驶者不舒适感。以当前时刻的本车辆的横向偏移量为偏离量Xs，根据该偏离量Xs判断有无偏离倾向。在判断为有偏离倾向时，计算对应于偏离量Xs的基准横摆力矩Msb(步骤S1至步骤S4)，此外，在本车辆有向转弯外侧偏离的倾向时，计算横摆角φ越大则设定为越大值的横摆角感应增益Kφ，以及道路曲率ρ越大则设定为越大值的道路曲率感应增益Kρ(步骤S5、S6)，将横摆角感应增益Kφ及道路曲率感应增益Kρ乘以基准横摆力矩Msb，计算目标横摆力矩Ms，产生对应于该目标横摆力矩的横摆力矩(步骤S7～步骤S9)。

公开(公告)号：CN1321847C

公开(公告)日：2007-06-20

申请号：CN200410095859.1

申请日：2004-11-26

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 田家智 ,  松本真次 ,  岛影正康

IPC: B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60T8/24 ,  B62D6/00

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/087 ,  B60T2260/02 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B62D15/025

Abstract: 在能够执行避免车辆偏离行驶车道的LDP控制的机动车道防偏(LDP)设备中，控制单元包括在车辆存在偏离车道的趋势的情况下，响应车辆的转弯状态，计算LDP控制的转向控制分配量和LDP控制的制动力控制分配量的LDP控制分配量计算部分。为了避免车辆的车道偏离趋势，响应根据转向控制分配量确定的转向扭矩控制受控变量，控制转向扭矩，而响应根据制动力控制分配量确定的制动力控制受控变量，控制施加于各个车轮的制动力。