-
公开(公告)号：CN220798199U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322313078.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏清洁机器人的大角度自适应清洁机构，包括龙门架和电动滚刷，龙门架包括竖向相对设置的两个直立部以横向设置的横梁部，横梁部的两端分别与对应直立部的上端固定连接，两个直立部的内侧均竖向安装有用于带动对应伸缩杆连接座升降的升降驱动机构，电动滚刷的壳体总成中安装有至少一套自适应伸缩组件。通过自适应伸缩组件配合两侧的升降驱动机构，使电动滚刷的姿态能够在大范围进行调节既适用于平单轴跟踪式光伏板的清洁，又适用于固定式等常规光伏板的清洁，通用性好，并且，由于自适应伸缩组件的两根滑动杆采用齿轮齿条配合，能够使电动滚刷始终处于居中的位置，保证电动滚刷位置的精确可控。
-
公开(公告)号：CN220551082U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202322061862.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 中能聚科(重庆)非开挖技术工程有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于组合式钻杆的螺纹预紧力拧松旋转驱动机构，包括套环座以及转动安装在套环座内部的旋转夹具，所述旋转夹具用于夹持钻杆，所述套环座下部对称设置有水平向外延伸的左连接板和右连接板，所述左连接板和右连接板上分别设置有左铰接座和右铰接座；所述旋转夹具具有位于套环座轴向两端的第三端板和第四端板；所述第三端板和第四端板在对应左铰接座上方的位置均设有左铰接耳，所述左铰接耳与左铰接座之间连接有第一液压缸，第三端板和第四端板在对应右铰接座上方的位置均设有右铰接耳，所述右铰接耳与右铰接座之间连接有第二液压缸。本实用新型的有益效果是：能够执行小范围的拧转运动，以驱动夹具实现小角度转动。
-
公开(公告)号：CN204360704U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420865923.9
申请日：2014-12-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开一种轨道车车厢，包括厢体，在该厢体上设置有门框，在所述门框上方的所述厢体侧壁上开有指示牌安装槽，在该指示牌安装槽内安装有路线指示牌，路线指示牌包括站台指示板和分隔板，站点改变时，将路线指示牌取下，更换站台指示板即可，如果增加站点或者减少站点时，只需要选择不同宽度的分隔板即可，此种结构因为站台指示板和分隔板都模块化，故而站点改变时都不会造成指示牌的浪费，从而大大减少了生产成本，也易于站点的指示。
-
公开(公告)号：CN220798200U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322313079.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能够大角度调整姿态的自适应光伏清洁机器人，包括龙门架、电动滚刷、两个行走机构、两个升降驱动机构和两个伸缩杆连接座。采用以上技术方案的一种能够大角度调整姿态的自适应光伏清洁机器人，通过将两个升降驱动机构分别设置在龙门架的两个直立部上，使伸缩组件配合两侧的升降驱动机构大范围调节电动滚刷的姿态，不仅能够快速升降调整电动滚刷的高度，而且能够快速调整电动滚刷的倾斜朝向，同时电动滚刷的倾斜角度也能够大范围自由调节，既适用于平单轴跟踪式光伏板的清洁，又适用于固定式等常规光伏板的清洁，通用性好。
-
公开(公告)号：CN220551115U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202322061846.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 重庆大学 , 中能聚科(重庆)非开挖技术工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带钻杆螺纹预紧力卸载功能的旋切盾非开挖设备，钻机包括平支架、滑动装配在平支架上的基体、以及驱动基体滑动的液压油缸，基体内装配有空心轴套以及驱动装置，空心轴套连接有组合式钻杆，组合式钻杆包括依次螺纹连接的传动段以及若干数量的拼接段，传动段以滑动花键方式套设于空心轴套内部，传动段两端固设有限位部件。螺纹松紧器包括固定在平支架前部的底板，底板上设置有第一夹具和第二夹具，均用于将拼接段夹紧在对应的中心通孔内；第一夹具固定装配在底板上，第二夹具转动装配在底板上，旋转驱动器用于驱动第二夹具绕拼接段的中心线旋转。有益效果是：具备现场使用方便、组合式钻杆装卸便利、以及施工效率高的优势。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219609842U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320099628.6
申请日：2023-02-02
Applicant: 重庆大学
IPC: G09B21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多行显示盲文点显器壳体，包括壳体，所述壳体顶壁具有多个盲文孔显示单元，多个盲文孔显示单元沿前后方向分布，盲文孔显示单元包括多个盲文孔显示模块，多个盲文孔显示模块沿左右方向分布，盲文孔显示模块包含六个盲文孔，六个盲文孔按照2×3的矩阵排布；本结构配合控制机构，可以实现盲文的多行显示，使得盲人能够在学习和阅读的时候不再因频繁翻页而被打断阅读思路，提高学习和阅读效率。
-
公开(公告)号：CN220551081U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202322061853.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 中能聚科(重庆)非开挖技术工程有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于旋切盾非开挖装备的钻杆夹紧器，包括底板，所述底板上设有夹持机构，所述夹持机构包括固定装配在底板上的座体，该座体具有中心通孔以及沿该中心通孔周向环绕的安装腔室，所述中心通孔用于贯穿安装钻杆，中心通孔一端设有沿其周向阵列分布的装配缺口，装配缺口内安装有能够沿中心通孔径向滑动的夹持块，所述安装腔室内装配有能够沿中心通孔轴向滑动的活塞，所述活塞往复滑动能够迫使夹持块沿中心通孔径向往复移动。本实用新型的有益效果是：能够夹紧钻杆，以辅助钻机稳定地完成钻杆拼接和拧卸。
-
公开(公告)号：CN220551080U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202322055013.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 重庆大学 , 中能聚科(重庆)非开挖技术工程有限公司
IPC: E21B19/16
Abstract: 本实用新型公开了一种旋切盾组合式钻杆螺纹松紧装置，包括底板，所述底板上设置有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具各设有一个同轴正对的中心通孔，中心通孔均用于贯穿安装钻杆，所述第一夹具和第二夹具均用于将钻杆夹紧在对应的中心通孔内；其中，所述第一夹具固定装配在底板上，第二夹具可转动地装配在底板上，并配置有旋转驱动器，所述旋转驱动器用于驱动第二夹具绕中心通孔的中心线旋转。本实用新型的有益效果是：结构设计合理，不仅辅助钻机实现了组合式钻杆的拼接和拆卸工作，而且钻机工作时，中心通孔还可以对钻杆起到导向支撑作用，提升钻杆工作的稳定性。
-
公开(公告)号：CN215065212U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121302404.8
申请日：2021-06-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种触点式定载荷智能预警环件，包括环件基体以及安装在环件基体上的额定载荷探测触点开关、超载触发开关、电池、载荷不足警报装置和超载警报装置。采用以上技术方案，不仅能够使螺栓松动时发出警报信号，让维修人员尽快检修松动螺栓，而且使螺栓连接的预紧力只要处于安全的预设范围内，都不会激活载荷不足警报装置，避免运维人员进行不必要的检修，同时还能够在螺栓连接预紧过程中，为安装人员提供有效的提示，避免破坏螺栓连接件或本触点式定载荷智能预警环件，大大降低了螺栓预紧难度和对人员素质的要求，同时还降低了投入成本；因此，对提升设备结构连接的有效性和安全性都有着重要的作用。
-
公开(公告)号：CN221428858U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202322928065.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 重庆大学
IPC: H02S40/10 , B08B1/12 , B08B1/34 , B08B1/54 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于恶劣地形环境的自适应光伏清洁机器人，包括龙门架以及均安装在龙门架上的自适应清洁组件和两套行走机构，行走机构均包括沿前后方向横向安装在对应直立部下端的行走架主梁、分别能够沿水平方向转动地安装在行走架主梁两端的两根行走架侧梁以及分别用于带动对应行走架侧梁转动的两个侧梁转动驱动组件，行走架主梁的底部通过主梁履带支架安装有中间电动行走履带，所述行走架侧梁的底部通过侧梁履带支架安装有侧部电动行走履带。采用以上技术方案的一种适用于恶劣地形环境的自适应光伏清洁机器人，既能够适应于沙漠、戈壁、泥滩和冰雪等恶劣地形环境，又实现了基于履带式的行走机构的原地90°或任意角度转向。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
74
records
(took 0.033 seconds)
