公开(公告)号：CN114463514A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210012797.1

申请日：2022-01-07

Applicant: 武汉大学

Inventor： 段延松 ,  周琪 ,  陶鹏杰 ,  柯涛

IPC: G06T17/20

Abstract: 本发明涉及一种无序三维离散点云切片式构网方法。首先对无序三维离散点开展切片操作，然后在每个切面上求出三维离散点集的凸包，最后将凸包按切开的顺序组合在一起，即可完成任意三维实体构网。本发明提出的切片构网算法简单，处理速度快，计算效率高，对数据点无要求，可以处理任意形状的三维实体，特别适用于三维地理信息数据的快速处理和实时三维建模。

公开(公告)号：CN113739767A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110971773.4

申请日：2021-08-24

Applicant: 武汉大学

Inventor： 段延松 ,  赵新博 ,  张祖勋 ,  柯涛

IPC: G01C11/04

Abstract: 本发明涉及一种针对国产面阵摆扫成像系统获取的影像生产正射影像的方法。首先选择合理的局部坐标系作为基准坐标系，将导航数据信息转换到基准坐标系中，然后在DEM辅助下对所有影像进行同名点自动提取，形成影像连接点网，之后使用连接点开展基于DEM的区域网平差，解算每张影像的外方位参数，最后基于最优化理论生产目标区域的整体最优正射影像。本发明引入GPS/IMU参数作为初值，使用DEM数据辅助平差，解决了传统摄影测量无法直接进行平差解算的问题。本发明可以更快速、更准确地完成影像拼接，生产合格的正射影像产品，填补国产面阵摆扫成像系统数据处理的空白。

公开(公告)号：CN111649723A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010473733.2

申请日：2020-05-29

Applicant: 武汉大学

Inventor： 陶鹏杰 ,  张祖勋 ,  段延松 ,  柯涛 ,  席可 ,  何佳男

IPC: G01C11/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种面向复杂地形的无人机贴近摄影三维航迹与姿态规划方法及装置，属于摄影测量领域，首先基于初始地形信息，通过分割将大范围复杂地形“化繁为简”，分割为若干个可拟合为空间平面的地形单元；然后将每个地形单元拟合为空间平面，并按照预设的摄影距离和重叠度，针对它们规划最优的无人机贴近摄影位置和摄影姿态(相机朝向拟合的空间平面)，以指导无人机进行贴近摄影获取大范围复杂地形区域的影像。地形分割、地形单元局部坐标系建立、贴近摄影三维航迹与姿态设计是该方法的关键技术。本发明提出了针对复杂地形或不规则地物目标的贴近摄影三维航迹与姿态规划方案，可实现高陡山区和形状复杂目标贴近影像的自动与高效获取。

公开(公告)号：CN102589529A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210031303.0

申请日：2012-02-13

Applicant: 武汉大学

Inventor： 张祖勋 ,  柯涛 ,  郑顺义 ,  黄山

IPC: G01C11/00

Abstract: 一种扫描近景摄影测量方法，采用普通非量测数码相机置于扫描摄影云台上，进行扫描摄影：根据被摄目标的距离、摄影机物镜的焦距，将被摄目标的场景分为不同的“块”，设置相应的基本站，基本站的个数等于物体被分的“块”数加一；为减少被摄物体的影像变形给自动化影像匹配带来的困难，在基本站之间增加附加站；在每个摄影站上通过水平旋转和垂直旋转相机对目标物体块进行扫描摄影。本发明增加了各摄站的摄影视场角，所获取的影像数据不仅同时满足测量精度和匹配自动化的要求，并且能够利用经典的空中三角测量理论实现对摄影区域所有影像数据的“整体”处理，摄影距离由几十米到一千多米，均能获得高精度的量测结果，可满足大型场景目标的测量。