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公开(公告)号：CN102026862B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN200980117252.X
申请日：2009-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山下正治
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D5/0484
Abstract: 检测到主电源(100)的源功率供应异常时，辅助控制部分(60)将其中转向转矩Tx和目标电流ias*彼此相关的辅助图的特性从原始辅助特性切换到异常时常辅助特性。因此，转向盘操作突然变重，从而使驾驶员注意到异常。此后，异常时辅助特性被改变使得相对于转向转矩的辅助力进一步随着辅助电源(50)的实际充电量的减小而减小。因此，转向盘操作变得进一步更重，从而使驾驶员预见异常进一步加剧。
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公开(公告)号：CN101990510A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200980112569.4
申请日：2009-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山下正治
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D5/0484
Abstract: 车辆转向设备具有检测电源设备(100，50)的电源电力供应能力的异常的电力异常检测部分(61)，检测车速的车速检测部分(23)，以及基于由转向转矩检测部分(21)检测到的转向转矩来控制电动机的驱动的电动机控制部分(61，30)。当由电力异常检测部分检测到电源设备的电源电力供应能力的异常时，如果由车速检测装置检测到的车速降低，则电动机控制部分加强电动机的输出限制。
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公开(公告)号：CN111746626B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010142833.7
申请日：2020-03-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置与控制方法，线控转向方式的车辆具备：转向促动器，使车轮转向；和反作用力促动器，对方向盘赋予转矩。上述车辆的控制装置所具有的电子控制单元进行根据方向盘旋转来使车轮转向、另外对方向盘赋予反作用力转矩的通常转向控制。在包括不需要通常转向控制的工作条件成立的情况下，电子控制单元不禁止方向盘的旋转地进行抑制方向盘的旋转的旋转抑制控制。具体而言，电子控制单元基于转向操纵速度或转向操纵转矩来决定抑制方向盘的旋转的旋转抑制转矩。而且，电子控制单元以对方向盘赋予旋转抑制转矩的方式控制反作用力促动器。
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公开(公告)号：CN101218146B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200680024945.0
申请日：2006-07-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 用于车辆的转向辅助设备具有用于转向辅助的电动机(15)，并且通过滚珠丝杆机构(16)将电动机(15)的旋转输出减小速度，转换成直线运动，并传递到齿条(14)。电子控制单元(24)根据转向转矩传感器(21)和车速传感器(23)检测到的转向转矩和车速来确定目标电流值，并反馈由电流传感器(25a)检测到的电动机(15)的实际电流值，执行控制使得将等于目标电流的电流馈送到电动机(15)。根据由转向角传感器(22)检测到的转向角改变反馈控制中的反馈增益，由此在不影响转向感受的情况下抑制转向机构产生噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102026863A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200980117541.X
申请日：2009-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山下正治
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0484
Abstract: 如果主电源(100)已经发生故障，则辅助控制部分(61)在每一次执行满足转向操作标准条件的转向操作时就沿增大转向转矩的方向使其中转向转矩与目标电流相互关联的辅助图的特性发生一个变化级的变化。这使得驾驶员在每一次执行转向操作时感受到转向辅助力的下降，由此察觉到异常。此外，每一次执行满足转向操作标准条件的转向操作时，可减小辅助图的上限电流。此外，每一次执行满足转向操作标准条件的转向操作时，可减小电动机的上限电能。
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公开(公告)号：CN101918264A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200980101273.2
申请日：2009-03-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P6/08 , H02P6/24 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0466 , B62D5/0481 , H02M1/32 , H02P29/00 , H02P29/0241 , H02P29/64
Abstract: 车辆用电动转向装置包括：估计单元，其估计在升压电路40内有无反向电流向车辆电源装置100侧流动的可能性；以及升压控制单元，当估计单元估计出存在反向电流流动的可能性时，该升压控制单元使升压电路40的升压动作停止以使得在升压电路40中没有反向电流流动。当转向盘11的转向状态为返回状态或转向保持状态时，估计单元估计为在升压电路40内存在反向电流流动的可能性。或者，估计单元基于升压电路40的输入侧电压、输出侧电压、以及第一升压用开关元件43的开关信息来估计反向电流流动的状况。由此能够防止升压电路40过热。
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公开(公告)号：CN100546861C
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200710135704.X
申请日：2007-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/049 , B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0484
Abstract: 当判定旋转角度传感器(23)已经发生故障时，电子控制单元(30)将控制方式从正常辅助控制改变到无传感器辅助控制。在无传感器辅助控制中，辅助停止指令单元(63)从角速度转换单元(56)接收与电动机旋转角速度ωm有关的信息。然后，电动机旋转角速度ωm与阈值ωm1比较。如果电动机旋转角速度ωm等于或者高于阈值ωm1，则辅助许可信号传递到PWM电压产生单元(47)以继续动力辅助。另一方面，如果电动机旋转角速度ωm低于阈值ωm1，则停止指令信号传递到PWM电压产生单元(47)以停止动力辅助。
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公开(公告)号：CN101878135B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN200880118194.8
申请日：2008-11-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山下正治
IPC: B60R16/033 , B62D5/04 , B62D6/00
Abstract: 一种电源控制装置，电源控制部（62）基于副电源装置（50）的实际充电量和目标充电量来计算出流经副电源装置（50）的目标充放电电流，对升压电路（40）的升压电压进行反馈控制使得由副电流传感器（51）检测出的实际充放电电流成为目标充放电电流。在这种情况下，如果实际充电量大于等于目标充电量，则将目标充电电流设定为0，防止过充电。在实际充电量小于目标充电量的情况下，根据升压电路（40）的能力的余量来设定目标充电电流，实现副电源装置（50）的迅速的充电。如果升压电路（40）的输出没有富余，就将目标充放电电流设定为0，从副电源装置（50）仅供应升压电路（40）的能力不足的部分的电力。由此，良好地进行副电源装置（50）的充电。
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公开(公告)号：CN102026863B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN200980117541.X
申请日：2009-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山下正治
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0484
Abstract: 如果主电源(100)已经发生故障，则辅助控制部分(61)在每一次执行满足转向操作标准条件的转向操作时就沿增大转向转矩的方向使其中转向转矩与目标电流相互关联的辅助图的特性发生一个变化级的变化。这使得驾驶员在每一次执行转向操作时感受到转向辅助力的下降，由此察觉到异常。此外，每一次执行满足转向操作标准条件的转向操作时，可减小辅助图的上限电流。此外，每一次执行满足转向操作标准条件的转向操作时，可减小电动机的上限电能。
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