智能机器人及其控制方法
    63.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106066609A

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201610353744.0

    申请日:2016-05-24

    CPC classification number: G05B19/04 B25J9/16

    Abstract: 本发明提供了一种智能机器人,包括扫描识别模块、主控模块以及装配模块,扫描识别模块用于获取各待装配元器件对应的位置信息以及配线信息;主控模块用于根据当前待装配元器件的配线信息生成配线操作控制信号;装配模块用于根据配线操作控制信号制作用于连接当前待装配元器件的装配线,并根据当前待装配元器件的位置信息以及配线信息将装配线连接在所述当前待装配元器件上。本发明还提供了一种智能机器人的控制方法。本发明的智能机器人及其控制方法,实现了电控箱装配过程中配线及接线的自动化,从而减少了人为因素对元器件接线的影响,降低了人力成本。

    一种定子铁芯组件及其组装方法、电机、压缩机及空调器

    公开(公告)号:CN106059159A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610639907.1

    申请日:2016-08-04

    CPC classification number: H02K3/487 H02K1/165 H02K15/026

    Abstract: 本发明实施例公开的一种定子铁芯组件,包括定子铁芯和槽契,定子铁芯上开设有多个定子槽,定子槽仅包括嵌线槽;槽契为圆筒状槽契,用于与定子铁芯的孔壁过盈配合。本发明的定子铁芯上取消了槽契卡口,使得嵌线时,不需要借助划棒等辅助工具。由于取消了槽契卡口,嵌线时也不容易造成漆包线的划伤、割伤等问题。本发明的槽契为圆筒状的槽契,绕线完成后,只需要将该槽契插入定子铁芯的内孔中,由于槽契与定子铁芯的孔壁过盈配合,因此能够封住漆包线。本发明可通过一次插装槽契,完成对定子铁芯上的所有嵌线槽的封堵,提高了嵌线效率。本发明还公开了一种电机、压缩机、空调器及定子铁芯组件组装方法。

    一种开关切换策略执行方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118889492A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410906866.2

    申请日:2024-07-08

    Abstract: 本发明提供了一种开关切换策略执行方法、装置、设备及存储介质,首先确定所述储能系统当前时刻下的状态模式;然后再将所述状态模式与预设的开关切换策略集中的多个开关切换策略进行匹配,得到目标开关切换策略;最后执行所述目标开关切换策略,使得所述断路器执行预设的断开或者闭合的动作,从而使得所述储能系统中各个回路的电流按照预设方向流动。本申请通过设置开关切换策略集的方式来适配储能系统不同状态模式下的断路器开关的切换需求,通过执行被匹配中的目标开关切换策略,使得断路器执行相应的断开或者闭合的动作,从而使得所述储能系统中各个回路的电流按照预设方向流动,进而避免因回路并联导致电气设备故障的技术问题。

    开关装置的检测及控制方法、装置、电力系统及存储介质

    公开(公告)号:CN118367546A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410522869.6

    申请日:2024-04-28

    Abstract: 本申请实施例涉及一种开关装置的检测及控制方法、装置、电力系统及存储介质,上述方法包括:检测电力模块组中的第一电力模块包括的目标开关装置的状态,将所述状态作为所述目标开关装置的实际状态;其中,第一电力模块还包括变压器和第一设备;变压器的一端连接供电端、另一端与第一设备连接于第二节点;确定所述实际状态是否与所述目标开关装置的目标状态相匹配;在所述实际状态与所述目标开关装置的目标状态不匹配的情况下,控制所述目标开关装置断开;在所述目标开关装置断开后,按照所述目标开关装置的目标状态控制所述目标开关装置。由此,可以通过避免多回路电路中变压器并联,降低电力模块组所在的电力系统发生异常的概率。

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