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公开(公告)号：CN109358509A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811336932.8
申请日：2018-11-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种煤矿电网混沌铁磁谐振系统的快速参数辨识方法，适用于电气工程领域使用。其根据固定时间稳定性理论并结合传统的自适应控制方法，设计非线性控制器，使控制量在有限时间内到达其参考值任意小的邻域内，具体包括：能够在不依赖初值的条件下在有限时间内对煤矿电网混沌铁磁谐振系统的不确定参数进行辨识；能够保证参数辨识的时间范围有上界，并且辨识时间的上界可以由本发明提供的方法计算得到；可以快速准确获取铁磁谐振参数，为预防和控制变压器过电压、过电流等不正常运行现象提供参数支持，为煤矿电网的安全运行研究提供了理论依据和技术支持。
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公开(公告)号：CN104832212B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510162231.7
申请日：2015-04-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/00
Abstract: 一种基于钻进参数考察巷道松动及应力集中范围的方法，属于深部地层钻进地应力集中区的考察。该方法在矿井煤或岩石巷道内施工顺层长钻孔，记录并计算打钻过程中的推力、转速、转矩和钻进速率，利用钻孔参数推算钻进单位岩体所消耗的能量即钻进比能，获得钻进比能与钻进距离之间的对应关系，钻进同种煤岩体所消耗的能量与煤岩体在不同地应力条件下所表现的不同的物理力学特性存在一定的响应特性，推断出煤岩巷道两侧应力集中及松动区范围，利用推力和转速恒定条件下的钻进速率变化趋势，对煤岩巷道两侧应力集中及松动区范围进行推算。优点：提高巷道支护效率，节约巷道维护成本；对瓦斯卸压抽采钻孔有效封孔距离提供指导，提高瓦斯抽采有效性。
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公开(公告)号：CN106089289A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610401991.3
申请日：2016-06-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F7/00
Abstract: 本发明公开了一种交替掩护式回采工作面顺层钻孔水力冲孔造穴施工方法，在整个回采工作面顺次施工多个顺层钻孔，在施工过程中发生卡钻则进行退钻，并在退钻过程中间隔造穴，并利用造穴对钻孔沿程煤体进行卸压，造穴卸压完毕后进行封孔抽采瓦斯，然后在钻孔卸压区域内施工下一个钻孔，使得钻孔施工距离逐步增加，直至钻孔施工至设计深度，当某一钻孔施工至设计深度后，该钻孔以后的钻孔都可以在上一个钻孔的掩护作用下施工至设计深度,前面未施工到位的钻孔也可以补充施工至设计深度。通过本发明方法可以确保松软低透煤层回采工作面顺层钻孔水力冲孔造穴瓦斯抽采技术的顺利施工，而且能将所有钻孔施工至设计深度，不留瓦斯抽采盲区。
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公开(公告)号：CN104549708B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410844230.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B03B5/66
Abstract: 一种螺旋升流式液固流化床分选设备和方法，该设备主要由分选室、动力部分和传动装置构成。分选室外部为有机玻璃制成的柱体，内部装有可旋转的螺旋叶片。动力部分由变频调速三相异步电动机和变频调速器组成。传动装置由传动轴、联轴器、轴承和填料密封装置构成。分选时，水流由入水管给入，电动机通过联轴器带动传动轴上的螺旋叶片一起转动，带动水流在柱体内部沿螺旋向上流动，矿浆由入料管给入，在螺旋上升水流作用下形成流化床，精煤由溢流堰排出，尾煤由底流管排出，该设备结构简单、操作方便、无药剂消耗，且分选精度高，尤其适用于直径为2‑0.3mm的粗煤泥进行分选。
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公开(公告)号：CN103362542B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310343143.8
申请日：2013-08-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种顺层瓦斯抽采钻孔的封孔方法，待瓦斯抽采钻孔施工完成后，在不小于20m长的封孔管前端缠裹海绵并涂抹聚氨酯材料，并在封孔管管段上分段安装弹性隔板，之后将封孔管送入瓦斯抽采钻孔内，采用快干水泥堵头对瓦斯抽采钻孔孔口进行封堵；通过注浆管将水泥注浆材料注入封孔空间。在注浆压力的作用下，水泥注浆材料充满每个相对独立的封孔空间，并最大限度的进入钻孔周围煤体的裂隙对其进行封堵。由于该方法具有封孔长度长和采用隔板将注浆段隔为多个封孔空间的特点，可有效控制水泥注浆材料在封孔空间内的沉降和不均匀凝固，有助于封堵钻孔周围煤体裂隙，封孔效果好，可使钻孔抽采瓦斯浓度长时间保持在较高水平，可显著提高煤层瓦斯抽采效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105064971A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510568271.1
申请日：2015-09-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B43/26
Abstract: 一种高压氮气爆破致裂增透实验装置及方法，属于煤层气体爆破致裂增透实验装置及方法。装置包括氮气钢瓶、空气压缩机、气体增压泵、高压气包、三轴压力实验机；气体增压泵通过软管与空气压缩机、氮气钢瓶连接；高压气包上配有压力表和安全阀，一端通过不锈钢导气管与气体增压泵连接，另一端与装有被爆介质的三轴压力室由导气软管相连；高压气包与三轴压力室之间的导气软管上装有气控阀；方法，氮气钢瓶产生氮气，经增压存储于高压气包中，当气包中的压力达到时，打开气控阀，高压氮气瞬时释放，对受载的被爆介质进行致裂，不同体积高压气包实现不同压力、不同体积下氮气致裂爆破。本装置简易方便，获得不同压力、不同体积高压氮气下爆破致裂效果。
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公开(公告)号：CN103362540B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310339793.5
申请日：2013-08-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种高瓦斯突出煤层卸压瓦斯抽采方法，从岩石巷道中向含水岩层施工多个排水抽采瓦斯钻孔，然后进行封孔，对含水岩层进行排水，使得邻近煤岩层产生移动变形，增加含水岩层下部高瓦斯煤层的透气性，同时使邻近煤岩层产生新的裂隙，并形成高瓦斯煤层瓦斯向排水抽采瓦斯钻孔的运移通道；待含水岩层排水结束后，将排水抽采瓦斯钻孔与抽采管路连接，开始对下部的高瓦斯煤层进行卸压瓦斯抽采。可大量减少钻孔工程量，显著提高煤层瓦斯抽采效果。其方法简单，操作方便，效果显著。
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公开(公告)号：CN104895484A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510307985.7
申请日：2015-06-08
Applicant: 平顶山市铁福来机电设备有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿井下履带式钻进冲孔一体化设备，包括履带式液压钻机、耐高压密封钻杆、钻进冲孔两用钻头、高压旋转接头以及高压水泵站，所述耐高压密封钻杆的杆体穿过并固定在履带式液压钻机的动力头内孔中，并由动力头为其提供转速与扭矩，耐高压密封钻杆的一端通过所述的高压旋转接头与高压水泵站连接，由高压水泵站提供冲孔所需的高压水，另一端连接钻进冲孔两用钻头，在钻孔完成后无需更换钻头即可开展水力化作业。本发明利用一套设备就可完成煤矿井下瓦斯卸压、钻孔钻进、冲孔的流水化作业，保证了高突矿井安全高效生产，消除煤层煤与瓦斯突出危险性，缩短区域性预抽瓦斯钻孔施工工期，提高煤层钻进冲孔及瓦斯抽采效率，节约瓦斯灾害防治成本。
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公开(公告)号：CN104832212A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510162231.7
申请日：2015-04-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/00
CPC classification number: E21F17/00
Abstract: 一种基于钻进参数考察巷道松动及应力集中范围的方法，属于深部地层钻进地应力集中区的考察。该方法在矿井煤或岩石巷道内施工顺层长钻孔，记录并计算打钻过程中的推力、转速、转矩和钻进速率，利用钻孔参数推算钻进单位岩体所消耗的能量即钻进比能，获得钻进比能与钻进距离之间的对应关系，钻进同种煤岩体所消耗的能量与煤岩体在不同地应力条件下所表现的不同的物理力学特性存在一定的响应特性，推断出煤岩巷道两侧应力集中及松动区范围，利用推力和转速恒定条件下的钻进速率变化趋势，对煤岩巷道两侧应力集中及松动区范围进行推算。优点：提高巷道支护效率，节约巷道维护成本；对瓦斯卸压抽采钻孔有效封孔距离提供指导，提高瓦斯抽采有效性。
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公开(公告)号：CN104048561A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410255791.2
申请日：2014-06-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种爆破药包，由燃烧剂、气体发生剂、电热元件和药包外壳组成。所述的电热元件埋设在柱状燃烧剂中；气体发生剂充填在燃烧剂和外壳之间。所述的燃烧剂由下列成分及其重量份制成：Al粉18～20份、CuO粉80～88份、石蜡2～5份。同时，本发明还涉及一种爆破药包的制作方法，包括电热元件制作、燃烧剂配制、气体发生剂装填、气体发生剂密封等步骤。本发明所得的爆破药包爆破威力适中，制作、运输、使用安全，无爆破有害效应，适用于复杂环境下的拆除爆破和岩石的爆破。
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