基于激光雷达的点云实时采集压缩传输系统及方法

    公开(公告)号:CN114124909B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202111074168.3

    申请日:2021-09-14

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出一种基于激光雷达的点云实时采集压缩传输系统及方法,包括:实时采集激光雷达点云,对点云进行自适应编码和封装,实时传输,解封装和自适应解码,渲染可视化并保存本地。本系统具有时间复杂度低,实时性高的优点,根据带宽动态压缩后的数据在低带宽的情况下也可实现可靠低时延的传输,远程实时地观测并处理激光雷达采集的第一手3D点云数据。高带宽情况下该系统还可用于传输多路数据,符合车路协同、远程智能驾驶、机器人视觉等行业对远程采集传输点云数据并进行分析处理的低时延需求。

    面向短距离通信的联合PPM的混沌扩频调制多用户接入系统

    公开(公告)号:CN115567081A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211168422.0

    申请日:2022-09-24

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种面向短距离通信的联合PPM的混沌扩频调制多用户接入系统,发送端,采用混沌映射的方式产生混沌信号,将该混沌信号作为第1个时隙的参考段,将比特流划分为多个符号周期,每个符号周期为mc+1个比特传输位,其中,mc个映射比特位决定PPM的选择脉冲位置,1个比特位是由DDCSK‑WC调制;当多个用户同时传输信息时,利用正交Walsh码对信息段重新设计,再将重新设计后的信息段在PPM选定的脉冲位置进行传输;在接收端,将接收到的信号按一定方法乘以相应Walsh码,再将经Walsh码处理后的参考段与信息段进行相关特性的计算,通过比较相关特性结果的绝对值大小,确定信息段所在位置,从而判决出对应的mc个映射比特及1个调制比特。本发明提有效高数据传输效率。

    一种面向低时延实时视频FEC编码传输控制方法

    公开(公告)号:CN115189810A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210795302.7

    申请日:2022-07-07

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种面向低时延实时视频FEC编码传输控制方法,包括以下步骤:步骤S1:设置FEC编码参数和网络参数;步骤S2:根据当前缓冲区剩余数据评估当前视频传输延时,并判断是否满足预设要求,若满足则等待下一个视频帧数据的到来,如不满足跳转到步骤S3;步骤S3:在当前状态下,即当前缓冲区中剩余未进行FEC编码的数据不满足个数据包条件,但由于视频端到端延时限制需要立即进行FEC编码,并基于改进策略进行发送。本发明更好的满足实时视频低延时的需求。

    一种基于循环迭代机制的单幅图像雨滴去除方法

    公开(公告)号:CN112767280B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202110134465.6

    申请日:2021-02-01

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于循环迭代机制的单幅图像雨滴去除方法。包括:对原始附着雨滴退化图像和干净图像的训练图像对进行预处理,得到原始附着雨滴退化图像和干净图像的训练图像对组成的图像块数据集;利用不断迭代去雨的动机,设计一个单幅图像雨滴去除的卷积神经网络;设计一个用于优化网络的目标损失函数loss,以图像块数据集为训练数据,根据所设计的目标损失函数loss,利用反向传播方法计算所设计的图像雨滴去除卷积神经网络中各参数的梯度,并利用随机梯度下降方法更新参数,最终学习到模型的最优参数;将待测图像输入,利用训练好的模型预测生成雨滴去除之后的干净图像。本发明方法能显著提高图像雨滴去除的性能,同时大大减少了其网络参数大小。

    一种基于ARQ与FEC自适应选择的实时视频传输方法

    公开(公告)号:CN114337928A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111682565.9

    申请日:2021-12-30

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 陈锋 俞萍萍 杨梅

    Abstract: 本发明涉及一种基于ARQ与FEC自适应选择的实时视频传输方法。可以根据当前的网络状态自适应动态选择ARQ或FEC进行丢包恢复。所述方法基于实时视频的目标延时,链接带宽,往返时间RTT以及丢包率等,通过统计计算分析当前网络状态参数值方式,建立动态自适应ARQ或FEC选择模型。相比传统的固定选择以ARQ或以FEC的丢包恢复方法,本发明方法具有更高的灵活性,可以满足不同环境下的丢包恢复需求,具有更高的丢包恢复率。

    一种基于视频流的带宽探测方法与系统

    公开(公告)号:CN112839240B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202011621068.3

    申请日:2020-12-31

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 陈锋 林圣威

    Abstract: 本发明提供了一种基于视频流的带宽探测方法,具体包括以下步骤:将待发送的视频流按照视频帧分成多个报文,每个报文之间设置一定的发送间隔,对视频流报文进行发送;通过计算视频流的接收时刻预测带宽。本发明可以直接避免传送额外的带宽探测流量,避免对正常的视频流传输造成影响。

    一种具有防水结构的扬声器组件

    公开(公告)号:CN219269060U

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202321330561.9

    申请日:2023-05-30

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 陈锋 林炜

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有防水结构的扬声器组件,包括扬声器本体以及卡设于扬声器本体内的防水组件,扬声器本体内具有音响,而防水组件设有相对应的防水斗,并且防水斗套设在音响外;防水组件的边缘通过橡胶条与扬声器本体的内侧面呈过盈配合,并且防水斗朝内侧上部倾斜延伸,由于防水斗内端表面具有一向外凸起的弯折角,并且该弯折角错开防水斗小口径一侧的下端边缘设置,当液体顺着扬声器本体的表面滑落至防水斗内时,能够通过该弯折角的设置让液体不再持续随着防水斗的内侧面流动,且让液体滴落并顺着防水斗的表面向外排出,并且可利用防水组件外侧的橡胶条来提高固定性,并且避免液体的渗入。

    一种智能展台设备的远程控制系统

    公开(公告)号:CN206162106U

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201621123022.8

    申请日:2016-10-14

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本实用新型提供一种智能展台设备的远程控制系统,其特征在于:包括智能展台远程控制模块、WIFI模块、具有WIFI热点功能的手持终端;所述智能展台远程控制模块与WIFI模块连接;所述智能展台远程控制模块、WIFI模块安装在智能展台上。采用本实用新型技术无需在智能展台外部署开关,通过远程移动终端操控即可实现对智能展台的控制;且智能展台的信息实时反馈回远程移动终端,保证了展品安全。

    一种基于微信的校园公交定位系统

    公开(公告)号:CN205621300U

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201620445463.3

    申请日:2016-05-17

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 陈锋 张辽 杨悦书

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于微信的校园公交定位系统,包括:公交定位处理终端、服务器端以及智能手持终端;公交定位处理终端包括第一微控处理器以及分别与该第一微控处理器相连的电源单元、显示单元、定位单元以及第一无线通信单元;服务器端包括一集中控制主机以及与该集中控制主机相连的第二无线通信单元;智能手持终端包括一第二微控处理器以及与该第二微控处理器相连的触摸显示单元、第三无线通信单元;第二无线通信单元分别与第一无线通信单元以及所述第三无线通信单元匹配。本实用新型所提出的系统,通过与现有软件的配合,能够较高效率地、直观地展示校园公交位置信息,并以较高的精确度实现校园公交定位。

    一种基于红外感应的智能展台设备

    公开(公告)号:CN206151064U

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201620871477.1

    申请日:2016-08-12

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 陈锋

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于红外感应的智能展台设备,包括展台架,展台架内竖直设置有直线导轨,直线导轨上设置有可沿着直线导轨上下滑动的展台基座连接件,展台基座连接件上固定有用于放置展品的展台基座;展台架的底部设置有用于带动展台基座连接件上下滑动的直线导轨电机,展台架的顶部设置有红外传感器插板,红外传感器插板上设置有与展台基座竖直对应的顶门和若干用于检测展台架周围是否存在异物的红外传感器;当异物进入展台上方区域,控制器将驱动直线导轨电机带动展品快速下降,以保护展品,此外智能展台设备还支持远程控制功能,可通过手机远程控制展品升降。本实用新型解决了展品的安全展示、可观赏性以及互动性之间的矛盾。

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