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公开(公告)号：CN117090522A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310965168.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 中能聚科(重庆)非开挖技术工程有限公司 , 重庆大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种用于轴向组合式钻杆的螺纹松紧装置，包括底板，所述底板上设置有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具各设有一个同轴正对的中心通孔，中心通孔均用于贯穿安装钻杆，所述第一夹具和第二夹具均用于将钻杆夹紧在对应的中心通孔内；其中，所述第一夹具固定装配在底板上，第二夹具可转动地装配在底板上，并配置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动第二夹具绕中心通孔的中心线旋转。本发明的有益效果是：结构设计合理，不仅辅助钻机实现了组合式钻杆的拼接和拆卸工作，而且钻机工作时，中心通孔还可以对钻杆起到导向支撑作用，提升钻杆工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN113380013B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110642246.9
申请日：2021-06-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种具有安装提示功能的螺栓预紧力报警环件及其安装方法，包括环件基体以及安装在环件基体上的额定载荷探测触点开关、超载触发开关、电池、载荷不足警报装置和超载警报装置。采用以上技术方案，不仅能够使螺栓松动时发出警报信号，让维修人员尽快检修松动螺栓，而且使螺栓连接的预紧力只要处于安全的预设范围内，都不会激活载荷不足警报装置，避免运维人员进行不必要的检修，同时还能够在螺栓连接预紧过程中，为安装人员提供有效的提示，避免破坏螺栓连接件或本螺栓预紧力报警环件，大大降低了螺栓预紧难度和对人员素质的要求，同时还降低了投入成本；因此，对提升设备结构连接的有效性和安全性都有着重要的作用。
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公开(公告)号：CN112362327B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011261355.8
申请日：2020-11-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种智能螺纹紧固件的使用方法，包括以下步骤：S1：调整智能螺母的检测精度；S2：将螺栓穿设在工件上；S3：将智能螺母套在螺栓上，并拧紧智能螺母，以使智能螺母的端面与螺栓的头部夹紧工件。采用以上技术方案的一种智能螺纹紧固件的使用方法，智能螺纹紧固件具有不弱于传统螺纹紧固件的连接紧固效果，并且，螺母主体的转动会带动摩擦滚轮转动，由于摩擦滚轮的转动半径远小于螺母主体的转动半径，螺母主体即使仅仅发生微小的转动，摩擦滚轮也会发生较大幅度的转动，能够准确地被检测装置识别，因此，松动预警智能螺母的松动预警灵敏度极高，能够应用到具有严苛要求的工作场景中。
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公开(公告)号：CN114972307A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210698827.9
申请日：2022-06-20
Applicant: 重庆智泊特机器人有限公司 , 重庆大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/00 , A61B17/00 , A61B34/30
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的毛囊自动识别方法和系统及植发机器人，该方法通过提取采集图像中取发区域中的毛囊图像及其各个目标毛囊图像；然后构建深度学习模型并评估目标毛囊图像；根据评估结果选取符合预设条件的毛囊识别图像；最后根据毛囊识别图像获取毛囊图像中毛囊根部位置信息。本发明提供的方法通过深度学习的识别毛囊及其毛囊根部位置，能自动的进行植发手术过程中的取发环节，本算法根据摄像头传回的图像数据，能够自动的识别并评估、定位毛囊根部坐标并规划植发机器人入刀路径；该机器人能辅助医生施术，全自动的进行取发工作，较有效的降低植发手术的人力成本与手术耗时，为脱发问题带来有利的改善。
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公开(公告)号：CN112377506B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011263921.9
申请日：2020-11-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种智能螺母套件的使用方法，包括以下步骤：S1：调整智能螺母的检测精度；S2：将智能螺母套装在原生螺栓上；S3：旋紧智能螺母；S4：反转智能螺母；S5：将同步元件锁定在智能螺母与原生螺母上。采用以上技术方案的一种智能螺母套件的使用方法，智能螺母能够便捷地加装在原生螺栓和原生螺母上，不用拆除原生螺母，装配简单，成本低廉；通过设置同步元件，使智能螺母只会与原生螺母同步转动，不会出现仅有智能螺母单独松动的情况，避免发出错误警报；同时，螺母主体即使仅仅发生微小的转动，摩擦转动元件也会发生较大幅度的转动，能够准确地被检测装置识别，因此，松动预警灵敏度极高，能够应用到具有严苛要求的工作场景中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113380012A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110642238.4
申请日：2021-06-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种触点式定载荷智能预警螺母及其安装方法，其中预警螺母包括环件基体以及安装在环件基体上的额定载荷探测触点开关、超载触发开关、电池、载荷不足警报装置和超载警报装置。采用以上技术方案，不仅能够使螺栓松动时发出警报信号，让维修人员尽快检修松动螺栓，而且使螺栓连接的预紧力只要处于安全的预设范围内，都不会激活载荷不足警报装置，避免运维人员进行不必要的检修，同时还能够在螺栓连接预紧过程中，为安装人员提供有效的提示，不仅能够避免破坏螺栓连接件或待锁紧工件，大大降低了螺栓预紧难度和对人员素质的要求，还能够更可靠和长期地锁紧工件；因此，对提升设备结构连接的有效性和安全性都有着重要的作用。
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公开(公告)号：CN112362093A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010796790.4
申请日：2020-08-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种大坝检测机器人、检测系统和检测方法；其中，大坝检测机器人包括混合型机身、摄像头、推进器组件和清扫除淤模块；所述混合型机身包括喇叭状壳体和固定于喇叭状壳体前端的矩形框架；所述清扫除淤模块包括安装于所述矩形框架上的超声波换能振头和滚筒刷；大坝检测系统包括水面双体船、电缆、缆绳和所述检测机器人；大坝检测方法包括以下步骤：s1.入水；s2.循迹下降采集图像；s3.横移；s4.循迹上升采集图像；s5.横移；s6.浮出水面；本发明结合超声波清洗原理和大坝检测技术，从而提高了大坝表面前期清洁工作的质量和效率，提高裂缝、孔洞等检测的准确性。
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公开(公告)号：CN109945228A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910227645.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 重庆大学
IPC: F23M11/00
Abstract: 本发明公开了一种锅炉安全防爆装置，包括底座，底座顶端固定安装有燃烧炉，燃烧炉顶端固定安装有回燃室，燃烧炉上安装有炉门，本装置通过设置气箱、排气管、空心杆等配合使用保证锅炉安全的同时，也能避免了工人长期吸入废气影响身体健康，这样将内部压力释放后，锅炉的安全也得到了保障，从而避免造成经济损失，其排出压力的时间也足够工人对锅炉进行调整或停止，只需打开检修门就可以通过检修槽对内部的气箱进行检查，而更换时，将锁紧螺栓旋转，拔出插杆，这样就可以将本装置整体进行拔出，而且也方便清理，节省了劳动强度和时间，制作方便，而且旋转限位螺母可以调节压力排泄临界点的大小，这样更加适应锅炉房的使用，实用性更强。
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公开(公告)号：CN109632006A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910027241.8
申请日：2019-01-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种无线智能螺栓及在线监测系统，包括螺栓主体，测力杆件，应变片，温度传感器，集成电路板，供电装置，密封罩，本地信号接收及发射装置及终端信号接收处理设备。其螺栓主体的非螺纹端端部加工有一定深度的内置孔，内置孔底面设置有温度传感器，螺栓主体中心设有一定深度和直径的中心孔，中心孔底部加工有安装螺纹，测力杆件的一端通过螺纹连接固定于螺栓主体中心孔的底部，另一端与螺栓主体头部内置孔底面紧密接触。测力杆件的变形与螺栓主体变形成正比，通过适当的计算即可精确得到螺栓主体的变形。采用本发明提供的一种无线智能螺栓及在线监测系统，精度高，易于实现，耐温性能好，应用范围广。
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公开(公告)号：CN103948357A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410216494.7
申请日：2014-05-21
Applicant: 重庆大学
IPC: A47L11/38
Abstract: 本发明公开了一种建筑外墙清洗设备，包括吊引装置、平衡装置和清洗机，其中，吊引装置的吊臂安装在建筑顶部，在吊臂上悬挂有承重钢索和平衡钢索，承重钢索的一端与卷扬机固定，承重钢索的另一端悬挂有平衡装置，所述平衡钢索的一端与锁紧配重固定，另一端与锁紧配重上的第一电机固接，所述平衡装置包括平衡架，在平衡架上固定有导向架，该导向架活套在平衡钢索上，并且在平衡架上通过第一、第二伸缩机构分别连接有清洗机和平衡配重。本发明通过平衡钢索对清洗机进行引导和限位，有效地避免了清洗机发生晃动，显著地提高了清洗效率、延长了设备使用寿命，具有构思巧妙、使用方便、生产容易和生产成本低等特点。
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