电芯外观检测设备
    61.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117324289A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311636906.8

    申请日:2023-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种电芯外观检测设备,属于外观检测设备技术领域,其包括:转运装置;上料搬运装置,用于将待检测的电芯搬运至转运装置;检测装置,适于对电芯的外观进行检测;不合格品收料装置,包括靠近转运装置下料侧设置的不合格品输送线和设置在不合格品输送线输出端的料架机构;下料搬运装置,适于将检测合格的电芯搬运至预设位置或将检测不合格的电芯搬运至不合格品输送线;料架机构包括料架和承接在料架和不合格品输送线输出端之间的承接机构,料架沿Z轴方向分布有多个存储区,承接机构适于沿Z轴方向升降并将不合格品输送线上的电芯输至不同的存储区。本发明采用上述结构,不合格的电芯摆放有序,存储能力佳,且节省空间。

    压合组装系统及方法
    62.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116423212B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310689967.4

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本发明公开一种压合组装系统及方法,压合组装系统包括:基座设有沿环形布设的第一工位、第二工位、第三工位及第四工位;转盘机构包括沿上下向轴线转动的转盘及旋转驱动部件,转盘设有安装位;第一上料机构将待装底壳移送至第一工位;第一成像组件,摄取经过的安装位上待装底壳的第一图像;第二上料机构将待装盖壳移送至第二工位且预压合;压合机构对第三工位的待装底壳和待装盖壳进行压合,形成压合物料;下料机构将压合物料自第四工位移出。本发明在第二工位对待装底壳和待装盖壳进行预压,从而当转移至第三工位时,压合机构能够实现待装底壳和待装盖壳的准确压合,避免壳压合不良。

    基于机器视觉的产品外观检测系统

    公开(公告)号:CN116511066A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310800341.6

    申请日:2023-07-03

    Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的产品外观检测系统,包括:基座设有线形排布的储料工位、备料工位、缓存工位、出料工位和收料工位、以及环形排布的装载工位、多个外观检测工位和卸载工位;移载机构包括第一直线模组和第二直线模组,第一直线模组将托盘移送至备料工位,第二直线模组将托盘移送至收料工位;三个储料机构分别设于储料工位、缓存工位及收料工位;第一拾取机构将物料拾取至装载工位;转盘机构包括转盘及旋转驱动组件,转盘旋转并带动载具经过各外观检测工位;多个外观检测机构对应多个外观检测工位;第二拾取机构将物料拾取至出料工位。本发明有助于优化产品外观检测系统的空间排布和检测效果。

    方形件表面检测设备
    64.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115825069B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310162382.7

    申请日:2023-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种方形件表面检测设备。该方形件表面检测设备包括机架、以及设于机架上的第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件及移载机构,所述机架上设有多个工位,所述第一检测组件用于检测待检测件沿其纵向呈相对的两个外表面;所述第二检测组件用于检测待检测件沿其上下方向呈相对设置的两个外表面;所述第三检测组件用于检测待检测件沿其横向呈相对设置的两个外表面;移载机构用于将待检测件在多个所述工位之间依次传送。本发明提供的方形件表面检测设备可对待检测件的至少六个外表面进行检测,检测效率高,且检测结果可靠,而且可更好地保护待检测件不易损坏。

    一种载具供应机
    65.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106542309B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN201710016129.5

    申请日:2017-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种载具供应机,包括:机架、上料机构、升降机构、限位机构、抓取机构和皮带输送线;所述机架上水平固定有机架板,所述上料机构固定在机架板下方的机架上,机架板上位于上料机构上方的位置开有避让孔;所述限位机构设在避让孔处,限位机构下端靠近上料机构设置,限位机构上端伸出于机架板,所述升降机构设在机架板上对应限位机构的位置;所述皮带输送线设在机架板上,所述抓取机构固定在机架板上位于升降机构和皮带输送线之间的位置。通过上述方式,本发明能够完成载具的定位及输送,输送平稳有序,能够适用于不同尺寸的载具。

    工件载具
    66.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114871973B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210788907.3

    申请日:2022-07-06

    Abstract: 本申请涉及工件检测的领域,尤其是涉及一种工件载具,其包括长基板,长基板上设有检测底垫,长基板上设有第一安装座,第一安装座上滑动连接有置于检测底垫上方的第一连接件;且第一安装座和第一连接件之间设有第一复位弹簧;检测底垫上设有第一限位座,且长基板上滑动连接有第一抵接件,且检测底端与第一抵接件之间连接有第二复位弹簧;检测底垫上设有第二限位座,长基板上滑动连接有能够朝向检测底垫处运动的第二抵接件,第二抵接件与检测底垫之间滑动连接有第三复位弹簧,第二抵接件上滑动连接有第三抵接件,且第三抵接件能够朝向工件的端部滑动。本申请具有便于提升工件检测精度的效果。

    自动封装设备组的下料系统

    公开(公告)号:CN114986974A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210856465.1

    申请日:2022-07-21

    Abstract: 本申请涉及封装设备技术领域,尤其是涉及一种自动封装设备组的下料系统,包括工作台和设置在工作台上的热压机,所述工作台上设有驱动架,所述驱动架上设有下料组件和驱动组件,所述驱动组件和下料组件相连,所述下料组件上设有用于对热压机的内壁进行清理的第一清理机构,所述驱动架的侧壁上设有用于对冲切模具表面进行清理的第二清理组件。本申请能够对热压机和冲切模具表面的溢料进行清理,有助于实现更好的清理效果。

    工件载具
    68.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114871973A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210788907.3

    申请日:2022-07-06

    Abstract: 本申请涉及工件检测的领域,尤其是涉及一种工件载具,其包括长基板,长基板上设有检测底垫,长基板上设有第一安装座,第一安装座上滑动连接有置于检测底垫上方的第一连接件;且第一安装座和第一连接件之间设有第一复位弹簧;检测底垫上设有第一限位座,且长基板上滑动连接有第一抵接件,且检测底端与第一抵接件之间连接有第二复位弹簧;检测底垫上设有第二限位座,长基板上滑动连接有能够朝向检测底垫处运动的第二抵接件,第二抵接件与检测底垫之间滑动连接有第三复位弹簧,第二抵接件上滑动连接有第三抵接件,且第三抵接件能够朝向工件的端部滑动。本申请具有便于提升工件检测精度的效果。

    纳米晶自动贴膜组装机
    69.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110936601B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201911284562.2

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 本发明涉及一种纳米晶自动贴膜组装机,主要涉及贴膜加工技术领域,其包括机架,机架顶面Y向两侧分别设置进料工位一和出料工位,机架顶面X向一侧设置进料工位二,进料工位一外侧设置料带供给机构,进料工位二外侧设置纳米晶膜供给机构,进料工位一与出料工位之间设置送料通道一,进料工位二与送料通道一之间设置送料通道二,送料通道二内设置纳米晶膜进料机构,机架顶面沿送料通道一的送料方向依次设置有料带压料机构、CCD组件一、喷码机构、机械手、CCD组件二、覆膜机构以及拉料机构。本发明实现了自动化喷码贴膜操作,保证二维码的正常使用,且工艺简单,效率高。

    蓝膜月牙胶自动贴膜组装机

    公开(公告)号:CN110936600B

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201911282972.3

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 本发明涉及一种蓝膜月牙胶自动贴膜组装机,主要涉及贴膜加工技术领域,其包括机架,机架顶面Y向两侧分别设置进料工位一和出料工位,机架顶面X向一侧设置进料工位二,进料工位二外侧设置蓝膜月牙胶供给机构,进料工位一与出料工位之间设置送料通道一,进料工位二与送料通道一之间设置送料通道二,送料通道二内设置蓝膜月牙胶进料机构,机架顶面沿送料通道一的送料方向依次设置有料带压料机构、CCD组件二、撕膜机构以及拉料机构。本发明实现了蓝膜月牙胶与具有双层纳米晶膜的料带的自动贴膜操作,且贴膜工艺简单,效率高。

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