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公开(公告)号：CN114248945A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111572968.8
申请日：2021-12-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司 , 杭州岑石能源科技有限公司 , 深圳市多翼创新科技有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机空港装置，通过钣金框可以将多个无人机空港相互拼接，可以在目标区域部署多架无人机，且通过钣金框可以现场拼接多个无人机空港，便于无人机空港的拆卸运输。而无人机空港中设置的处理器可以自动获取巡检任务，并下发该巡检任务至无人机进行巡检，还会统一的将无人机巡检时产生的巡检数据统一上传至中央服务器，从而可以实现无人机的自动巡检，不需要人员值守，同时实现巡检任务自动发送、接收与执行，数据流全闭环传输。本发明还提供了一种无人机电力巡检方法，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN114064358A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111339786.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 华立科技股份有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明公开了一种异常恢复方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在整机系统出现故障时，判断能否确定异常的分区；如果能够确定异常的分区，则利用相应备份信息对该异常分区进行覆盖，并在覆盖完成后启动应用程序；如果无法确定异常的分区，则利用相应备份信息对系统分区、数据分区及程序分区依次进行覆盖；并且在对系统分区、数据分区及程序分区依次进行覆盖的过程中，对任意分区覆盖完成后启动应用程序，如果整机系统的故障排除，则停止对下一分区进行覆盖，否则，重新热启动整机系统，并继续对下一分区进行覆盖。能够最大限度减少各分区中有效信息的丢失的同时，有效实现异常修复，进而保证整机系统所属设备的正常工作。
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公开(公告)号：CN112003271B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010795356.4
申请日：2020-08-10
Applicant: 浙江大学 , 湖南源木电力发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于分散式阻抗判据的换流器接入交流微电网稳定性分析方法，该方法针对整个交流微电网中新能源发电单元与换流器组成的并网系统、交直流负载系统进行分类，划分为广义电压源与广义电流源，分别利用Park变换，结合dq解耦控制，同时将各系统等效转换为d轴系统与q轴系统，计算各d、q轴系统输入或输出阻抗，依据交流微电网额定交流母线电压，系统规划容量，计算各子系统分散式阻抗判据，与实际阻抗进行对比，判定并网系统接入的稳定性。本发明实现了对模块化交流微电网、即插即用型分布式发电单元稳定性的快速分析，降低了系统稳定性分析过程中的模型复杂度与计算难度，其实现方法简便，手段灵活，能够有效保证系统稳定性。
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公开(公告)号：CN113255236B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110765317.4
申请日：2021-07-07
Applicant: 浙江大学 , 华立科技股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06Q50/06 , G06N3/08 , G06F119/06
Abstract: 本发明提出了一种基于孪生网络的非侵入式负荷自适应识别方法，该方法以负荷的V‑I轨迹和有功功率作为待识别负荷特征，使用孪生网络判别负荷V‑I轨迹的相似度，通过与特征库进行匹配，得到负荷编号信息，从而实现负荷识别。其中，用户根据保存的使用的时刻结合当日实际使用情况，再建立负荷编号信息与电器的实际类型进行映射。通过特征库的动态构建，本发明可实现对未知负荷的准确识别。最后在PLAID数据集和COOLL数据集中验证了模型的有效性和通用性。
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公开(公告)号：CN113378908A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110626412.6
申请日：2021-06-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LightGBM算法和网格搜索算法的暖通空调系统故障诊断方法，包括以下步骤：1)数据采集和预处理，收集空调冷水机组的故障数据，对数据进行数据清洗和归一化等预处理；2)构建基于LightGBM的空调故障诊断模型，确定模型需要优化的超参数以及超参数的取值范围；3)使用网格搜索法结合五折交叉验证的方法训练和来优化超参数，确定模型的最优超参数组合。通过采用以上技术，与现有技术相比，本发明克服了现有技术的不足，提出了一种基于LightGBM算法和网格搜索算法的暖通空调系统故障诊断方法，利用LightGBM快速、高性能分布式的特点，提高了对空调故障的诊断预测效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112418722B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011443609.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明申请了一种基于V‑I轨迹图和神经网络的非侵入式负荷识别方法，所述方法包括：实时采集入户的电压和电流数据以及有功功率数据；通过有功功率的变化来判断有无负荷投切事件以及负荷运行状态有没有达到稳定状态；根据事件前后的稳态电压电流数据获取负荷的电压电流数据以及功率数据；采用简单的图像处理技术把V‑I轨迹转换成包含电压电流相位差、功率等信息的RGB彩色图像。得到RGB彩色图像之后，进行归一化处理；通过事先训练好的卷积神经网络进行负荷识别。与现有技术相比，本发明通过卷积神经网络充分提取负荷的稳态特征，而且神经网络模型能够在嵌入式设备上直接运行，不需要依赖于服务器的运算支持。
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公开(公告)号：CN111711394B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010656989.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种电驱动系统永磁同步电机矢量弱磁控制系统，该系统由电流闭环调节模块、调制比偏差计算模块、电流特征点设定模块、电流补偿矢量角度计算模块、电流补偿矢量幅值计算模块、电流补偿矢量计算模块和电流指令修正模块组成。本发明以电机三相短路电流为弱磁调节的终点，在发生电压饱和时，均能使电机控制系统退出饱和；电机端部由于存在逆变器通过动力电池母线供电，其端部电压不会低至零，存在较大余量用于应对异常因素；通过引入dq电流同时修正，可以将抗电压饱和的压力分摊至dq电流，避免因单轴电流调节过多而导致输出转矩偏差过大。本发明在保证驱动系统安全的同时，尽可能减小弱磁控制环节对驱动系统输出转矩的影响。
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公开(公告)号：CN113222279A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110591012.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 国网浙江桐乡市供电有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑需求响应的短期负荷预测方法，通过收集历史负荷数据和对应的环境和电价数据，对数据进行数据清洗和归一化等预处理，对电力负荷预测模型，进行训练从而获得训练好的电力负荷预测模型；根据实时获取的预测时刻的环境和电价数据及历史负荷数据输入电力负荷预测模型即可获得预测时刻的电力负荷预测值。本发明采用基于需求响应进行构建和训练负荷预测模型，考虑天气、电价、节假日、工作日等各类环境因素，有效提取数据的局部特征和时序特征，合理分配特征权重，能够实现对短期负荷的精准预测。
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公开(公告)号：CN113191253A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110469299.5
申请日：2021-04-28
Applicant: 浙江大学 , 华立科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种边缘机器学习下基于特征融合的非侵入式负荷识别方法，该方法通过对获取到引起投切事件的负荷电压电流数据进行处理；其中，对电流数据进行快速傅里叶变换得到频谱特征，构造7维的特征向量；对电压和电流数据转换为电压‑电流轨迹特征图利用自编码器神经网络得到32维特征向量；最后利用TOPSIS法计算两个向量与特征库里每个负荷特征向量之间的相似度与阈值比较进行负荷识别。本发明具有准确识别未知负荷的能力，识别到未知负荷的时候，可以将未知负荷的特征向量添加到特征库中进行标记即可更新特征库。本发明可以在STM32MP1为核心的嵌入式Linux系统下，利用Tensorflow Lite工具的嵌入式AI来完成，可以提高整个系统的实时性。
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公开(公告)号：CN111864723A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010706004.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 浙江大学 , 湖南源木电力发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种含储能子网的新型直流微网群拓扑结构及相应分散式功率协同控制方法，涉及直流输配电领域，该方法在传统直流微网群架构中增加单独的储能子网，设置不同母线电压等级的直流子网，以适应不同用电需求的直流负载接入，同时设计相应分散式功率协同控制策略，实现各个直流子网间功率协调互济，提升微网群系统运行稳定性。本发明所述控制方法无需额外通信设备，实现了子网间功率的灵活、公平且可控的分配，降低了功率协同控制的实现成本，其实现方法简便，手段灵活，电能质量能得到显著保证。
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