公开(公告)号：CN119151856A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202410949870.7

申请日：2024-07-16

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 宋勃儒 ,  张建 ,  宋立勋 ,  张晶 ,  马伊丹 ,  张锐瑞 ,  董瑞 ,  孙加宇 ,  叶子涵 ,  王宇童

IPC: G06T7/00 ,  G01N21/88 ,  G06T7/73 ,  G06V10/75

Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于激光点云的管片缺陷检测方法、设备及介质，涉及激光点云技术领域，方法包括：获取待检测混凝土管片对应的当前扫描点云数据和标准混凝土管片对应的标准点云数据；确定待检测混凝土管片对应的至少一个管片目标检测位置，基于每个管片目标检测位置，在标准点云数据中确定管片目标检测位置对应的指定标准点；根据指定标准点和预设的法向量匹配规则，在当前扫描点云数据中进行点云数据查找，确定指定标准点对应的当前扫描对应点；通过当前扫描对应点和指定标准点，对管片目标检测位置进行缺陷检测，确定每个管片目标检测位置的缺陷检测数据。快速地筛选出与指定标准点匹配的点，减少不必要的全局搜索，提高检测效率。