一种用于管网堵塞的清洁机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN116411629B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202310216437.8

    申请日:2023-03-08

    Abstract: 本发明提供了一种用于管网堵塞的清洁机器人及其使用方法,它包括用于对整个机器人进行支撑并实现在管道内部行走的行走模块;所述行走模块的头部一侧安装有驱动模块;所述驱动模块采用双输出端结构,其中一个输出端与行走模块相连,并提供行走动力;另一个输出端与粉碎模块相连,并驱动粉碎模块实现管壁上淤泥的粉碎;所述驱动模块的头部一侧设置有用于将管壁上淤泥推向粉碎模块的推挤模块;所述驱动模块的外周上安装有用于对粉碎之后淤泥进行吸取的淤泥吸取模块。此机器人能够对造成管网内堵塞的淤泥快速且有效的清理作业。

    一种供水管网爆管与监测点自身故障快速检测与识别方法

    公开(公告)号:CN117537286A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311530723.8

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本发明提供了一种供水管网爆管与监测点自身故障快速检测与识别方法,包括:步骤(1)、利用EPANET对管网模型进行水力模拟,得到管网正常工况和异常工况下各个压力监测点的压力监测数据;步骤(2)、采用三种异常值检测方法对供水管网各个监测点的监测数据进行异常检测,确认各个时刻的监测数据是否为异常值;步骤(3)、对三种异常值检测方法进行集成,根据三种异常检测方法的检测结果对各个监测数据进行判断,确认其是否为异常值;步骤(4)、对集成的异常检测方法进行在线加密,提高计算效率;本发明能够准确识别爆管并区分各种传感器数据发生异常的情况。

    一种城市排水管网雨污混接的排查装置及方法

    公开(公告)号:CN117388926A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311343893.5

    申请日:2023-10-17

    Abstract: 本发明提供了一种城市排水管网雨污混接的排查装置及方法,包括雨水管和污水管;所述雨水管和污水管通过连接件平行布置连接;所述污水管的外表面顶端固定连通有用于观察污水管内部状态的可视井,所述可视井的内部嵌设有透明玻璃板;所述雨水管的内部设置有用于晴天时测试雨水管和污水管连通状态的监测机构,所述雨水管内设有用于雨天时测试雨水管和污水管连通状态的测试机构。通过此装置能够用于管道砂垫层铺设过程中实现内结块砂子的破开,以便于其后续的摊铺,而且能够保证其摊铺的平整度。

    一种实现管道端口精准对接的抱夹式对接设备及操作方法

    公开(公告)号:CN115008174B

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202210546786.1

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本发明提供了一种实现管道端口精准对接的抱夹式对接设备及操作方法,包括承载件,两个承载件呈水平对称分布,承载件的上端面可拆卸的设置有一盖板,其中一个盖板上端面一体成型的设置有一突出部,二双轴转动电机。本发明的实现管道端口精准对接的抱夹式对接设备,解决了在管道铺设工程中,当需要对管道进行对接时一般采用人工抱持和设备对位的方式完成,人工抱持的方式在实际过程中,因工作人员会出现抖动导致对接效果并不是很好,而目前市面上的对接设备在使用前需要花费大量的时间将设备安装在管道上,同时还需将两根管道提前预制的摆放至同一水平线上,导致对接过程不仅极其繁琐还极其影响效率的问题。

    一种针对排水管网水质采样的装置及方法

    公开(公告)号:CN116718420A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310536506.3

    申请日:2023-05-12

    Inventor: 张俊 朱向东 张超

    Abstract: 本发明提供了一种针对排水管网水质采样的装置及方法,它包括用于对水样进行收集的采样桶;所述采样桶包括位于上部的进水部和位于下部的放水部;所述采样桶可升降调节的安装在支撑器上,并能够根据采样深度要求锁定在支撑器的指定高度,以达到对设定水位高程的水质进行采样;所述支撑器的顶部固定安装有能够多节拼装组合以调节长度的提升机构,进而来适应不同深度检查井的水质采样。此装置能够很好的适用于管网有不同厚度沉积物的水质采样,保证了在采样过程中,每次都能够采集到设定好的同一深度位置的水样,保证了采样精度,进而保证了后续计算精度和结果。

    一种水库水环境模拟装置及方法

    公开(公告)号:CN114460252B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202210093062.6

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本发明提供了一种水库水环境模拟装置及方法,主舱体一侧的底端固定连接有底座,主舱体内侧的顶端固定连接有顶盖,顶盖顶端的中部固定连接有进水口,主舱体一端底端的中部固定连接有排水口,底座顶端的中部卡接有氮气瓶,氮气瓶的一端设有增压瓶,主舱体内侧一侧的中部设有水流带动机构,主舱体一侧一端的底端固定连接有第一进气口,第一进气口的一侧固定连接有固定管。本发明便于在模拟实验的过程带动取样水模拟流动,有利于提高模拟实验的效果,模拟水流时较为便捷,取样水进入模拟舱时的密封性较好,进水时较为便捷,有利于防止模拟时取样水中的成分流失,有利于提高实验效果。

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