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公开(公告)号：CN110979500A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911182398.4
申请日：2019-11-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种流体驱动的球形滚动机器人及其驱动方法。目前球形机器人的驱动方式主要有小车驱动、配重驱动、形变驱动和风力驱动，均存在一定缺陷。本发明一种流体驱动的球形滚动机器人，包括控制盒、动力机构、球形外壳和平衡箱。动力机构包括环形管、第一重心调节块、第二重心调节块和隔板。控制盒内安装有油路模块。油路模块包括油箱、第一换向阀、第二换向阀、第一通断阀、第二通断阀、溢流阀和液压源。本发明利用液压传动方式，控制管内液体流动，从而驱动内部重心调节块运动，改变机器人质心位置，与传统球形机器人质心改变方式相比，结构更加简单可靠，运动更加平稳灵活。
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公开(公告)号：CN110733635A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910949658.X
申请日：2019-10-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有坠落自保护能力的无人机及其坠落自保护方法。如果由于系统故障或人为因素而导致无人机坠落，会造成巨大安全隐患和财产损失。本发明一种具有坠落自保护能力的无人机，包括无人机机身、气动悬臂、螺旋桨和气控室。气控室与无人机机身的底部固定。n根气动悬臂的内端均与气控室固定。n根气动悬臂的外端均固定有电机。各个电机的输出轴上均固定有螺旋桨。气动悬臂包括刚形调节条、弯曲气囊和扭转气囊。所述的弯曲气囊和扭转气囊均套置在刚形调节条上。弯曲气囊位于气控室与扭转气囊之间。本发明的气动悬臂在无人机坠落的过程中能够向上翻转包裹住无人机机身，从而达到保护机身的效果。
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公开(公告)号：CN110733032A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910923283.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明公开了一种气囊驱动式机械臂及其驱动方法。常规的气动机械臂对装置气密性要求较高，这大大提高了机械臂的成本，增大了机械臂的尺寸。本发明一种气囊驱动式机械臂，包括上部转向模块、中部移动模块和下部旋转模块。上部转向模块包括受驱板、第一顶杆、第二顶杆和上部壳体；中部移动模块包括中部固定壳体、中部移动壳体和中部活塞片；下部旋转模块包括下部基座和下部转动筒。本发明在机械臂中加入气囊，免去了装置的气密性要求，结构简单，使用方便，成本较低。本发明将结构设计为可拼接式，提高了本装置的灵活性。若一个运动单元发生故障，可立即拆卸跟换，保证修理故障部件的同时降低对当前执行的任务造成延时。
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公开(公告)号：CN110715693A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910923289.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01F1/20 , G01F15/075
Abstract: 本发明公开了基于霍尔效应的流量检测传感器及其制作、检测方法。机械式流量传感器存在传动结构，实现可靠密封的成本较高。本发明一种基于霍尔效应的流量检测传感器，包括第一流道管、薄膜固定套、第二流道管、霍尔传感器和磁粉薄膜。磁粉薄膜为内部混有磁粉的弹性薄膜。磁粉薄膜上开设有多个通孔。磁粉薄膜的外边缘与薄膜固定套的内侧固定。薄膜固定套的两端与第一流道管、第二流道管内端分别固定。霍尔传感器设置在第二流道管内。本发明通过磁粉和橡胶的混合，制成含有磁性的薄膜，通过薄膜的形变来测量流量。该方法新颖，结构简单。本发明通过非接触处式的霍尔传感器检测检测薄膜磁场，对流体没有污染。
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公开(公告)号：CN108583313B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810272362.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车无线充电方法。本发明采用的无线充电系统包括停车平台、定位平台和车载充电装置。停车平台及定位平台均设置在停车位上。车载充电装置包括线圈安装盘、车载超声波发射器、车载接收线圈和收放线机构。收放线机构包括收放线电机、悬线和绕线滚筒。停车平台包括停车板、横移组件、让位组件、第一超声波接收器、第二超声波接收器、第三超声波接收器、第四超声波接收器和充电线圈。定位平台包括第一凹槽板、第二凹槽板、第三超声波接收器、第四超声波接收器、充电线圈、定位驱动组件。本发明通过可水平滑动的停车板实现充电汽车上的车载接收线圈与充电线圈的横向对准。提高了线圈对位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110525531A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910611615.0
申请日：2019-07-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种摩擦式移动软机器人及其驱动方法。随着人们越来越重视与非结构化环境的相互作用，机器人必须变得不那么僵硬和固定化。本发明一种摩擦式移动软机器人，包括端部致动器、中间致动器和气路部分。所述的端部致动器包括外壳体、端部座、弹簧、端部气囊、第一限位环和垫块。中间致动器设置在两个端部致动器之间。中间致动器包括中间气囊和第二限位环。所述的气路部分包括气源、换向阀、通断阀和溢流阀。本发明通过交替改变机器人前端致动器和末端致动器与地面的摩擦系数，以及控制气囊的充气量来控制运动模式，使其可以实现平面内的前进后退，转弯等运动。
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公开(公告)号：CN110510094A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910591952.8
申请日：2019-07-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于粉末反应的快速驱动装置及其驱动方法。驱动潜水艇快速逃逸的瞬间力的产生大都需要功率较大的电磁线圈或复杂的液压系统，成本较高。本发明基于粉末反应的快速驱动装置，包括外壳、给料反应装置和膨胀气囊。外壳的内腔中设置有隔离板。给料反应装置包括给料反应壳、注料滑块、挤出螺杆、丝杠、封闭滑块、残渣清除件、前气囊固定组件和后气囊固定组件。本发明通过将反应物料送入反应腔后，电极放电使之反应并迅速产生大量气体，通过隔离滤网进入膨胀气囊。气囊迅速膨胀，挤压排水加速腔内液体或气体，进而能够迅速在出气口向外传递一个较大的瞬间力。将该瞬间力应用在水下机器人遇险时的快速逃逸。
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公开(公告)号：CN110242533A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910414539.4
申请日：2019-05-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁微泵装置及其泵液方法。现有的微泵结构复杂成本较高，且难以控制流量。本发明一种电磁微泵装置，包括驱动缸、切换式活塞和流量调节机构。驱动缸包括缸体、电磁线圈、第一楔子和第二楔子。缸体的两端分别开设有进液口、出液口。缸体的出液口处设置有流量调节机构。电磁线圈设置在缸体的一端。第一楔子、第二楔子的内端与缸体内腔的两端分别固定。切换式活塞包括第一楔杆、第二楔杆、活塞体、永磁铁、固定块和切换滑块。活塞体内开设有定流道腔、动流道腔、第一传动通道、第一楔通道、第二传动通道和第二楔通道。本发明通过电磁力周期的控制泵的动作，驱动安全、体积小、低功耗且具有高的响应速度。
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公开(公告)号：CN110198143A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910398555.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种地砖式冲击能量收集装置及其能量收集方法。现有的地板砖普遍都是通过人体对压电能量收集单元直接接触的方式，这样对压电单元的寿命会有很大影响，而且人体行走时对地板砖所产生的能量为冲击能量。本发明一种地砖式冲击能量收集装置，包括顶板、底座和冲击能量收集机构。冲击能量收集机构包括第一弹簧、指压块、第二弹簧、振板、能量收集座、第一永磁铁、第二永磁铁、气囊和压电片。本发明通过弹簧系统，将瞬间的冲击能转换为弹簧的弹性势能，起到蓄能作用，避免了能量浪费。本发明通过磁铁对压电能量收集单元产生力的作用，避免了直接接触对压电单元的损耗，提高了地板砖的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110142601A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910398117.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种轴承合套装球一体机及其合套装球方法。轴承合套装球是滚动轴承装配的重要工艺环节。本发明包括操作台板、内圈三轴机械臂、滚珠三轴机械臂、内圈安装卡盘、滚珠吹装机构、上料装夹机构和机座。上料装夹机构包括导轨、工作台、滑移驱动组件和定位夹紧组件。内圈三轴机械臂及滚珠三轴机械臂均包括机械臂底座、升降台、升降驱动组件、回转支柱、回转梁、回转驱动组件、伸缩臂和伸缩驱动组件。内圈安装卡盘安装在内圈三轴机械臂的伸缩臂的外端。滚珠吹装机构包括气压滚珠仓、通断阀、喷嘴和滚珠输送管。本发明通过内圈三轴机械臂、滚珠三轴机械臂、内圈安装卡盘和滚珠吹装机构相配合，能够全自动完成轴承内圈、外圈、滚珠的组装。
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