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公开(公告)号：CN113492836A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110293502.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其能够在收容区域内使多个移动体适当地移动。停车场管理装置(400)具备优先级赋予部(424)，所述优先级赋予部(424)对在停车场(PA)内行驶的多个车辆(M)分别赋予与使各车辆(M)行驶的位次相应的优先级，优先级赋予部(424)根据对各车辆(M)预先设定的设定运动性能，对各车辆(M)赋予优先级。
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公开(公告)号：CN113386740A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110237587.8
申请日：2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其是控制车辆的控制装置，其特征在于，所述控制装置具有：检测部，其检测所述车辆的周边状况；以及控制部，其检测在由所述检测部检测到的所述周边状况中存在的检测对象物，并根据所述检测对象物来控制所述车辆的行驶，所述周边状况包含所述车辆所横穿的人行横道、和与所述人行横道相接的人行道，所述控制部针对所述周边状况设定应检测所述检测对象物的检测范围，所述检测范围涵盖包含所述人行横道的人行横道区域、和包含所述人行道的人行道区域，在俯视所述人行横道区域和所述人行道区域时，所述人行横道区域和所述人行道区域具有互不相同的形状。
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公开(公告)号：CN112238861A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010661059.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/105 , B60W30/14
Abstract: 本发明提供一种在进行自动化等级尽可能高的自动驾驶的同时实现标识速度的遵守的车辆控制装置。本发明涉及车辆控制装置，其特征在于，其具有：环境识别部，其能够识别与当前的行驶道路有关的限制速度；行驶控制部，其基于由所述环境识别部识别出的限制速度来进行行驶控制；以及状态变更部，其在规定的控制状态的变更条件成立的情况下，变更所述行驶控制部的控制状态，规定的控制状态的变更条件以基于所述环境识别部的所述限制速度的识别可靠度与规定的可靠度阈值的比较结果为条件。
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公开(公告)号：CN112071111A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010509873.0
申请日：2020-06-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供在代客泊车中能够更准确地管理驻车空间的驻车状况的管理装置、车辆管理方法、记录介质及车辆管理系统。参照表示多个驻车空间的驻车状况的管理信息来将能够自动行驶的车辆向目标的驻车空间引导的管理装置具备：通信部，其接收驻车状况信息，所述驻车状况信息是基于对所述车辆的周边状况进行识别的识别部的识别结果而生成的信息，表示在与所述车辆行驶的路径相邻的驻车空间是否有其他车辆驻车；以及提取部，其基于所接收到的所述驻车状况信息，来提取由所述管理信息管理着的驻车状况与实际的驻车状况不同的驻车空间。
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公开(公告)号：CN111951599A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010405279.7
申请日：2020-05-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够提高停车场的便利性的停车场管理装置、停车场管理方法及存储介质。停车场管理装置具备：接受部，其接受车辆从停车场出库的出库预约时刻的指定；以及确认部，其对于要向所述停车场驻车的车辆，确认有无所述出库预约时刻的指定，所述接受部对于由所述确认部确认到未进行所述出库预约时刻的指定的未预约车辆，在供用户从向停车场驻车的车辆下车的下车场的跟前拥堵着的情况下，在所述未预约车辆在所述拥堵中排着队时，接受所述出库预约时刻的指定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111932927A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010330041.2
申请日：2020-04-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/14
Abstract: 提供能够更高效地利用设施的管理装置、管理方法及存储介质。管理装置具备：识别部，其识别用于车辆停车的特定区域的利用状况；以及引导部，其基于由所述识别部识别到的利用状况，在所述特定区域中不存在第一停车空间但存在第二停车空间的情况下，将与第一车辆相比车身小的所述第二车辆向所述特定区域引导，所述第一停车空间是所述第一车辆或所述第二车辆能够停车的空间，所述第二停车空间是所述第一车辆不能停车但所述第二车辆能够停车的空间。
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公开(公告)号：CN111833643A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010190778.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的停车场管理装置具备：受理部，其针对要求将停车于停车场的车辆移动到停止区域为止的出库要求，按各时间框来受理规定台数的出库要求；以及识别部，其取得能够识别停止区域中的车辆的停止状况的信息，并基于取得的信息来识别停止区域中的车辆的停止状况，受理部基于识别部识别出的停止区域的状况是否表示出比规定的时间长的车辆停止倾向，来在之后的时间框中调整受理出库要求的车辆的台数。
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公开(公告)号：CN111766868A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010159833.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供能够进行与用户的类别相应的适当的车迎接动作的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：周边状况识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述周边状况识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向及加减速，所述驾驶控制部基于向所述车辆乘车预定的用户的类别，来变更在所述乘车预定的所述用户的附近停车时的动作的优先级。
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公开(公告)号：CN111754804A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010202187.9
申请日：2020-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够在自主泊车中将自动驾驶车辆顺畅地向目的地引导的管理装置、管理方法及存储介质。所述管理装置是用于引导能够进行自动行驶的车辆的管理装置，具备：生成部，其生成用于引导所述车辆的路径；以及通信部，其将与生成的所述路径相关的信息向所述车辆发送，并从所述车辆接收与所述车辆实际行驶过的路径相关的信息，所述生成部在作为第一车辆的路径所生成的第一路径与所述第一车辆实际行驶过的第二路径不同的情况下，针对会在所述第一车辆之后通过与所述第一车辆相同的两个以上的地点的第二车辆，生成基于所述第二路径的第三路径，所述通信部将与所述第三路径相关的信息向所述第二车辆发送。
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公开(公告)号：CN111746439A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010224432.6
申请日：2020-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 提供车辆控制系统。在进行自动驾驶的控制装置使车辆紧急停车的情况下，提高驾驶员和车内的物品的安全性。在通过自动驾驶控制部(35)执行停车处理而使车辆停止后的停车维持处理(ST8)中，在由开放操作传感器(61)检测到开放操作时(ST11：“是”)，窗控制部(72)驱动驾驶席的窗打开(ST15)。因此，救助者能够对驾驶员讲话而确认驾驶员的状态，如果需要救助，则能从窗救出驾驶员，或者能从窗进入车内而从车内打开门，从门开口救出驾驶员。此外，在由于驾驶员的疲劳驾驶或不习惯驾驶等需要救助的状态以外的原因而使车辆停止时，不会由于对开放操作受理部件的开放操作而马上使门打开，因此驾驶员和车内的物品的安全性提高。
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