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公开(公告)号：CN112802141A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110300622.6
申请日：2021-03-22
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于图像目标检测的模型压缩方法及终端，在预设的目标检测算法中需要剪枝的卷积层后添加独立于原卷积网络的重要性因子层，并对每一重要性因子层的重要性因子向量稀疏化，能够初步去除对算法模型没有重要贡献的特征；根据预设的剪枝率确定重要性因子参数的门限值，根据门限值判断卷积层通道的重要性，并删除低于门限值的重要性因子参数对应的卷积层通道，能够在不依赖特定层结构的情况下，对算法模型进行剪枝，并且在目标检测算法中使用该压缩方法能够极大地减少模型体积，降低精度损失；将剪枝后的模型微调训练至预设精度，能够在压缩模型的同时确保模型精度和准确性，不需要大量的计算时间资源的同时容易实现和部署。
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公开(公告)号：CN112780726A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110180273.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
IPC: F16H1/16 , F16H57/021 , F16H57/12
Abstract: 本发明公开了一种蜗轮蜗杆传动结构，包括安装座、电机以及相配合的蜗轮和蜗杆，所述电机的输出端连接所述蜗杆的一端，所述蜗轮转动设于所述安装座上，所述电机活动设于所述安装座上，还包括弹性件、第一轴承和轴承座，第一轴承套设在所述蜗杆的另一端并固定在所述轴承座上，所述弹性件的一端连接所述安装座，所述弹性件的另一端连接所述轴承座以驱使所述蜗杆靠近所述蜗轮。在弹性件的作用下，蜗杆及电机可偏转一定角度，从而自动调节蜗轮蜗杆中心距，实现蜗轮蜗杆零啮合齿隙传动，有效地保证蜗轮蜗杆传动精度，而且由于蜗轮蜗杆中心距能自动调节，因此蜗轮蜗杆的加工精度要求能够得到降低，从而使得蜗轮蜗杆传动结构的制造成本减少。
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公开(公告)号：CN112775930A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110170525.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明公开了一种管形轨道的连接结构，包括安装于第一管形轨道上的第一连接轴和安装于第二管形轨道上的第二连接轴，所述第一连接轴包括主体部和锥部，所述第二连接轴上设有与所述锥部相配合的锥孔，所述主体部与所述锥部的连接处设有缓冲圈。第一管形轨道与第二管形轨道通过第一连接轴与第二连接轴的配合实现连接过渡，使得第一管形轨道与第二管形轨道能够实现快速的拼接、维护；锥状的对插结构对插时能够自准中心，进一步方便轨道的拼装工作，而且锥状的对插结构可以抵抗各个方向的弯曲负荷、防止第一/二连接轴断裂或脱离，使第一/二连接轴保持足够柔性，可减小轨道系统的振动；缓冲圈能够起到减小断差的作用。
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公开(公告)号：CN111491140B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010410606.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线缆视频巡线方法及终端，方法包括：获取输电线缆的多个标定预置位；分别获取球机在所述多个标定预置位的水平转动角度、竖直转动角度和镜头倍率；采用spline函数对水平转动角度和竖直转动角度的变化关系进行拟合，得到第一拟合函数；采用spline函数对标定预置位和镜头倍率的变化关系进行拟合，得到第二拟合函数；根据所述第一拟合函数和第二拟合函数计算得到多个新预置位的巡线参数；球机根据所述多个新预置位的巡线参数对输电线缆进行自动巡线。本发明进行巡线时整个移动过程和变倍过程平滑，可自动进行巡线，无需人工标定，巡线效率高。
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公开(公告)号：CN111491140A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010410606.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线缆视频巡线方法及终端，方法包括：获取输电线缆的多个标定预置位；分别获取球机在所述多个标定预置位的水平转动角度、竖直转动角度和镜头倍率；采用spline函数对水平转动角度和竖直转动角度的变化关系进行拟合，得到第一拟合函数；采用spline函数对标定预置位和镜头倍率的变化关系进行拟合，得到第二拟合函数；根据所述第一拟合函数和第二拟合函数计算得到多个新预置位的巡线参数；球机根据所述多个新预置位的巡线参数对输电线缆进行自动巡线。本发明进行巡线时整个移动过程和变倍过程平滑，可自动进行巡线，无需人工标定，巡线效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111365581A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010263206.9
申请日：2020-04-07
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了太阳能监控支架，包括主架，所述主架上可拆卸安装有摄像头和太阳能组件，还包括开窗和遮孔管，所述主架上设有所述开窗，所述遮孔管套设于所述主架上，所述遮孔管盖设于所述开窗处；所述遮孔管的内壁上设有第一螺纹部，所述主架的外侧壁上设有与所述第一螺纹部相匹配的第二螺纹部。遮孔管套设在主架上可以遮闭或者打开开窗，便于作业人员透过开窗对容纳在固定支架内的电缆线进行检修或更换，第一螺纹部和第二螺纹部相配合提高了开窗的密封性和遮孔管的稳定性，有利于保护线缆。
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公开(公告)号：CN111365581B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202010263206.9
申请日：2020-04-07
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了太阳能监控支架，包括主架，所述主架上可拆卸安装有摄像头和太阳能组件，还包括开窗和遮孔管，所述主架上设有所述开窗，所述遮孔管套设于所述主架上，所述遮孔管盖设于所述开窗处；所述遮孔管的内壁上设有第一螺纹部，所述主架的外侧壁上设有与所述第一螺纹部相匹配的第二螺纹部。遮孔管套设在主架上可以遮闭或者打开开窗，便于作业人员透过开窗对容纳在固定支架内的电缆线进行检修或更换，第一螺纹部和第二螺纹部相配合提高了开窗的密封性和遮孔管的稳定性，有利于保护线缆。
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公开(公告)号：CN115619674B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211303587.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低照度视频增强方法、系统及存储介质，包括：将训练集视频分离成帧，构建训练帧图像对；构建无监督去噪网络模型，生成带噪‑去噪图像对，训练基于U‑Net网络结构的去噪网络模型；构建无参考低照度增强网络模型，将训练帧图像对输入双输入孪生曲线估计网络得到增强参数图对，将增强参数图对输入增强曲线进行迭代增强，计算低照度增强无参考损失函数、自注意过曝正则损失函数和帧间一致性正则损失函数，训练低照度增强网络模型；利用去噪网络模型和低照度增强网络模型对测试视频进行低照度增强。本发明解决了传统夜间低照度视频增强对训练数据对的依赖，约束了复杂光照场景下的局部过曝问题，保证了低照度视频增强的稳定性。
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公开(公告)号：CN119229626A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411728847.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种输电线路处施工机械的预警方法、装置、设备和存储介质，其中的方法包括：根据当前采集到的被监测区域的图像数据，确定被监测区域是否存在施工机械；被监测区域包含输电线路的防护通道所在区域；确定被监测区域存在施工机械时，根据图像数据获取施工机械中最高点处的当前最高点图像坐标；根据当前采集到的被监测区域的天气信息，从预存的地图库中获取与天气信息匹配的网格预警地图；网格预警地图为防护通道所在区域的网格地图，且网格预警地图中标记有预警区域；不同网格预警地图中预警区域的最低高度不同；在当前最高点图像坐标处于网格预警地图中的预警区域时，发出告警信息。由此达到提高告警准确性和及时性的目的。
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公开(公告)号：CN118612046A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410648896.8
申请日：2024-05-23
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
IPC: H04L41/0663 , H04N7/18
Abstract: 本发明实施例提出一种输电线路图像上传方法、装置、输电检测设备和存储介质，涉及输电工程技术领域。该方法优先与内网平台建立通信，并在与内网平台通信过程中，将待上传的内网图像全部上传至内网平台。当不存在待上传的内网图像时，与内网平台断开通信，切换为与外网平台建立通信，并将外网图像上传至外网平台。本发明实施例根据输电线路图像的数量动态切换通信连接，在确保内网图像上传及时率的情况下，及时地将外网图像上传至外网平台，从而提高解决高风险隐患的及时率。
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