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公开(公告)号：CN119526106A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411819677.8
申请日：2024-12-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种驱动模组、加工设备及加工机床，驱动模组包括轴承座、轴承、丝杆、电机及电机座。轴承座配接于机床本体上。丝杆内形成有沿自身纵长方向贯穿的第一冷却通道，丝杆沿自身纵长方向的一端与轴承座配接。电机包括机身及连接于机身上的驱动端，电机内形成有贯穿驱动端及机身的第二冷却通道，电机的驱动端与丝杆沿自身纵长方向的另一端同轴配接，且第一冷却通道与第二冷却通道连通。电机座配接于轴承座与电机之间，丝杆活动穿设于电机座内。在丝杆与电机的驱动端完成装配后，冷却液能够流经第一冷却通道及第二冷却通道，如此，冷却液能够通过热交换的方式带走丝杆及电机做功时产生的热量，并实现丝杆及电机的一体冷却，有效提升散热效率。
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公开(公告)号：CN119472517A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411628825.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/4155
Abstract: 本申请提供了一种数控机床的换刀控制方法、装置、介质和系统。该方法在确定主轴上不存在刀具的情况下，根据当前点位至目标点位在换刀区中的相邻的刀座之间的距离以及当前点位与目标点位之间的刀座间隔数量，确定最优刀具位置，根据换刀指令，在最优刀具位置上执行换刀动作，由于考虑最优化换刀，使得本申请相比现有方案提高了自动化换刀的效率，降低了换刀的用时，进而解决了现有方案中目前还是依靠人工进行随机换刀，没有考虑换刀所需时间，从而使得换刀时间较久，影响后续工作的效率的问题。
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公开(公告)号：CN113687439B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202111148174.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调外机标签检测装置，包括流水线，流水线上设置有待检测的空调外机，流水线的一侧设置有识别组件，另一侧设置有检测组件，检测组件用于检测空调外机的尺寸参数，识别组件根据尺寸参数进行空调外机的图像识别。还公开了一种空调外机标签检测方法。本发明提供的空调外机标签检测方法及装置使用两对测量光栅分别测量空调外机外机的长度和高度，检测组件获取到长度和高度的数据就可以实现对多种不同尺寸外机的检测，检测组件会根据数据自动调整运动的点位，一直保持在每种空调外机最佳的拍照位置，提高检测精确度。
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公开(公告)号：CN114137906B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111447707.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本申请提供了一种刀库位置错误的解错方法、装置和加工系统，该方法包括：在接收到解错指令的情况下，检测刀库所处的换刀过程的换刀阶段，得到目标换刀阶段，换刀过程包括按照执行先后顺序排列的多个换刀阶段，换刀阶段与换刀动作一一对应，解错指令为刀库的位置错误报警触发的；控制刀库执行第一目标换刀动作，在换刀过程中还包括在目标换刀阶段之后的换刀阶段的情况下，控制刀库在执行完第一目标换刀动作之后，控制刀库按照换刀阶段的顺序执行第二目标换刀动作，第一目标换刀动作为目标换刀阶段对应的换刀动作，第二目标换刀动作为目标换刀阶段之后的所有换刀阶段的换刀动作，解决了现有技术中刀库位置错误的解错方法效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117456661B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311791503.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种传送机构、膳食柜及传送方法，传送机构适用于出料装置，出料装置包括出料机构，传送机构包括运输结构和第一检测部件，其中，运输结构可活动地设置，运输结构具有上料位置和出料位置；当运输结构处于上料位置时，运输结构的进料端与出料机构的至少部分对接，以通过运输结构运载由出料机构输出的待运输物料；当运输结构处于出料位置时，运输结构用于将待运输物料运载至与出料装置的出料部相对的维持处；第一检测部件设置在进料端处。通过在进料端设置第一检测部件以检测进料端是否存在待运输物料，防止待运输物料在运输的过程中倾翻，进而解决了现有技术中的膳食柜的运输小车在移动时，置于其上的餐盒会发生倾翻的的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112613147B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202011608322.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F113/22 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种锁模机构的仿真分析方法和锁模机构，其中，仿真分析方法包括以下步骤：将锁模机构的三维模型导入虚拟样机，并读取三维模型的几何信息，删除仿真模型中的对仿真分析没有影响的部分零部件；对仿真模型的其余的各零部件分别进行重新命名，并定义已完成重新命名的各零部件的材料属性，在各零部件之间添加约束条件，再对各零部件中的可相对运动的零部件添加运动速度；运行仿真模型以模拟锁模机构的合模作业，并生成仿真曲线，根据仿真曲线获取对锁模机构的锁模力有影响的数据，并根据数据对锁模机构进行结构优化。本发明解决了现有技术中的注塑机的合模机构的运动性能较差的问题。
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公开(公告)号：CN115256047B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202211065717.5
申请日：2022-09-01
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种检测数控机床主轴热伸长量的方法、装置与数控机床。该方法包括：获取第一角度和第二角度，第一角度为在第一温度下标准杆与安装在主轴上的刀具的刀尖接触时标准杆转过的角度，第二角度为在第二温度下标准杆与安装在主轴上的刀具的刀尖接触时标准杆转过的角度，第二温度高于第一温度；获取标准杆的标准长度；根据第一角度、第二角度和标准杆的标准长度，确定主轴在第二温度下的长度相对于在第一温度下的长度的热伸长量。通过在两种温度下标准杆与安装在主轴上的刀具的刀尖接触时转过的不同的角度和标准杆的标准长度实现对主轴的热伸长量的精确确定。
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公开(公告)号：CN113955244B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111389759.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种胶带裁切机构，包括：胶带放料组件，胶带放料组件具有用于承载胶卷的胶卷安装盘；胶带取料组件，胶带取料组件具有用于夹持胶卷的胶带的夹持结构，夹持结构沿靠近或远离胶卷安装盘的方向可移动地设置，以通过夹持结构拉出胶带；裁切组件，裁切组件具有裁切刀片，裁切刀片位置可调节地设置，以在夹持结构拉出预定长度的胶带后，通过裁切刀片对胶带进行裁切。本发明解决了现有技术中的对空调器的遥控器进行包装的方式效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112668115B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202011536279.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种连杆机构及连杆机构轨迹确定的方法。该方法包括以下步骤：第一连杆的第一端与安装基础连接，第二连杆的第一端与第一连杆的第二端铰接，第三连杆的第一端与安装基础连接，第三连杆的第二端与第二连杆的第二端铰接，第一连杆的第一端与第三连杆的第一端之间具有距离地设置，第一连杆的第一端与第三连杆的第一端之间形成第四连杆；根据第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的长度确定连杆机构的平面点M的坐标，根据平面点M的坐标确定连杆机构的运动轨迹。采用该方法得到的连杆机构，使得连杆机构的运动速度均匀、运行起来更加平稳，使得采用该结构的连杆机构对设备的冲击力小，有效地提高了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116161437A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211625866.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动上料装置、方法及物料处理系统。该自动上料装置包括：托盘，托盘被构造为能够承载物料；上料组件，上料组件包括夹具，夹具被构造为能够支撑至少两个叠放的托盘，并逐个释放托盘；以及输送组件，输送组件包括工装盘，工装盘被构造为能够移动至托盘下方，并运送夹具释放的托盘。本发明的技术方案的自动上料装置能够解决采用现有上料设备还需要操作人员逐个放置托盘，导致上料效率较低的问题。
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