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公开(公告)号：CN106034509B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610351820.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种水下种草棒装苗装置，属于作物栽培领域。本发明包括进苗装置、插苗装置、种草棒排放装置、举升装置；所述进苗装置和种草棒排放装置在插苗装置的两侧，举升装置在插苗装置和种草棒排放装置结合处的下方。本发明实现了对水下种草棒的装填水草苗工作，提高了水下种草棒的装苗效率，本发明可以将水草苗自动装填到水下种草棒中，具有比徒手装填更方便的优点，减少了劳动强度，效率更高，适合大面积水下水草种植。
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公开(公告)号：CN105532513B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610039145.1
申请日：2016-01-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自动养蜂装置，属于蜜蜂养殖技术领域。本发明一种自动养蜂装置，包括自动移脾蜂巢、蜂巢巢脾储存箱；所述自动移脾蜂巢包括巢脾转运机械手、蜂巢、支架；所述蜂巢巢脾储存箱包括接口箱、中继箱、主传动装置。本发明实现空巢脾的自动放入和采满蜂蜜的巢脾自动取出；且本发明将取放巢脾的动作自动完成，大大增加了取巢脾和放巢脾的间隔时间，对提高蜂场自动化水平有很大帮助，可以大大提高蜜蜂养殖的生产率，节省了劳动力成本，提高了生产效率，为蜜蜂养殖全自动化打下了基础。
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公开(公告)号：CN105526839B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610033183.6
申请日：2016-01-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼飞行器安装测量工装设备，属于飞行器制造技术领域。本发明包括支撑装置、吊架装置、测量装置；支撑装置包括支撑底板、顶板支柱、顶板、支撑板、升降臂、升降台、手轮；所述吊架装置包括吊钩、吊杆、轴承、吊架立柱；测量装置包括角度测量装置、位置测量装置、伸缩架。本发明能实现多旋翼飞行器电机和机臂的精确安装和位置测量，为提高了生产效率，提高产品质量打下基础。
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公开(公告)号：CN107410097A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710292975.X
申请日：2017-04-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种隔板式蜂巢，属于蜜蜂养殖技术领域。本发明包括主箱、继箱、隔板箱、箱盖、隔蜂板、隔王板；其中隔王板放置在主箱和继箱中间，隔蜂板放置在继箱和隔板箱中间，箱盖扣在隔板箱上。本发明设置了活动隔板，通过隔板的定时提取，将空巢脾逐步供给蜜蜂储存蜂蜜，不移动巢脾，就可逐步增加巢脾数量，避免了每天都要将封箱中带有采集完成的蜂蜜巢脾取出的不足；自动增加空巢脾的供给，加长了取蜂蜜的间隔时间，对提高蜂场自动化水平有很大帮助，可以提高蜜蜂养殖的生产率。
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公开(公告)号：CN105526923B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610033243.4
申请日：2016-01-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼飞行器安装设备，属飞行器制造技术领域。本发明括垂直投影装置、水平投影装置、激光投影装置、三轴旋转工作台；垂直投影装置包括垂直投影装置底座、地脚螺栓、垂直投影装置支架、夹持臂、顶梁、第一T型气泡尺、气泡尺安装板、垂直投影板；水平投影装置包括水平投影装置地脚、水平投影装置支架、调节螺母、顶板、刻度板；激光投影装置包括旋转校正激光装置、电机校正激光装置、机臂校正激光装置、中心激光装置；三轴旋转工作台包括Z轴转台、X轴转台、Y轴转台，安装平台。本发明能实现多旋翼飞行器电机和机臂的精确安装和位置测量，为提高了生产效率，提高产品质量打下基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104925675A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510228435.6
申请日：2015-05-07
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: B25J15/0633 , B25J11/00 , B25J15/08
Abstract: 本发明涉及一种防抖旋转吸盘装置，属无损检测技术领域。包括对中装置、旋转吸盘装置；对中装置包括对中夹臂、对中气缸、转接板、对中旋转轴、对中轴承端盖、对中装置支架、对中旋转电机、对中电机支架，旋转吸盘装置包括水平旋转轴、水平轴承端盖、锁紧螺母、同步带轮、吸盘臂、吸盘体压框、连接框、缓冲弹簧、吸盘体、吸盘、直角弯接头、直通接头，通过对中装置和旋转吸盘的配合使用，实现在磁瓦对中、吸取、旋转及防抖等功能, 本发明应用于磁瓦的视觉检测设备上，能提高磁瓦检测过程中的重复定位精度，能提高磁瓦检测时获取的图像质量，进而提高检测的准确性。对提高检测过程的效率有明显作用，并能提高生产率，减少人工。
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公开(公告)号：CN104620889A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510057656.1
申请日：2015-02-04
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01G9/02
CPC classification number: A01C11/003
Abstract: 本发明涉及一种水下种草装置，属于作物栽培领域。本发明包括定植栅格装置、定植装置；所述定植装置包括定植套筒、压筒连接臂、定植尖头套、定植压筒、同步连接杆、套筒连接臂、连接架、推杆、套管、套管锁紧螺母、尖头套锁紧螺母；所述定植栅格装置包括指示灯、链板、链板连接轴、开口销。本发明实现在湖泊、浅滩等水下种植水草，提高了水下种草的效率，本发明可以将带育秧块的水草苗比较整齐地种植在水底淤泥里，适合小面积水下水草种植，或者利用比较多的人力来完成种植，具有比徒手种植更方便的优点，尤其是在水比较深的情况下，效率更高，更安全，减少了劳动强度。
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公开(公告)号：CN209901186U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920050915.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及烟叶加料多重混合搅拌装置，属加工机械领域。本实用新型包括初次混合搅拌机构、二次混合搅拌机构以及三次混合搅拌机构；初次混合搅拌机构包括通风口清洁装置、通风口、加料喷嘴、高压进气口、低压进气口、双角度风力装置；双角度风力装置通过高气压进气管、低气压进气管与外界通风管相连；二次混合搅拌机构采用漏斗滚筒；三次混合搅拌机构包括圆盘风力装置、风管主体装置、导杆双风管装置、内螺纹固定装置、不锈钢支撑杆、导杆双风管装置、驱动马达、漏斗滚筒。本实用新型有助于烟叶香精香料的混合以及烟叶湿度的控制；螺旋传动实现了风管主体装置的上下运动；双角度风力装置并提高了不同烟叶量的香精香料混合效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206866363U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720500362.6
申请日：2017-05-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01K47/04
Abstract: 本实用新型涉及一种卷帘式蜂巢，属于蜜蜂养殖技术领域。本实用新型包括主箱、继箱、隔王板、卷帘装置、副盖、罩布和箱盖；其中隔王板放置在主箱和继箱中间，卷帘装置安装在继箱两侧，副盖放置在继箱上，罩布放置在副盖上，箱盖扣在继箱上。本实用新型通过实现卷帘的自动卷起，将空巢脾逐步供给蜜蜂储存蜂蜜，不移动巢脾，就可逐步增加巢脾数量，减少了人工增加蜂箱内巢脾的工作；自动增加空巢脾的供给，加长了取蜂蜜的间隔时间，对提高蜂场自动化水平有很大帮助，可以提高蜜蜂养殖的生产率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205924737U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620824100.0
申请日：2016-08-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种消防救援装置，属于救生设备技术领域。本实用新型包括锚固装置、切割装置、无人机载具；地面操作人员将无人机载具与锚固装置连接，调整到合适长度，地面人员拉动牵引绳，将切割装置吊升至防盗栅栏处进行切割。本实用新型能实现在带有防盗栅栏的民居起火后，快速切割防盗栅栏，对被困人员进行施救的工作，本实用新型设备小，可以在窄巷或者交通阻塞的情况下，使消防人员迅速救出被困人员。
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