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公开(公告)号：CN212258567U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021655852.1
申请日：2020-08-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种转子组件、电机、工业装备。其中的转子组件，包括至少两个转子总成单体，所述转子总成单体包括具有转轴孔的转子铁芯以及插装于所述转轴孔内与所述转子铁芯连接为一体的转轴段，所述转轴段的第一端具有凸出于所述转子铁芯的第一轴向端面的连接凸部，所述转轴段的第二端具有内凹于所述转子铁芯的第二轴向端面的连接凹部，两个转子总成单体中的一个通过其具有的连接凸部与另一个通过其具有的连接凹部形成轴向连接且形成周向旋转限制。根据本实用新型的一种转子组件、电机、工业装备，能够对转子组件采用模块化的方式进行组装，提升组装效率，在实现转子斜极降低电机噪音的同时还能够提升转子组件的通用性、多样性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210628070U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921948394.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种绕组组件、制动器和电机，包括骨架、线圈和接电部，所述线圈绕设在所述骨架上，所述线圈包括第一端和第二端，所述接电部设置在所述骨架上，所述接电部包括内接端和外接端，所述第一端和所述第二端分别设置在所述内接端上，所述外接端用于连接外部导线。本申请的实施例中所提供的一种绕组组件，能够避免漆包线与引出线缠绕焊接，简化了焊接操作，提高了可靠性，减小了断线几率。
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公开(公告)号：CN210423517U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201920840658.1
申请日：2019-06-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 本实用新型提供了一种电磁制动器及具有其的电机，涉及电器设备技术领域。包括：定子、摩擦片组件及弹性件，所述定子与所述摩擦片组件通过所述弹性件连接；所述定子上设置有用于安装所述弹性件的安装孔，所述安装孔内固定设置有热膨胀垫块，所述弹性件的一端与所述热膨胀垫块连接、另一端与所述摩擦片组件连接；弹性件伸展状态下所述定子与所述摩擦片组件之间形成间隙。高温情况下，弹性件的弹性系数降低，热膨胀垫块受热膨胀，在安装孔的轴向上尺寸会有所变长，对弹性件施加位移，从而使得所述弹性件的压缩量增加，弹簧力维持不变，从而保证制动器原有的制动力及制动释放时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210196323U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920625353.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D65/14 , F16D69/00 , F16D121/20
Abstract: 本实用新型提供了一种电磁制动器及其摩擦片组件，涉及电力设备技术领域。其中摩擦片组件，包括：同轴层叠设置的衔铁、摩擦片及挡板；所述挡板的一侧连接有连接柱，所述衔铁套设于所述连接柱上，且所述衔铁可沿所述连接柱滑动，所述摩擦片限位于所述挡板与所述衔铁之间；所述衔铁、所述摩擦片及所述挡板具有磁性，所述衔铁与所述摩擦片之间具有相互排斥力，所述摩擦片与所述挡板之间具有相互排斥力。通电工程中，所述定子与所述摩擦片之间形成间隙，在磁性排斥力的作用下，摩擦片在衔铁与挡板之间旋转，保证摩擦片在旋转过程中的两端的端面均不会产生接触摩擦，最大程减少因摩擦产生粉尘、噪声及磨损，保证电磁制动器的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209562338U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920230302.6
申请日：2019-02-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电器技术领域，尤其涉及一种电机。根据本申请实施例提供的电机，其包括依次设置的电机本体、制动器和编码器，所述制动器包括套设于所述电机的转轴上的轮毂，所述编码器包括码盘、电子本体和编码器后盖，所述编码器后盖位于所述电机一端，所述码盘固定在所述轮毂朝向所述编码器后盖的一侧。设计编码器的码盘与制动器的轮毂结构结合在一起，缩短了电机整机结构尺寸，减少因轴向长度过长而产生的电机轴振，提升电机整体性能，此外编码器码盘固定在轮毂上，可以提供更大的码盘安装面积，编码器码盘因尺寸结构变化可进行更多细分，进而提高编码器精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219015327U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223012108.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种编码器及电机，编码器包括：电路板，其上设置有第一感光元件；轴套，用于套设在转轴上，轴套的远离电路板的第一端安装有沿远离转轴的轴线的方向依次设置的第一弹性件和第一磁性件；码盘组件，沿平行于转轴的轴线的方向可运动地套设在轴套外，包括第一码盘，码盘组件的远离电路板的一侧安装有第二磁性件；轴套的第一端和码盘组件之间夹设有第二弹性件；转盘，位于轴套的远离电路板的一侧且与轴套间隔设置，转盘的靠近码盘组件的一侧设置有LED灯；其中，电路板上设置有感磁元件，轴套上设置有磁盘；或者电路板上设置有第二感光元件，轴套上有第二码盘，解决了现有技术中的编码器无法在高、低速时均保持较高的精度的问题。
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公开(公告)号：CN215419868U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121809348.7
申请日：2021-08-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请提供一种转子组件以及具有其的电机，包括转轴、第一轴承部和第二轴承部和油路，第一轴承部和第二轴承部均设置于转轴上；油路用于将第一轴承部和/或第二轴承部产生的热量传递至第一轴承部和第二轴承部之间的转轴上。根据本申请的转子组件以及具有其的电机，能防止轴承上的热量向转轴的端部传递。
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公开(公告)号：CN215409863U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121734448.8
申请日：2021-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D55/24 , F16D65/097 , F16D65/18 , F16D121/20
Abstract: 本申请提供一种制动器和电机。该制动器包括沿轴向依次设置的定子铁芯(1)、衔铁(2)、摩擦片(3)和限位板(4)，限位板(4)和定子铁芯(1)之间固定连接，限位板(4)和定子铁芯(1)之间设置有导向柱(5)，衔铁(2)能够被导向柱(5)限位，并沿导向柱(5)滑动，衔铁(2)为分块式结构，相邻的分块之间能够发生轴向方向上的相对位移。根据本申请的制动器，能够增加摩擦接触面积，避免制动器静态扭矩减小。
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公开(公告)号：CN209016801U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821642376.2
申请日：2018-10-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种制动器异型定子机构及电机制动器、机器人和机械手，异型定子为圆柱体，圆柱体中心为通孔，其特征在于，所述圆柱体的通孔与周向之间的环形区域等分为N份凹槽，N≥2；所述每个凹槽内放置中部导磁铁芯，所述中部导磁铁芯的外部设有绕组。采用本实用新型的技术方案，定子的异型结构充分利用定子磁路，增加绕组空间；通过异型结构，从传统E型方式一处热负荷产生，分散成N处均匀散热，使制动器散热效果良好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212085991U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020545687.8
申请日：2020-04-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K7/102 , F16D65/18 , F16D65/847 , F16D121/20
Abstract: 本实用新型提供一种电磁制动器安装结构，包括端盖和制动器，端盖设有安装槽，制动器安置于安装槽中，安装槽与制动器之间螺纹连接，安装槽与制动器螺纹连接处开设有多个朝向端盖方向的盲孔，端盖的底部设有多个与盲孔相对设置的通孔，盲孔处插设有卡条，卡条与盲孔相匹配，卡条可穿过通孔，通过在端盖和制动器之间使用螺纹连接的方式进行安装，增加了端盖和制动器之间的接触面积，从而增大了在电机工作状态下制动器的散热面积，有效的改善了制动器的散热效果，提高了制动器的安全性和可靠性。
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