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公开(公告)号：CN104966287A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510310571.X
申请日：2015-06-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2200/04
Abstract: 本发明公开了一种层次化的多片点云刚性配准方法，包括以下步骤：(1)根据多片点云之间的重叠关系构建连接关系图；(2)将每两片有连接关系的点云分别进行刚性配准；(3)提取点云连接关系图中独立的环；(4)根据点云刚性配准结果计算每个独立的环的闭合程度；(5)根据每个独立的环闭合程度的高低确定先后顺序，依次对每个独立的环进行封闭操作；(6)对所述连接关系图进行全局误差扩散。本发明能对多片点云进行刚性配准并保证点云之间刚体变换的封闭性，具有配准误差小，运算效率高和对点云初始位置条件依赖性低的优点。
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公开(公告)号：CN104933754A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510323626.0
申请日：2015-06-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T15/60
Abstract: 本发明公开了一种去像素化轮廓线重建的线性阴影图方法，包括：(1)从光源空间绘制场景，存储像素中心的深度值为第一阴影图，在x和y方向偏移半个纹素大小得到第二阴影图，第一阴影图和第二阴影图构成线性阴影图；(2)从视域空间绘制场景，将像素变换到光源空间，并把像素分类为轮廓线像素和非轮廓线像素；(3)对于非轮廓线像素使用线性插值计算遮挡物深度，比较深度值得到阴影结果，对于轮廓线像素，使用去像素化的轮廓线重建方法对阴影边界进行重建。本发明提出了一种去像素化轮廓线重建的线性阴影图方法，能确保阴影轮廓线的光滑性，且使用较小的存储开销，就能有效地减弱阴影图方法中的走样现象。
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公开(公告)号：CN103903302A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410117008.6
申请日：2014-03-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三棱柱的异质物体的边界面重建方法，通过将六面体体素剖分为三棱柱体素，然后从三棱柱体素中提取边界面，从提取0维的分隔点开始，逐步生成1维的分隔线、2维的分隔三角面片、3维的分界面及边界面等异质物体边界面重建方法。本发明将立方体体素划分成三棱柱体素，以三棱柱为基础，按维度攀升的方式成功实现了异质物体的边界面的重建，弥补了现有技术中对于异质物体的边界面重建的空白。
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公开(公告)号：CN103810756A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410021013.7
申请日：2014-01-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明的提供了一种基于不规则区域的自适应性的Loop细分曲面的绘制方法，该绘制方法基于不规则区域的自适应方式，利用计算着色器计算控制顶点的位置，根据当前原始面片与相邻原始面片的细分层数的关系，将不规则的原始面片分割为若干个规则的子面片，对三角控制网格进行重构，再由tessellation着色器绘制得到相应的面片，可以有效消除T裂缝。通过分割能够采用tessellation着色器绘精确计算得到三角控制网格中各层顶点的位置，因此所有计算得到的顶点和法向量都与极限Loop细分曲面相同，且硬件tessellation着色器绘制，解决全局细分方法的庞大内存和带宽问题，能够达到实时精确绘制Loop细分曲面。
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公开(公告)号：CN103136752A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310046603.0
申请日：2013-02-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘提取的图像放大方法，包括：对待放大的图像进行高斯滤波去噪预处理；在预处理后的图像中，以各个像素点为网格顶点构建像素网格，查找像素网格与待确定边缘的相交点；对查找到的相交点进行数量和位置的优化；连接优化后的相交点形成连贯的边缘；在所述边缘两侧寻找像素值受该边缘影响的像素点，标记这些像素点；根据图像需要放大的倍数，将所述像素网格均匀细分；根据所述边缘的信息和带有标记的像素点的信息进行插值计算，得到各个细分网格所对应的像素值，完成图像的放大。本发明能够提取图像中比较完整和精确的边缘信息，并在放大后的图像中保持边缘原有的梯度变化，具有运算效率高、可扩展性强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103116875A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310046076.3
申请日：2013-02-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应双边滤波图像去噪方法，包括：计算给定图像各像素处的梯度方向和梯度值大小；针对每个像素，根据当前像素的梯度方向相关性和梯度值大小设定该像素的双边滤波的值域滤波核函数的灰度值方差；设定当前像素双边滤波的值域滤波核函数的灰度均值，计算当前像素的像素值与灰度均值的差值；离散化得到的灰度值方差和差值，计算值域滤波核函数的值，得灰度滤波系数表格；根据灰度滤值波系数构建双边滤波函数，利用该函数对给定图像进行双边滤波处理，得去噪后的图像。本发明充分考虑了边缘信息的重要性以及标准双边滤波去噪效果上的弊端，针对不同特征的区域采用适应的系数增强了去噪的效果，同时采用查表的方式减少了计算量。
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公开(公告)号：CN102663184A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210097403.3
申请日：2012-04-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于正则化条件的代数B-样条曲线的光栅化方法，包括步骤：输入待绘制的代数B-条样曲线及其相关信息；将该曲线分片处理，转化为分段代数Bézier曲线；根据屏幕空间参数，确定需显示的曲线段；对需显示的曲线段，以细分的方式剖分该曲线段所对应的区域，得到每个子区域曲线的控制系数；检测每个子区域是否满足正则条件；对满足正则条件或虽不满足正则条件但区域面积小于一个像素的子区域，绘制该子区域的曲线并在屏幕显示。本发明可以将曲线界定至简单区域中，进行像素精度求精；可以将特征点逐步求精至像素精度，避免了时间空间复杂度很高的特征点计算；还实现了具有复杂拓扑的代数B-样条曲线的实时光栅化绘制。
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公开(公告)号：CN101807291B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010158017.1
申请日：2010-04-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于双二次B样条局部插值的图像缩放算法。算法核心是采用一个双二次B样条函数对源图像局部4×4区域的16个像素进行插值描述，并通过对该函数进行重采样来实现图像的缩放。本算法避免了传统的二次插值算法带来的相位失真的问题，在视觉效果上也能达到与双三次算法近似的效果。由于该算法是一个局部性算法，每一个处理单元以及所利用的像素资源之间是相互独立的，其处理过程具有很好的并行性，可以在GPU中对该算法进行加速，从而在保证双三次算法效果的基础上提高了算法的效率，满足了图像处理的实时要求。
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公开(公告)号：CN101917557A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010251110.7
申请日：2010-08-10
Applicant: 浙江大学
IPC: H04N5/278
Abstract: 本发明公开了一种基于视频内容的动态添加字幕方法，包括将待处理的视频图像由RGB颜色空间转换到CIE-Lab颜色空间，提取待添加字幕的时间轴信息和文本位图，查找出每一条字幕文字的添加区域，通过计算与字幕文字的文本位图分辨率相同区域内所有像素的能量值之和来查找出每条字幕文字的添加区域，最后将字幕文字添加到查找出的相应区域上，完成对视频图像添加字幕的操作。本发明方法的每一个步骤都可以在家用电脑的处理，有效地解决了现有的字幕添加方法只是简单的将字幕文字添加在图像中固定区域而忽略了图像内容可能造成破坏的问题，为非专业人员提供了一种简便直观的基于视频内容的字幕添加方法。
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公开(公告)号：CN119203272A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411334226.5
申请日：2024-09-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于带监督学习的针对B样条曲线插值的混合参数化方法，该方法包括：对于一组给定的有序数据点，依次选取连续的局部四个数据点并计算其几何分布特征；然后根据训练好的分类器基于几何分布特征对这个四个数据点进行局部最优参数化方法的选择，并利用所选择的局部最优参数化方法来计算局部参数；通过利用最小二乘法求解全局参数和局部参数的相邻参数间隔分布贴合的问题，生成最终的全局参数结果。该方法生成的全局参数可以更好的适应不同数据点的几何分布，并且其中的分类器、插值曲线评判指标、局部最优参数化方法可以根据需求替换，具有良好的扩展性和兼容性。
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