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公开(公告)号：CN207630044U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721796348.1
申请日：2017-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/08
Abstract: 本实用新型提供了一种主动臂及具有其的机器人。该主动臂包括动力输入端、连接杆和动力输出端，动力输入端、连接杆和动力输出端为一体式结构。不仅装配简单，而且有效提高了主动臂的装配精度和机器人主动臂的整体运动精度。解决了现有技术中的机器人的主动臂的各个部件采用单独设计导致装配效率和装配精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN207630041U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721809790.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种主动臂结构及具有其的机器人，该主动臂结构包括主动臂安装座、主动臂和零点标定组件；主动臂可转动地设置在主动臂安装座上；零点标定组件设置在主动臂安装座上；其中，零点标定组件上具有零点标定位置，主动臂转动至零点标定位置时与零点标定组件的至少部分抵接以通过机器人的控制器记录主动臂的零点位置。从而能够快速方便地标定机器人主动臂的零点位置，解决了现有技术中的机器人主动臂通过外部标定法进行零点标定操作繁琐、费时的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207415417U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721411473.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种限位防撞结构及具有其的机器人，限位防撞结构用于对机器人的机械臂与关节结构进行限位，限位防撞结构包括：限位块，限位块沿机械臂的活动方向可运动地设置在机械臂或关节结构上；防撞块，防撞块设置在关节结构或机械臂上，防撞块朝向限位块设置，以在机械臂运动过程中，使防撞块逐渐靠近限位块直至与限位块接触并推动限位块运动预定距离或预定角度。该限位防撞结构解决了现有技术中的限位块的限位范围较小的问题。
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公开(公告)号：CN206039231U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621072935.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种运动控制系统及机器人系统。其中，该运动控制系统，用于控制机器人包括：第一处理器，用于运行运动控制算法，以生成用于控制机器人运动的控制逻辑；第二处理器，与第一处理器连接，用于将控制逻辑通过网络总线传输给对应的机器人。本实用新型解决了相关技术中用于机器人运动控制系统的运动控制器对运动控制信号的运算能力差的技术问题。
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公开(公告)号：CN208231377U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820402199.4
申请日：2018-03-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/18
Abstract: 本实用新型的主要目的在于提供一种定位机构及具有其的法兰加工设备，本实用新型的一个方面提供了一种定位机构，包括：固定座，固定座上设置有多个销孔，固定座用于承载待定位部件；多个定位销，多个定位销与多个销孔一一对应地设置，各个定位销均可拆卸地安装在相应的销孔内；其中，各个定位销均具有用于使定位销头从销孔内伸出以定位待定位部件的定位位置；根据本实用新型的另一方面，提供了一种法兰加工设备，包括用于对法兰进行定位的定位机构，定位机构为上述的定位机构。本实用新型的定位机构及具有其的法兰加工设备解决了现有技术中的用于定位法兰部件的转盘固定座不能适应于不同型号的法兰部件的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207637508U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721887871.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01B5/02
Abstract: 本实用新型提供了一种汇流排，包括：主体部和第一装夹部；第一装夹部设置在主体部的一端，第一装夹部用于安装连接加热线圈；其中，第一装夹部上设置有定位槽，加热线圈可拆卸地安装在定位槽内。从而能够便捷地将高频感应加热线圈对接安装在汇流排上。解决了现有技术中的汇流排与高频感应加热线圈对接安装效率低的问题。
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公开(公告)号：CN207630068U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721810118.6
申请日：2017-12-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种旋转臂旋转结构及具有其的并联机器人，旋转臂旋转结构包括旋转臂和用于驱动旋转臂转动的驱动电机，其中，旋转臂旋转结构还包括：硬限位，硬限位设置在旋转臂的一侧，硬限位上设置有两个限位台阶，两个限位台阶间隔设置，旋转臂上设置有用于与两个限位台阶限位配合的定位块，定位块位于两个限位台阶之间，以使旋转臂在两个限位台阶所限定的夹角范围内转动。本实用新型的旋转臂旋转结构解决了现有技术中的限位范围不准确的问题。
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公开(公告)号：CN207630067U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721769523.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种关节臂及具有其的机器人，关节臂包括第一关节侧壁和第二关节侧壁，第一关节侧壁与第二关节侧壁相对设置，其中，关节臂还包括：第一连接部，第一连接部设置在第一关节侧壁和第二关节侧壁之间，第一连接部具有固定孔，以使平衡缸的连接杆的至少部分插入固定孔内，以使平衡缸与关节臂连接。本实用新型的关节臂解决了现有技术中的关节臂与平衡缸的连接强度低的问题。
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公开(公告)号：CN207630040U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721796597.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机械臂防脱结构及具有其的机器人。该机械臂防脱结构包括弹性件和防脱罩；防脱罩罩设在弹性件上；其中，弹性件的两端从防脱罩中伸出并与机器人相应的两个从动臂连接。从而能够为两个从动臂之间提供足够的张紧力，同时也抵消两个从动臂运动产生的惯性力，使机器人运转速度达到最大值时从动臂也不会发生松脱。解决了现有技术中的轻型高速并联机器人的从动臂在高速运转时容易发生松脱的问题。
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公开(公告)号：CN207415272U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721527485.5
申请日：2017-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种顶起机构及具有其的机器人。顶起机构包括：第一工件；第二工件，第二工件与第一工件相连接；顶升组件，顶升组件包括连接件和起升件，连接件的第一端与第一工件相邻设置，连接件的第二端与第二工件相邻设置，连接件上开设有起升孔，起升件用于沿第一方向旋进起升孔内，以使连接件带动第二工件相对第一工件沿与第一方向相反的第二方向移动。通过顶升组件的连接件和起升件与第一工件和第二工件相互作用，以使第二工件可以相对第一工件发生移动，以实现对第二工件的拆卸。由于设置了顶升组件，能够降低对第二工件的拆装难度，提高了该工件的实用性。其中，第二工件可以是起到支撑作用的轴承结构。
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