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公开(公告)号：CN114194420A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111447663.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 西北工业大学
Inventor： 刘闯 , 马怡青 , 岳晓奎 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁分离与绳索约束的深空探测平台，包括电磁装置、绳索约束装置、锁定装置、激光测距传感器、三轴加速度计和三轴陀螺仪。该基于电磁分离与绳索约束的深空探测平台相对于航天器主体独立工作，探测平台上搭载光学敏感器、天线等观测装置。通过探测平台与航天器主体的电磁装置与绳索约束装置，探测平台与航天器主体分离，探测平台位于距航天器主体一定距离处工作并保持自身姿态稳定。该基于电磁分离与绳索约束的深空探测平台避免了推进剂对光学敏感器如相机的羽流污染，减小了航天器非观测装置对观测装置正常运行的影响，保证了深空探测的精确性。该发明应用于深空探测领域。
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公开(公告)号：CN109204751B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811317950.1
申请日：2018-11-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63G8/08
Abstract: 本发明公开了一种基于水阻自由折叠的水下航行器划桨式推进和滑翔机构，用于解决现有水下航行器推进装置实用性差的技术问题。技术方案是该机构包括固定滑翔翼、上折叠滑翔翼、下折叠滑翔翼、推拉式圆管电磁铁、锁杆、曲柄盘、连杆、导流槽、锁环和滑杆。所述固定滑翔翼内部设置推拉式圆管电磁铁，上折叠滑翔翼和下折叠滑翔翼分别设置锁环和导流槽。连杆前端通过销轴连接于固定滑翔翼的后缘，连杆后端通过销轴连接曲柄盘，锁杆和锁环用于上折叠滑翔翼和下折叠滑翔翼的锁紧和解锁。导流槽使得上折叠滑翔翼和下折叠滑翔翼在水流作用张开。锁杆和曲柄盘用于实现水下航行器划桨运动和滑翔运动。本发明对环境扰动小，隐蔽性强，控制简单，实用性好。
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公开(公告)号：CN109702657A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910076841.3
申请日：2019-01-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: B24C1/10
Abstract: 本发明提出一种整体壁板喷丸成形工艺参数设计方法，设计壁板喷丸路径为极值曲率线方向，采用追踪算法在壁板极值曲率线方向对壁板进行离散，并获取离散点对应的壁板厚度T及曲率半径R信息；采用多元线性回归方法建立整体壁板喷丸工艺参数计算数学模型，由路径离散点对应的壁板厚度T及曲率半径R计算对应的机床进给速度V；由离散点对应的进给速度V，设定路径等强度区域速度区间，对喷丸路径的离散合并，完成路径的等强度区域划分，用路径等强度区域包含的离散点进给速度平均值表征等强度区域对应的进给速度提取路径等强度区域对应的端点坐标及进给速度生成喷丸成形数控指令，实现整体壁板数字化制造。
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公开(公告)号：CN104616326B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510053606.6
申请日：2015-02-02
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种面向复合材料铺层单元数控下料工序的展开轮廓线修正方法，该方法的处理对象是铺层单元展开轮廓。首先对展开轮廓中不封闭的端点用直线段连接进行闭合，并对轮廓中圆弧段和样条线进行离散，同时分别用直线段首位连接离散点，得到只有直线段组成的铺层单元展开轮廓；其次删除展开轮廓中在一条直线段上的点，大幅度减少直线段多次拼接的线段数；最后删除展开轮廓中所有的凹点，得到全凸多边形，得到的展开轮廓用于后续的组合排样和数控下料。通过本发明的方法能够实现在保证展开单元轮廓几何形状基本不变的情况下快速减少轮廓线段数，相比于现有技术，本发明不仅仅能够快速判别并去除凹点，而且能够快速判别并去除轮廓中同一条直线上的点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105081133B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510546582.8
申请日：2015-08-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: B21D53/92
Abstract: 本发明提出一种大型框类钣金零件腹板翘曲控制方法，属于飞机制造技术领域。本发明针对变曲率、变截面和长度在1m以上的大型框类钣金零件，通过在框肋零件外缘弯边外侧添加工艺筋槽结构，使此类零件成形后外缘弯边的应力均匀分布，适用于在回弹补偿基础上进一步控制复杂弯边截面、沿着弯边线曲率和截面线尺寸不断变化的大型框类零件成形卸载后腹板的翘曲，此方法不但控制了零件回弹而且有效控制了零件腹板翘曲，零件成形后无需或仅以少量手工敲修就可达到精确成形的要求，显著提高了大型框类零件的成形质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN106295058A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610707892.8
申请日：2016-08-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F17/5009
Abstract: 本发明提出一种钣金零件弯曲角度的数字化检测方法，首先建立零件设计模型外形面点云模型CD，提取零件设计模型弯边基线LIW，建立法平面、点云模型分割曲面SS、点云模型分割平面FS；其次对成形零件的扫描点云模型CO进行裁剪和对齐，得到点云模型CMA，然后对点云模型CMA进行分割处理，分割后的点云模型与法平面FiNL相交得到点云截面坐标集；最后将腹板区截面点云模型 的点云坐标集与弯边区截面点云模型的点云坐标集分别拟合成直线，计算两条直线的夹角，计算得到成形零件的弯曲角度，与设计模型弯曲进行比较后得到成形零件的弯曲角度偏差。本发明通过数字化方法对钣金零件的弯边弯曲角度进行检测，能够实现钣金零件的精准检测，能够实现钣金零件的批量检测。
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公开(公告)号：CN103900520A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410123603.0
申请日：2014-03-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种整体壁板板坯模型的几何尺寸检验方法，包括检测检测壁板板坯模型的基体以及壁板上各结构特征的轮廓尺寸、检测壁板板坯模型的结构特征相对位置、检测整体壁板零件厚向尺寸；将壁板板坯模型与设计模型的基体外形尺寸（外形尺寸包括轮廓尺寸及厚向尺寸）以及附着于基体上的长桁（筋条）、口框、下陷、凸台（如肋凸台、结构加强凸台）等结构特征的外形尺寸和相对位置分别进行比对以判断板坯模型几何尺寸精度，为评定板坯模型质量、评判建模方法的有效性、发现建模过程缺陷提供依据，具有重要的使用价值。
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公开(公告)号：CN102582071B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210037973.3
申请日：2012-02-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种树脂基复合材料桁架管状构件成型模具。该模具采用缠绕成型工艺制造树脂基复合材料桁架管状构件，包括主轴、端板、支撑梁、纤维支撑头、转向螺钉、紧固件。主轴为其它各部件提供支撑，主轴的两端安装有端板，圆盘形端板上设置有螺纹通孔和凹槽，转向螺钉旋进端板的螺纹通孔中将主轴卡紧；支撑梁通过紧固件固定在两端端板凹槽内，纤维支撑头固定安装在支撑梁上的滑槽内；各部件的装配采用螺钉紧固，组装、拆卸方便，便于构件成型后的脱模操作；可通过更换不同直径的端板，调整纤维支撑头的间距，制造不同参数的构件，不需要完全更换整套模具。成型模具结构简单，使用操作方便。
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