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公开(公告)号：CN109247911B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810824891.0
申请日：2018-07-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/026 , A61B5/1172
Abstract: 一种手指多模态特征同步采集系统，包括手指表皮指纹采集模块(1000)、手指OCT信息采集模块(1100)、支持模块(1200)、手指OAG信息处理模块(1300)和计算机(1400)；支持模块(1200)用于实现数据接口拓展以便计算机与各个模块的数据传输和电源输出；手指表皮指纹采集模块(1000)用于实现手指表皮指纹信息的采集；手指OCT信息采集模块(1100)用于负责手指OCT信息的采集；手指OAG信息处理模块(1300)用于实现将OCT信息转换成OAG信息；计算机(1400)用于实现对采集到的信息进一步处理。本发明可以得到手指表皮指纹、手指真皮层指纹与汗腺、手指皮下血液流速信息。
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公开(公告)号：CN111597895A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010293470.7
申请日：2020-04-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于resnet50神经网络的OCT指纹防伪方法，包括如下步骤：第一步：制取多种类型的指纹样本，采集与之对应的OCT体数据；第二步：对采集得到的数据做数据预处理；第三步：对采集得到的OCT体数据中取切片图进行一阶纵向差分运算，求取出每一列特征点所在位置，连通域去噪拟合之后得到角质层，选择角质层位置上的某一特征点，取局部小块，作为网络训练样本；第四步：构建resnet50网络模型；第五步：随机在鉴别OCT体数据中，将局部小块输入到训练好的resnet50网络模型，确定其所属类别，对此进行防伪。本发明通过网络学习到的手指深层次的信息，对测试数据进行一个数据分类，从而达到指纹防伪。
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公开(公告)号：CN111158275A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911344248.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B19/042 , H04L29/08 , H04W4/80
Abstract: 一种基于BLE和Web服务器的液位计读写装置，包括电源模块(1100)、主机(1200)和操作终端(1300)，其中，主机(1200)是系统的核心，电源模块(1100)面向系统提供电源输出，通过数字/模拟接口与主机(1200)进行通信，操作终端(1300)是面向用户的人机交互接口，通过json格式的文件实现与主机(1200)之间的数据传输，通过Web页面的方式实现与用户之间的人机交互。本发明使液位计设备的数据可以及时的通过BLE传输给所述装置，进而上传到Web服务器，使用户可以通过Web页面及时的获取相关信息并进行操作。
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公开(公告)号：CN109377549A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811145157.8
申请日：2018-09-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种OCT指尖数据的实时处理与三维可视化方法，包括如下步骤：1)利用频域OCT系统扫描手指样品得到三维原始BIN数据；2)根据干涉成像原理，对原始数据进行解析成像，借助GPU的高速并行运算能力对处理过程进行加速，实现数据的实时处理并将处理后的数据存入三维数组；3)利用改进的光线投射算法对处理后的指尖数据进行三维可视化，展示指尖的表皮指纹、汗腺和真皮层内指纹。本发明有助于更精确的指纹识别；借助GPU的高速并行运算能力对OCT指尖数据的处理过程进行加速，能够实现实时处理；对处理后的指尖数据进行三维可视化，能够更加直观准确地展示手指皮下组织的空间位置、大小、几何形状以及它与周围组织的空间关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109247911A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810824891.0
申请日：2018-07-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/026 , A61B5/1172
Abstract: 一种手指多模态特征同步采集系统，包括手指表皮指纹采集模块(1000)、手指OCT信息采集模块(1100)、支持模块(1200)、手指OAG信息处理模块(1300)和计算机(1400)；支持模块(1200)用于实现数据接口拓展以便计算机与各个模块的数据传输和电源输出；手指表皮指纹采集模块(1000)用于实现手指表皮指纹信息的采集；手指OCT信息采集模块(1100)用于负责手指OCT信息的采集；手指OAG信息处理模块(1300)用于实现将OCT信息转换成OAG信息；计算机(1400)用于实现对采集到的信息进一步处理。本发明可以得到手指表皮指纹、手指真皮层指纹与汗腺、手指皮下血液流速信息。
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公开(公告)号：CN108759826A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810323707.4
申请日：2018-04-12
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 一种基于手机和无人机多传感参数融合的无人机运动跟踪方法包括以下步骤：1)设计Android应用程序，获取手机的加速度计和陀螺仪参数，并将IMU参数制成ROS信息格式，最后通过Wi‑Fi发送至无人机端；2)获取手机和无人机的IMU参数，建立IMU状态模型，误差状态模型；3)根据获取到的图像提取运动目标；4)使用多速率扩展卡尔曼滤波对相对位姿进行滤波。本发明提出一种基于手机和无人机多传感参数融合的无人机运动跟踪方法，大大提高了跟踪的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107450591A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710727614.3
申请日：2017-08-23
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 一种基于英伟达TX2处理器的无人机运动跟踪系统，由F450四旋翼机架、飞行控制板、处理器载板、英伟达TX2处理器四部分组成，其中英伟达TX2处理器用于实现系统的运动目标检测与跟踪、无人机跟踪飞行等功能；处理器载板用于实现英伟达TX2处理器的数据接口扩展和面向系统的电源输出；飞行控制板用于实现四旋翼飞行器的电机控制和定位飞行；F450四旋翼机架作为系统的基础构架，用于负责执行英伟达TX2处理器和飞行控制板的控制命令，实现跟踪飞行。本发明集成度高，可以在小型化无人机上实现在线图像采集和运动跟踪飞行，提高了无人机在线视频图像处理系统的效率。
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公开(公告)号：CN114581963B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210191133.6
申请日：2022-02-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06V40/12 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于重构差异的OCT指纹切面图像真伪检测方法，包括：S1、构建全卷积神经网络模型，包括编码器、生成器、特征提取器；S2、收集OCT系统采集的图像，预处理完成后，随机选取70％的正样本图像作为训练数据；选取另外30％的正样本图像和负样本图像，数量均衡后作为测试数据；步骤S3、训练网络模型；选用划分好的训练图像作为输入数据，设定损失函数，用于优化编码器、生成器；设定对比损失，用于优化特征提取器；对所建网络模型进行多轮次训练，通过反向传播，对模型权重参数进行更新优化直到损失函数趋向收敛时，停止训练；步骤S4、测试网络模型；应用训练好的网络模型，选用测试数据输入模型进行测试，根据设定阈值对输入图像进行真伪判别。
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公开(公告)号：CN119599900A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411633683.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种融合对比学习的生成对抗网络声呐图像去噪方法和装置，其方法包括：构建生成网络，输入带噪图像，经过融合注意力机制模块和对比学习模块，进行图像去噪处理；构建判别网络，输入不含噪声的无噪图像和生成网络生成的去噪图像，进行图像判别；S3、训练由生成网络和判别网络组成的对抗网络，并保存训练结束的最终参数；S4、将噪声图像输入到已经训练好的生成网络中，得到去噪图像。本发明的融合注意力机制模块和对比学习模块能提高生成网络对于输入图像的理解和处理能力，增强网络对于图像细节的捕捉和保留能力，准确还原噪声图像的主体特征和细节信息。
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