一种多功能仿人多足机器人

    公开(公告)号:CN110524561A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910922530.4

    申请日:2019-09-27

    Abstract: 一种多功能仿人多足机器人,包括至少四条多关节或多自由度的仿生机械腿,所述至少四条仿生机械腿与仿人机器人躯干的底部或周边连接;或,所述至少四条仿生机械腿通过连接件构成多足机器人平台后与所述仿人机器人躯干连接。本发明可大幅提高传统仿人机器人对复杂地形的适应能力和攀爬奔跑能力;可大幅度的提高机器人的载物负重能力,可简化解决仿人机器人的结构复杂及重心变化需要大量伺服调整控制的问题;可适用于安保、防卫、服务、娱乐、表演、交流等较多领域,一机即可满足人们多种需求。

    一种扭矩自平衡三涵道风扇仿生飞行器

    公开(公告)号:CN108583867A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810678208.7

    申请日:2018-06-27

    Inventor: 尹小林 赵海洋

    Abstract: 一种扭矩自平衡三涵道风扇仿生飞行器,主要包括球形载人舱、飞行升力底板、仿生机翼、仿生尾翼、过渡机架、三组自平衡涵道风扇/桨叶装置、安全保护系统和电力自控系统,可旋转的球形载人舱的顶部和底部均与过渡机架的前端连接,仿生尾翼的前端与过渡机架的后端连接;仿生机翼固连在过渡机架的顶部,飞行升力底板固连在过渡机架的底部;三组自平衡涵道风扇/桨叶装置中的两组固定在仿生机翼上,另一组固定在仿生尾翼的首尾中线上,三组自平衡涵道风扇/桨叶装置和安全保护系统均与电力自控系统以电连接。本发明结构简单,可垂直起降且可利用机体提供升力,能源损耗低,适用性好,造价较低,安全性高,同时有效解决了三涵道风扇的自平衡问题。

    一种适用于乡村家用的可伸缩汇风发电设备

    公开(公告)号:CN107905955A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711488782.8

    申请日:2017-12-30

    CPC classification number: F03D9/25 F03D3/0427

    Abstract: 一种适用于乡村家用的可伸缩汇风发电设备,包括发电装置,还设有可伸缩汇风增速装置、导流增效装置、可伸缩散风负压装置,所述可伸缩汇风增速装置的气流出口端与导流增效装置的气流进口端相连,所述发电装置固定在导流增效装置的中部,所述导流增效装置的气流出口端与可伸缩散风负压装置的散风端气流入口相连,可伸缩汇风增速装置与可伸缩散风负压装置可通过支撑套杆相连。本发明可伸缩汇风发电设备,便于移动或运输,安装简单,维护使用方便,造价低,适用性广,可于微风或弱风条件下运行发电,能持续稳定向用户提供可用电能。

    水面垃圾或浮生植物清理装备

    公开(公告)号:CN107336803A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201710695977.3

    申请日:2017-08-15

    CPC classification number: B63B35/32 E02B15/10

    Abstract: 水面垃圾或浮生植物清理装备,包括碎裂式俘集装置、自吸式过滤装置、喷射驱动装置、袋式垃圾排布装置、自动监控装置和船体;碎裂式俘集装置安装在船体前端,自吸式过滤装置安装在船体上,并位于碎裂式俘集装置后端,碎裂式俘集装置与自吸式过滤装置之间为碎裂俘集端,喷射驱动装置安装在船体的后端及两侧,并与自吸式过滤装置相连接,袋式垃圾排布装置安装在船体上,并与自吸式过滤装置相连接。利用本发明对水面垃圾或浮生植物进行清理,实现收集、驱动动力一体,提高资源利用率,收集效率高,收集效果好,可实现全自动化清理,大大减少人工劳动强度和打捞人员施工危险性,适应性好,可对河流的大、小型垃圾统一清理。

    一种野外便携式安全净水装置

    公开(公告)号:CN215592827U

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202120197765.4

    申请日:2021-01-25

    Abstract: 一种野外便携式安全净水装置,包括壳体,壳体内设有进出口依次连接的进水压水机构、功能净水机构和储水饮水机构,进水压水机构包括粗滤单元、压水单元、第一阀控单元、第二阀控单元,粗滤单元与第一阀控单元的进口连接,第一阀控单元的出口与压水单元的入口连接,压水单元的出口通过第二阀控单元与功能净水机构的进口连接;功能净水机构包括进出口依次相连的杀生去毒单元、催化分解单元、深度脱盐单元、脱色除味单元;储水饮水机构包括储水单元、饮水单元,饮水单元与储水单元连接,饮水单元设置在储水单元的出口处。本实用新型采用多重处理工艺能安全高效的对野外水源或海水直接净化,使出水达到饮用水标准。

    多功能仿人多足机器人
    69.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210732471U

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN201921625748.5

    申请日:2019-09-27

    Abstract: 一种多功能仿人多足机器人,包括至少四条多关节或多自由度的仿生机械腿,所述至少四条仿生机械腿与仿人机器人躯干的底部或周边连接;或,所述至少四条仿生机械腿通过连接件构成多足机器人平台后与所述仿人机器人躯干连接。本实用新型可大幅提高传统仿人机器人对复杂地形的适应能力和攀爬奔跑能力;可大幅度的提高机器人的载物负重能力,可简化解决仿人机器人的结构复杂及重心变化需要大量伺服调整控制的问题;可适用于安保、防卫、服务、娱乐、表演、交流等较多领域,一机即可满足人们多种需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    基于齿轮及推拉杆组合驱动的并联式仿人机器手

    公开(公告)号:CN210551293U

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201921625215.7

    申请日:2019-09-27

    Abstract: 基于齿轮及推拉杆组合驱动的并联式仿人机器手,包括拇指、食指、中指、无名指、小指及手掌,各手指均包括近指节、中指节和远指节,近指节和中指节铰接并通过推杆、第一铰接座及第一可调丝杆形成并联双铰接结构,中指节和远指节铰接并通过拉杆、第二铰接座及第二可调丝杆形成并联双铰接结构;近指节的底部与手掌铰接并以齿轮组驱动。本实用新型可精确控制并提供稳定性较高的负载能力,并通过传感器实现对力度、温度、触觉的自动控制;具有较好灵活性;可实现拇指与任意手指的对接,拟人化水平较高。

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