-
公开(公告)号：CN210000535U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920418421.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型提出一种布放回收装置，包括布放吊桶，布放吊桶上部的空腔内安装有电动推杆，电动推杆通过位于布放吊桶顶部的安装座和位于布放吊桶侧壁的抱箍固定在空腔内，布放吊桶的下部设有吊接部，吊接部内设有吊钩，吊接部外设有圆环，其中电动推杆用于打开吊钩。吊钩通过销轴固定在吊接部上，其中吊钩位于销轴上方的部分位于布放吊桶的空腔内，吊钩位于销轴下方的部分位于吊接部外。所述吊钩由两块折弯的金属板构成，位于空腔内的吊钩的末端通过两根弹簧相连，弹簧位于金属板的两侧。电动推杆的末端安装有扩张部，扩张部的直径略小于处于常态时，弹簧的长度，其中扩张部与吊钩相接触的侧面为光滑的弧形面。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209673673U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920240933.6
申请日：2019-02-26
Applicant: 天津迦自机器人科技有限公司 , 浙江大学滨海产业技术研究院
Abstract: 本实用新型提出一种瓶装透明液体杂质检测设备，包括支撑架，以及设置于支撑架的移动机构、与移动机构连接的夹取机构、对应夹取机构设置的视觉检测机构；所述移动机构、夹取机构、视觉检测机构连接PLC控制器，所述视觉检测机构连接上位机处理器；所述夹取机构通过旋转单元使待检瓶旋转；所述移动机构通过翻转单元，使待检瓶翻转；所述视觉检测机构获取待检瓶中液体惯性运动的连续的动态帧图，并输出至上位机处理器。本实用新型为“以瓶体旋转为主要检测手段，瓶体翻转为补充检测手段，通过跟踪旋转后可疑杂质运动轨迹特点判定是否为杂质，然后通过瓶体翻转再次确认是否为杂质；两步检测确定不合格瓶体，提升判定准确率”提供必要的硬件结构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210173583U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920741925.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC: B25J13/08
Abstract: 本实用新型提供了一种基于触觉传感的机器人，包括，底座，底座上通过固定板连接定位板；调节部，置于定位板，至少包括第一连接板和第二连接板；其中，第一连接板和第二连接板相对设置，且能够相互靠近或远离；抓取部件，包括夹紧部，且夹紧部分别置于第一连接板和第二连接板；其中，两个夹紧部相对设置，夹紧部包括固定座，固定座上球铰接夹紧板，且固定座和夹紧板之间设有多个压杆，压杆在外力作用下能够与固定座上的检测块接触且施加压力，检测块将检测到的压力信号反馈至控制部。本实用新型所述的一种基于触觉传感的机器人，在两爪抓取的基础上增加简单的结构配合使其具有触觉，提高抓取的灵敏度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210005926U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920734948.8
申请日：2019-05-20
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC: G05D1/06
Abstract: 本实用新型提供了一种基于水下机器人与浮标的综合控制系统，包括浮标和水下机器人，所述浮标通过零浮力电缆与机器人连接，所述浮标内设有通讯装置，水下机器人的主机通过零浮力电缆内的通讯线路连接浮标内的通讯装置，水下机器人通过通讯装置连接监测站；所述浮标包括通讯舱、漂浮圈，所述通讯舱通过固定架安装在漂浮圈内侧。本实用新型所述的基于水下机器人与浮标的综合控制系统通过浮标实现了水下机器人与监测站的通讯，使水下机器人的通讯不受海水的影响，有效的扩大了通讯距离，并且数据传输完整、速度快，监测站可以及时的对水下机器人进行追踪、控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210000590U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920752633.6
申请日：2019-05-22
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC: B64D1/08
Abstract: 本实用新型提供了一种用于城市短程货物运输的无人机运输系统，包括挂载板和挂架、以及挂载件，所述挂架的顶部与无人机固定连接，底部与挂载板固定连接，所述挂载件安装在挂载板上，挂载件用于挂载物品；所述挂载件包括固定板、导向组件、挂载销，所述挂载销用于挂载悬挂物品的绳索，所述挂载板上安装有驱动电机，所述驱动电机通过驱动电路连接无人机的飞控单元，所述驱动电机通过传动组件驱动挂载销横向移动。本实用新型所述的用于城市短程货物运输的无人机运输系统不仅可以挂载物品，而且通过对挂载板和挂载件的设计可以在到达预定的低点后，由飞控单元控制抛投，实现了物品的高效运输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210000537U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920426661.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种抗水流干扰的水下机器人，包括本体，一号方向舵、二号方向舵、相机，支撑架，螺旋桨、连接杆、固定座、相机连接杆，所述本体两侧连接有一号方向舵、二号方向舵，所述一号方向舵固定连接至一号电机，二号方向舵固定连接至二号电机，所述一号电机、所述二号电机均安装在本体内部，所述本体尾部固定连接有所述支撑架，所述支撑架通过连接杆连接至所述螺旋桨，所述本体顶部固定安装有固定座，所述固定座上方通过连接杆连接至相机，所述本体内部还装有控制器，所述本体外部两侧固定安装一号压力传感器、二号压力传感器。本实用新型可以通过压力传感器对整体进行平衡的调节，提高水下勘测准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209520073U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920239450.4
申请日：2019-02-22
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院 , 天津迦自机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种分拣煤与煤矸石的设备，包括输送线、排队机构、摄像快门触发器、测量台、分拣执行机构；所述排队机构、摄像快门触发器、测量台、分拣执行机构依次设置在输送线上。本实用新型通过上述设备提供了一种分拣结构，能够为“利用煤与煤矸石两者密度不同的特点，结合智能视觉及图像处理算法，获取煤与煤矸石体积，再根据滚装线上安装的动态称重传感器获取质量，利用密度不同的特点将两者分开”的技术方案提供必要的硬件支撑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210005145U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920741929.8
申请日：2019-05-22
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC: G01L5/22
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能机器人触觉传感器，包括触觉传感器、信号处理电路、模数转换器和控制器以及上位机，所述的触觉传感器的信号输出端与信号处理电路的输入端连接，信号处理电路的另一端与所述的数模转换器相连，所述的数模转换器与所述的控制器相连，所述的控制器与上位机双向通信。本实用新型的设计更适合操作，本实用新型应用于柔性触觉传感器，可以准确地检测信号的稳定性。所述的柔性触觉传感器易于接触，从而创造了感知环境的机会。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210004112U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920418472.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
Abstract: 本实用新型提出一种物流传感器连接结构，包括托架和阅读器安装支架，所述托架呈П型，托架开口一端的两侧向外折弯，折弯的部分设有第一螺栓孔，所述阅读器安装支架的主体为一矩形平板，矩形平板上设有辅助支撑结构，阅读器通过连接臂与辅助支撑结构相连，阅读器安装支架通过螺栓与托架相连。所述辅助支撑结构为一凸台，凸台上设有两块三角支撑板，三角形支撑板的斜边上设有弧形板，弧形板上设有若干第一圆孔，第一圆孔圆心构成的弧形边远离弧形板的弧形边。所述连接臂包括呈半圆环式的弧形固定部，弧形固定部上设有若干圆孔，所述连接臂还包括与阅读器相配合的插接部。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210001154U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920577143.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种基于自动分拣平台的机器人夹取机构，包括固定座，所述固定座侧壁设有固定板，所述固定板远离所述固定座的一侧设有固定部，所述固定板上滑动连接有转动部，沿所述固定板的宽度方向，所述转动部置于所述固定部的一侧，所述转动部沿宽度方向靠近或远离所述固定部，所述固定部包括第一夹板，所述转动部包括固定块，所述固定块上转动连接第二夹板，在夹取产品时，所述第一夹板与所述第二夹板平行。本实用新型所述的一种基于自动分拣平台的机器人夹取机构，能够在放置于传送带上的产品方便快速的进行夹取，尤其适用单向传送的情况，夹取稳定性较好，实用性较强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
78
records
(took 0.041 seconds)
