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公开(公告)号：CN105333859B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510809023.1
申请日：2015-11-23
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种香烟加香装置的空间角度测量装置，属于香烟加工技术领域。本发明所述半球壳通过支撑架Ⅰ与深沟球轴承的外圈连接在一起；刻度盘通过支撑架Ⅱ、刻度盘套筒、支撑杆与深沟球轴承的内圈连接在一起；所述锁紧滑块通过方孔与支撑架Ⅰ相连，套筒连接杆通过锁紧滑块和喷雾器杆套筒将喷雾器杆和半球壳组合起来，套筒连接杆有孔的一端通过螺栓、螺母连接在锁紧滑块上，套筒连接杆另一端与喷雾器杆套筒相连，喷雾器杆的底部球顶嵌在支撑杆的球腔内，喷雾器杆穿过喷雾器杆套筒与套筒连接杆相连，从而与锁紧滑块相连。本发明能快速的找到喷雾器杆喷嘴的最佳工作角度，使烟丝在加香料过程中获得最大的生产效率。
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公开(公告)号：CN107097154A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710294157.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B24B57/02
CPC classification number: B24B57/02
Abstract: 本发明涉及一种简易抛光液流量控制供给装置及其控制方法，包括抛光液抽取部分、控制部分、流量控制装置、涡轮流量计和执行装置；所述控制部分通过数据线连接抛光液抽取部分、流量控制装置、涡轮流量计，执行装置通过闸线与流量控制装置连接，执行装置套在抛光液抽取部分的导管Ⅱ外。本发明装置结构简单、经济实用、使用方便；能有效实现抛光液吸取、流量控制；部分装置可以拆卸、替换，可以减少清洗困难。
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公开(公告)号：CN106241225A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610806579.X
申请日：2016-09-07
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: B65G25/06 , B65G47/82 , B65G2201/0217
Abstract: 本发明涉及一种气动传送装置，属于机械加工技术领域。本发明的分料装置通过传动轴4和蜗杆凸轮式间歇运动机构中的从动盘5安装在一起，蜗杆凸轮12带动从动盘5做间歇运动时，分料盘2的内腔会随着从动盘5同步运动来传送投到分料盘2料仓里的物料，蜗杆凸轮式间歇运动机构所需的动力由电机14提供，蜗杆凸轮12通过凸轮轴13、联轴器16和电机14相连，输送装置由工作台1、弹簧支撑柱25、纵向气缸21和横向气缸26、竖直支撑架29等组成。由于本物料传送机构传递过程的间歇性，其工作时在物料的传送过程中不会产生物料的堆积、挤压等现象，能保证物料传送的可靠性，从而能保证物料在后续加工过程的连续与高效的要求。
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公开(公告)号：CN104925675B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510228435.6
申请日：2015-05-07
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种防抖旋转吸盘装置，属无损检测技术领域。包括对中装置、旋转吸盘装置；对中装置包括对中夹臂、对中气缸、转接板、对中旋转轴、对中轴承端盖、对中装置支架、对中旋转电机、对中电机支架，旋转吸盘装置包括水平旋转轴、水平轴承端盖、锁紧螺母、同步带轮、吸盘臂、吸盘体压框、连接框、缓冲弹簧、吸盘体、吸盘、直角弯接头、直通接头，通过对中装置和旋转吸盘的配合使用，实现在磁瓦对中、吸取、旋转及防抖等功能,本发明应用于磁瓦的视觉检测设备上，能提高磁瓦检测过程中的重复定位精度，能提高磁瓦检测时获取的图像质量，进而提高检测的准确性。对提高检测过程的效率有明显作用，并能提高生产率，减少人工。
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公开(公告)号：CN105547187A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610038221.7
申请日：2016-01-21
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: G01B11/24 , G01B11/022
Abstract: 本发明涉及一种滚筒式磁瓦形状测量装置，属于无损检测技术领域。本发明包括磁瓦传输装置、磁瓦定位装置、测量装置；通过磁瓦传输装置把磁瓦传输给磁瓦定位装置、测量装置进行磁瓦定位以及磁瓦的外弧、内弧的测量。磁瓦传输装置包括输出传输带、二工位机械手、中转传输带、输入传输带、一工位机械手；磁瓦定位装置包括主动同步带轮、电机、同步带、外弧测量定位装置、转轮、磁瓦挡板、从动同步带轮、内弧测量定位装置、轴承挡环、轴承、支撑轴；测量装置包括面光源、标准尺光源、标准尺、外弧测量相机、长宽测量相机、长宽测量光源、内弧测量相机。本发明实现磁瓦的外弧、内弧以及长宽等尺寸测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105547163A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610038165.7
申请日：2016-01-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种直线往复式磁瓦形状测量装置，属于无损检测技术领域。本发明包括磁瓦传输装置、磁瓦定位装置、测量装置；磁瓦传输装置包括输入传输带、输出传输带、后直线模组、前直线模组、搬运机械手；所述磁瓦定位装置包括后定位装置安装板、测量定位装置、前定位装置安装板、后模组滑块、前模组滑块；所述测量装置包括后光源支架、后位面光源、顶光源、顶视相机、相机支架、顶光源支架、标准尺、标准尺支架、前视相机、前位面光源、前光源支架、点光源、点光源支架。本发明能实现磁瓦的外弧、内弧以及长宽等尺寸测量。
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公开(公告)号：CN105526923A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610033243.4
申请日：2016-01-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/008
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼飞行器安装设备，属飞行器制造技术领域。本发明括垂直投影装置、水平投影装置、激光投影装置、三轴旋转工作台；垂直投影装置包括垂直投影装置底座、地脚螺栓、垂直投影装置支架、夹持臂、顶梁、第一T型气泡尺、气泡尺安装板、垂直投影板；水平投影装置包括水平投影装置地脚、水平投影装置支架、调节螺母、顶板、刻度板；激光投影装置包括旋转校正激光装置、电机校正激光装置、机臂校正激光装置、中心激光装置；三轴旋转工作台包括Z轴转台、X轴转台、Y轴转台，安装平台。本发明能实现多旋翼飞行器电机和机臂的精确安装和位置测量，为提高了生产效率，提高产品质量打下基础。
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公开(公告)号：CN105460500A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610014495.2
申请日：2016-01-11
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: B65G17/062 , A24B3/12 , B65G2201/04 , G03B17/561
Abstract: 本发明涉及一种烟叶运动状态测量装置，属无损检测技术领域。本发明包括安装支架装置、旋转装置、滚筒角度调整装置、摄像装置、进料装置、出料装置；旋转装置安装在安装支架装置的主动轮轴左轴承座、主动轮轴右轴承座、从动轮轴轴承座Ⅰ、从动轮轴轴承座Ⅱ上，滚筒角度调整装置安装在安装支架装置的角度调整装置导轨；摄像装置安装在安装支架装置的摄像装置支撑架上，进料装置、出料装置分别固定在进料装置支架、出料装置支架上。本发明由拼板的运动，实现了近似圆柱筒壁，满足了相机观测烟叶运动的要求，为研究烟叶在滚筒中运动状态提供一种可行方案。进而为研究烟叶运动的机理，提供了一种可靠手段，对烟叶加料加香工序的效率提升起到作用。
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公开(公告)号：CN105123031A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510610349.1
申请日：2015-09-23
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C1/06
Abstract: 本发明涉及一种种子包泥机，属于农业机械领域。本发明包括旋转耙装置、拖车、柴油机、泥土绞龙装置、种子绞龙装置、料仓装置、振动播种装置、滑槽式种子撒播器；所述拖车前端安装有拖车牵引架，后端安装有旋转耙装置、滑槽式种子撒播器，柴油机安装在拖车上，泥土绞龙装置和种子绞龙装置通过绞龙架固定在拖车上，结构相同的泥土绞龙装置和种子绞龙装置分别位于振动播种装置的两侧，泥土绞龙装置的出料口位于料仓装置中料仓后槽上方，种子绞龙装置的出料口位于料仓装置中料仓前槽上方，料仓装置位于振动播种装置的上方，振动播种装置与拖车连接。本发明省略了耕地环节；同时避免了种子暴露在土壤表面被虫类和鸟类偷食。
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公开(公告)号：CN104568975A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410739030.4
申请日：2014-12-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明涉及一种垂直摆式磁瓦检测装置，属于无损检测技术领域。本发明包括进料装置、摆动夹持旋转装置、摄像装置、出料装置；垂直摆式磁瓦检测装置采用垂直摆式磁瓦输送方式；进料装置包括放料槽、推出气缸、放料槽底板，摆动夹持旋转装置包括夹持装置、旋转装置、摆动装置，摄像装置包括光源相机支架、安装在相机光源支架上的光源和相机，出料装置包括出料气缸、传输带装置。本发明实现磁瓦分别沿着轴向和径向旋转动作，并以一个控制轴数运动实现从取料位到检测位再到出料位之间的圆弧运动，简化了机构设计，以简单运动方案实现了磁瓦的检测运动和运输运动，进而提高了磁瓦检测效率，简化了磁瓦检测机构。
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