公开(公告)号：CN110154779A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910090235.7

申请日：2019-01-30

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 梅津大辅 ,  砂原修 ,  小川大策

IPC: B60L15/20 ,  B60L7/10 ,  B60L7/24 ,  B60W30/045 ,  B60W10/04 ,  B60W10/188

Abstract: 在转向装置被进行了打轮操作时进行对车辆附加减速度的车辆姿态控制的车辆的控制方法中，适当确保在车辆减速时该控制下的车辆转弯性能的改善效果。车辆的控制方法具有基于由转向角传感器(8)检测到的转向角，判定包含方向盘(6)等的转向装置是否被进行了打轮操作的工序，在判定为转向装置被进行了打轮操作时，使电动发电机(4)进行再生发电，对车辆(1)附加减速度以控制车辆姿态的工序，在车辆(1)产生的减速度为第1值时，与在车辆(1)产生的减速度为小于第1值的第2值时相比，为了控制车辆姿态而增大对车辆(1)附加的减速度的工序。

公开(公告)号：CN110126638A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201811477376.6

申请日：2018-12-05

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 梅津大辅 ,  砂原修 ,  小川大策

IPC: B60L15/20 ,  B60L7/10 ,  B60L7/24 ,  B60W30/045 ,  B60W10/04 ,  B60W10/188

Abstract: 一种车辆的控制方法，当转向装置被进行了打轮操作时，向车辆附加减速度以控制车辆姿态，该车辆的控制方法基于单一踏板的操作来适当地设定减速度。车辆的控制方法包括如下的工序：当由油门开度传感器(10)检测的油门踏板踩下量小于比0大的规定值时，向车辆(1)附加与该油门踏板踩下量相应的减速度；基于由转向角传感器(8)检测的转向角，判定转向装置是否被进行了打轮操作；当判定为转向装置被进行了打轮操作时，向车辆(1)附加减速度以控制车辆姿态；基于由油门开度传感器(10)检测的油门踏板踩下量,设定当判定为转向装置被进行了打轮操作时向车辆(1)附加的减速度。

公开(公告)号：CN108200772A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201680002982.5

申请日：2016-09-09

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 樋渡惠一 ,  高原康典 ,  小川大策 ,  梅津大辅 ,  砂原修 ,  木本功一 ,  大久千华子

IPC: F02D41/02 ,  B60W30/02

CPC classification number: F02D17/02 ,  F02D29/02 ,  F02D41/12 ,  F02D45/00 ,  F02P5/15

Abstract: 一种车辆的控制装置，具有：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制该发动机(10)的生成扭矩(发动机扭矩)；以及PCM(50)，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一条件成立时，控制发动机控制机构以使发动机扭矩降低，从而产生车辆减速度而控制车辆姿态。该PCM(50)为，每单位时间的发动机的燃烧次数越多，越长地设定从条件成立到发动机扭矩的降低开始为止的期间，在经过了所设定的期间时，控制发动机控制机构以开始发动机扭矩的降低。

公开(公告)号：CN108076651A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201680002985.9

申请日：2016-09-09

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 樋渡惠一 ,  梅津大辅 ,  砂原修 ,  木本功一 ,  高原康典 ,  小川大策 ,  大久千华子

IPC: F02D41/02 ,  B60W30/02

Abstract: 一种车辆的控制装置，该车辆具有：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制该发动机(10)的生成扭矩(发动机扭矩)；以及PCM(50)，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一车辆姿态控制执行条件成立时，控制发动机控制机构以使发动机扭矩降低，从而产生车辆减速度而控制车辆姿态。该PCM(50)还具有发动机控制机构，每单位时间的发动机(10)的燃烧次数越少，该发动机控制机构越大地设定发动机扭矩的降低方向的变化速度，按照这样设定的变化速度使发动机扭矩降低。

公开(公告)号：CN108025745A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680056176.6

申请日：2016-12-22

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 樋渡惠一 ,  梅津大辅 ,  砂原修 ,  木本功一 ,  高原康典 ,  小川大策 ,  大久千华子

IPC: B60W30/045 ,  F02D17/02 ,  B62D113/00 ,  B62D6/00 ,  B60W40/114

Abstract: 一种车辆的控制装置，具有：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制发动机扭矩；以及PCM(50)，在车辆处于行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一车辆姿态控制执行条件成立时，对发动机控制机构进行控制以使发动机扭矩降低，执行用于产生车辆减速度的车辆姿态控制。PCM(50)，在使车辆姿态控制结束的车辆姿态控制结束条件成立时，对发动机控制机构进行控制以使发动机扭矩恢复为车辆姿态控制的执行前的扭矩。PCM(50)，每单位时间的发动机10的燃烧次数越少，则越将该车辆姿态控制结束条件缓和。