一种利用声信号与惯性导航融合的室内定位系统及定位方法

    公开(公告)号:CN108151747A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201711449557.3

    申请日:2017-12-27

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种利用声信号与惯性导航融合的室内定位系统及定位方法,该系统包括智能移动终端、信标节点、局域网及服务器,定位方法分为声信号定位和惯性导航定位,其中声信号定位为通过到达时间差算法获得声信号定位信息,惯性导航定位为通过智能移动终端自带的加速度计、陀螺仪和电子罗盘,获得惯性导航定位信息,并通过异步信息融合算法将声信号定位信息和惯性导航定位信息进行数据融合,进而输出准确的导航定位结果。本发明将声信号定位和惯性导航定位相融合,实现优势互补,一方面利用声信号定位消除了惯性导航定位的累积误差,另一方面弥补了声信号定位由于遮挡情况导致定位信息造成严重误差的缺陷,定位精度高,更好地满足用户定位需求。

    一种基于声音的投掷物自动报靶系统及报靶方法

    公开(公告)号:CN107356158A

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201710763083.3

    申请日:2017-08-30

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: F41J5/04

    Abstract: 本发明公开一种基于声音的投掷物自动报靶系统及报靶方法,该报靶系统包括目标靶、声音采集节点、无线网络、无线网关节点以及系统终端,本发明通过构建节点,各节点在本地对所采集到的声音进行落地时刻估计,并利用无线网络实现高精度时钟同步,各节点通过无线网络将数据传送到系统终端,并利用基于最小二乘的到达时间差定位算法对有效事件进行定位及显示,实现投掷训练过程中的自动报靶。本发明的报靶系统适应度高、携带轻便、布设快捷、抗干扰能力强、成本低、功耗低、响应速度快、报靶精度高,能够提高武警部队日常训练的信息化程度、训练效率及训练效果。

    一种具有两级伸缩丝杆的水听器自动升降回转机构

    公开(公告)号:CN104298250A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201410403160.0

    申请日:2014-08-15

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 林峰

    Abstract: 本发明公开了一种具有两级伸缩丝杆的水听器自动升降回转机构,包括机架,所述机架上设有:竖直安装并沿机架升降运动的大丝杆,该大丝杆具有内螺纹与外螺纹;顶部螺纹配合在大丝杆内螺纹中的小丝杆,小丝杆的底部安装有水听器或被测水声部件;调整所述水听器或被测水声部件水下深度的驱动装置,包括驱动大丝杆升降的第一传动机构和驱动小丝杆旋转升降的第二传动机构;调整所述水听器或被测水声部件水下角度的转动部件,该转动部件为驱动大丝杆旋转的回转机构。本发明用于改变被测水声部件和声源之间的深度、角度和距离,提高水听器的测试精度,缩短测试时间。

    一种针对受软件噪声影响的相机指纹的匹配方法及装置

    公开(公告)号:CN115830650B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202211715794.0

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种针对受软件噪声影响的相机指纹的匹配方法及装置,该方法包括:获取待测图像Iq和目标匹配相机指纹Kr;根据所述待测图像Iq,提取对应的待测相机指纹Kq并与目标匹配相机指纹Kr计算基本相似度Cor_pair;估计目标匹配相机指纹Kr对应的设备型号和拍摄软件的软件噪声相似度Cor_software_noise;计算Cor_pair与Cor_software_noise的比值Ratio作为新的相机指纹相似度,并将比值Ratio与预设阈值对比,得到匹配结果。通过计算待测相机指纹与同型号其他设备相机指纹计算相似度并取平均值,估计软件噪声对相似度的影响程度,避开逆向工程等复杂方案推导软件噪声的产生过程。同时,通过比值的方式得出Ratio,直接判别待测相机指纹与目标匹配相机指纹之间的相似度中存不存在相同成分,得出匹配结果。

    基于声纹识别对抗性样本的物理域身份伪装系统及方法

    公开(公告)号:CN114783447B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202210423843.7

    申请日:2022-04-21

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于声纹识别对抗性样本的物理域身份伪装系统及方法,系统包括离线训练部分和在线伪装部分,是一种将扰动与生成过程与施加过程分离的实时流式伪装攻击方法,利用实时音素对齐器和实时音素预测器预测并定位实时语音中的音素,并在音素级别生成细粒度的通用亚音素级对抗扰动,从而使得一次生成的亚音素级对抗性扰动能够实时施加到流式语音中,最终实现适应于真实物理域场景的伪装攻击形式。本发明每次实时同步的平均时间开销为0.11s,这表明本发明的同步机制能够在0.5s的同步间隔下实现良好的实时性能;音素延迟的中位数为50ms,超过75%的音素延迟小于100ms,具有良好的同步性能。

    一种基于机器视觉的水产养殖场通气孔监测方法

    公开(公告)号:CN118154845A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410305249.7

    申请日:2024-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的水产养殖场通气孔监测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、获取水产养殖场水面图像作为数据集,将数据集划分为训练集、测试集;步骤2、利用训练集对yolov8网络进行训练,然后利用训练好的yolov8网络处理测试集中图像,获得当前通气的通气孔数量;步骤3、对步骤2得到的当前通气的通气孔数量进行逻辑判断修正。本发明不仅可以从末端识别气泵的运行状态,而且可以对每个通气孔的通气情况进行识别,具有成本低,节省人工的优势,对养殖业有重要的意义。

    电子设备检测方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117554716A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311301832.2

    申请日:2023-10-07

    Abstract: 本申请涉及一种电子设备检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取待检测的多个频域信息;基于待检测的多个频域信息,筛选符合电磁泄漏信号的频域特征的电磁泄漏频点;对电磁泄漏频点进行时域采集以及幅度解调,得到待定信号;确定待定信号的波形,若待定信号的波形为预设波形,则将待定信号对应的电磁泄漏频点确定为目标电子设备的频点。采用本申请的方法,可以提高电子设备检测的准确性,和电子设备检测方法的实用性。

    一种基于改进YOLOv4的河道废弃物监测方法

    公开(公告)号:CN112613343B

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202011383306.1

    申请日:2020-12-01

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 林峰 侯添 朱志冠

    Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域,具体地说,涉及一种基于深度学习的河道漂浮物监测方法。利用已有的摄录设备从一定的角度、合适的距离,对河道水面的漂浮物进行监测,获得视频图像后,对数据集中所有标注的边框进行尺度的聚类处理,再对视频数据采用Mosaic数据增强方法进行预处理,然后利用训练好的分类模型进行识别,对漂浮物进行实时检测。本发明例的训练及检测网络采用YOLOv4网络结构,其特征图的上采样方式采用双线性插值算法,在保证模型准确性的同时,降低了计算量,提升了设备的计算速度。该方法准确率高,检测速度快,具有很高的应用价值。

    一种实现社交距离检测的嵌入式系统

    公开(公告)号:CN116740635A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310683036.3

    申请日:2023-06-09

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 林峰 李灵烽

    Abstract: 本发明公开了一种实现社交距离检测的嵌入式系统,部署有目标检测模型YOLOv8以及多目标跟踪模型DeepSORT;目标检测模型YOLOv8中的主干网络为MobileNet v3轻量级网络,多目标跟踪模型DeepSORT为在SORT上优化后的跟踪器;由训练好的目标检测模型YOLOv8、多目标跟踪模型DeepSORT配合海鲜社交距离检测。本发明可实现实时检测视频中人员间的社交距离,既可以满足实时性的要求,也可以在较小的成本和功耗下运行,有很高的应用价值。

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