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公开(公告)号：CN101362511B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810161667.4
申请日：2008-09-19
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于四个定位器的飞机部件位姿调整协同控制方法。包括如下步骤：1)建立全局坐标系OXYZ，在全局坐标系下计算出飞机部件的当前位姿与目标位姿；2)生成飞机部件的自动调整路径与点动调整路径；3)根据自动调整路径与点动调整路径规划出定位器与飞机部件的球铰联结点的轨迹；4)将球铰联结点的轨迹转化为12电机轴同步控制网络的驱动参数；5)基于SynqNet总线构建12电机轴同步控制网络，单根电机轴的位置伺服采用全闭环数字控制；6)选择两个定位器，配置两者的关系为主从运动模式。本发明的优点在于：1)可以规划出飞机部件位姿调整的路径；2)可以实现定位器单轴运动的全闭环控制；3)可以实现位姿调整系统的12轴同步运动。
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公开(公告)号：CN101386138B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200810161607.2
申请日：2008-09-16
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B23Q3/15
Abstract: 本发明公开了一种向蜂窝柔性材料中填充铁粉的自动填充系统。它包括加工中心、加工中心主轴、刀柄接口、铁粉填料装置、蜂窝柔性材料、磁性固持平台、加工中心平台、支撑托架，加工中心上部设有加工中心主轴，加工中心主轴下端设有刀柄接口、铁粉填料装置，加工中心下部设有加工中心平台，加工中心平台上设有磁性固持平台，磁性固持平台上放置蜂窝柔性材料，支撑托架放在加工中心平台的一角。本发明利用数控加工中心的自动换刀和控制功能，通过加工中心主轴的刀柄接口自动抓住铁粉填料装置，在数控程序驱动下，向指定蜂窝柔性材料区域填充一定厚度的铁粉。填充结束后，数控加工中心将铁粉填料装置放回到支撑托架上，不会干涉加工过程。
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公开(公告)号：CN100560303C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200810121356.5
申请日：2008-09-26
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B25J1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于气浮和万向球座的随动定位器。它包括气浮和万向球座以及芯轴，气浮和万向球座包括进气口、底板、气孔、第一弹簧、定心套、底座、外筒、进油口、隔圈、第二弹簧、钢球、调整螺钉、进油口、调整垫片、液压阀芯、盖板、油缸、导向套、连接螺钉、芯轴、薄壁衬套、球体、第三弹簧、上半球座、第四弹簧、弹簧座、第五弹簧、螺母、下半球座，底座上设有进气口、气孔，底座与外筒、油缸、盖板、调整垫片、底板相连接，上、下半球座、球体、薄壁衬套、隔圈由底座支撑，且隔圈与下半球座刚性连接。本发明的优点：(1)锁定和解锁不会破坏机械系统的空间位姿；(2)装置具有优异的随动性能。
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公开(公告)号：CN101386138A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810161607.2
申请日：2008-09-16
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B23Q3/15
Abstract: 本发明公开了一种向蜂窝柔性材料中填充铁粉的自动填充系统。它包括加工中心、加工中心主轴、刀柄接口、铁粉填料装置、蜂窝柔性材料、磁性固持平台、加工中心平台、支撑托架，加工中心上部设有加工中心主轴，加工中心主轴下端设有刀柄接口、铁粉填料装置，加工中心下部设有加工中心平台，加工中心平台上设有磁性固持平台，磁性固持平台上放置蜂窝柔性材料，支撑托架放在加工中心平台的一角。本发明利用数控加工中心的自动换刀和控制功能，通过加工中心主轴的刀柄接口自动抓住铁粉填料装置，在数控程序驱动下，向指定蜂窝柔性材料区域填充一定厚度的铁粉。填充结束后，数控加工中心将铁粉填料装置放回到支撑托架上，不会干涉加工过程。
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公开(公告)号：CN101362298A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810161609.1
申请日：2008-09-16
Applicant: 浙江大学
IPC: B23Q3/15
Abstract: 本发明公开了一种能够向蜂窝柔性材料中自动填充铁粉的给料装置。它包括连接柄、交流步进电机、蜗轮蜗杆减速器、料斗、下料口、传送带、第一带轮、第二带轮、第一长带轮、第一传动轴、第二长带轮、第二传动轴，交流步进电机依次与蜗轮蜗杆减速器、第一带轮、第二带轮、第一传动轴、第一长带轮、第二传动轴、第二长带轮、传送带相连接，传送带下方设有下料口，传送带上方设有料斗，料斗上方设有连接柄。本发明结合数控机床主轴机构和数控加工程序，能够根据蜂窝零件的形状、大小和零件厚度等条件，通过控制交流步进电机的旋转速度控制铁粉的流量，在蜂窝柔性材料毛坯中均匀填充一定厚度的铁粉。填料过程高度自动化。
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公开(公告)号：CN100437329C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200610053445.1
申请日：2006-09-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种微超声波马达手机摄像头调焦结构。将套筒固定在手机内PCB上，微超声波马达的环状定子与套筒外圆柱面固接；环状定子端面胶接有压电片和柔性印刷电路板，其引出线与手机内PCB上的驱动模块连接；套筒上还装有转子、平面轴承和镜头盖，组成压紧机构，在套筒内依次装有光传感器、凹透镜和凸透镜，凹透镜固定装置和凸透镜固定装置分别插有移动销，移动销分别插在转子上相向的螺旋槽内，移动销能沿套筒上导向槽作轴向滑动。采用微超声波马达原有的低速大力矩；无须减速机构可直接驱动；断电自锁；马达形状设计有利于调焦结构；噪声小；不产生电磁干扰，还具有压电片利用率高、调节精度高和微型化，响应快等特点。
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公开(公告)号：CN1715858A
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200410063066.1
申请日：2004-07-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M1/16
Abstract: 本发明涉及一种动平衡测量仪，包括驱动电机，驱动皮带，测振支承测振传感器和相位传感器，其特征在于：测振支承由平行的两副振动体机构组成，驱动皮带由电机驱动，安装于两副振动体机构之间，皮带方向平行于振动体机构；振动体机构包括基座和支架，基座上开有孔穴，支架的下端伸入该孔穴中，其形状与孔穴相配合；动平衡测量仪还带有气源，所述基座的孔穴内壁上开有若干个通气孔，通气孔另一端与气源相通；支架的下端悬浮于基座的孔穴中，测振传感器安装在支架上。本发明适合在高精度特别是超高精度动平衡测量中的应用。
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公开(公告)号：CN118347670A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410301577.X
申请日：2024-03-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请涉及一种电磁振动台防漏磁系统及方法，通过电磁振动台防漏磁系统及方法，实现台面防漏磁，一方面节约成本，缩短了生产周期。另一方面由于消磁磁钢在振动台内属于空间位置可调，在振动台使用过程中有更好的适用性，而且电磁振动台防漏磁系统并不受振动台振动频率高低变化所影响，不参与线圈内的电流反馈或调节，所以不会对振动台的力学性能产生影响，同时消磁结果优异、稳定。而且电磁振动台防漏磁系统有不产生热量的优点，不产生热量就不会影响振动台的磁场环境，也就不会对振动台的力学性能产生影响。
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公开(公告)号：CN118347669A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410300736.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请涉及一种大台面谐振式振动试验方法及系统，通过构建板簧的第一参考方程和台面的第二参考方程，将第一参考方程和第二参考方程导入双自由度振动动力学模型，获得大台面谐振式振动台的固有频率关于板簧厚度及台面壁厚的关系，并根据该关系选取振动台的固有频率下的第一参考参数集、台面壁厚、板簧厚度和激励线圈参数，这一方面，使得大台面谐振式振动试验系统在工作频率内运动部件发生谐振而非台面谐振，也减小了台面振动不均匀而导致的台面单点激励造成局部欠试验或者过试验出现的几率，保证台面振动的均匀性。另一方面，在这种大台面谐振式振动试验方法能够适应不同尺寸的台面、板簧设计，提高了大台面谐振式振动试验系统的适应性。
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公开(公告)号：CN118347625A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410300714.8
申请日：2024-03-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请涉及一种电磁式水平冲击台，通过骨架上的线圈绕组产生驱动磁力使冲击机构获得驱动力，调节线圈绕组内的电流强度，可以使冲击机构达到较大的冲击力，最大可达1吨，轴承机构通过螺杆固定连接于所述固定槽，通过轴承机构和支座的位置在底座上改变，从而实现冲击机构的冲击行程的改变，进而保证冲击机构冲击力可调，复位机构在冲击结束后起到使冲击机构复位的效果。整个装置在使用时也可以将砧块一端抬高一部分形成2度的倾角保证锤头在重力的作用下成功复位。更进一步的，线圈绕组和复位机构的配合，电磁式水平冲击台结果稳定，具有良好的复现性，也易操作。
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