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公开(公告)号:CN207432227U
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201721358242.3
申请日:2017-10-20
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种气动波纹管软体机械手,属机器人技术领域。本实用新型包括手臂、钢球、弹簧、波纹管、聚氨酯条、管接头,波纹管的端头插入手臂的插槽中焊接固定,聚氨酯条粘结固定在波纹管的钢条底面,管接头外接压缩空气,波纹管的气囊撑胀开带动波纹管的弹性钢条及聚氨酯条卷曲裹住工件,达到抓取工件的效果,管接头停止供气时,波纹管的弹性钢条及聚氨酯条恢复原状,机械手松开工件,本实用新型具有结构简单、抓夹灵活等特点,适用于机械、冶金、电子行业中机床或生产线上的物料输送。
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公开(公告)号:CN206770510U
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201720390787.6
申请日:2017-04-14
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种圆锥型可调高度的橡胶减振器,属于减振装置技术领域。该装置包括地脚螺钉、锁紧螺母、下锥块、减振橡胶锥环、上锥块、顶板、螺柱、固定螺母,下锥块与地脚螺钉螺纹连接,锁紧螺母套装在地脚螺钉上且位于下锥块下端,减振橡胶锥环固定设置在下锥块的上端,上锥块固定设置在减振橡胶锥环的上端,上锥块中心设置有螺纹孔Ⅰ,顶板设置在上锥块上端,顶板中心设置有通孔Ⅱ,螺纹孔Ⅰ和通孔Ⅱ内设置螺柱,螺柱与固定螺母相配合,顶板通过螺柱、固定螺母固定在上锥块上端。本实用新型利用减振橡胶锥环、上锥块和下锥块构成圆锥型结构的减振器有较好的稳定性和减振作用,同时减振器高度可调整,适应各种设备的安装要求。
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公开(公告)号:CN206770499U
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201720402169.9
申请日:2017-04-18
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F16F13/20
Abstract: 本实用新型涉及一种空气-橡胶复合减振器,包括螺母座台、压盖、减振橡胶体、底座、压缩空气和通气管,螺母座台置于减振橡胶体的盲孔中,减振橡胶体置于底座的圆柱形腔体中,压盖和底座固定压紧,通气管从底座底部的通气孔和半球形腔体上的可开合的通气孔伸入半球形腔体中,半球形内腔体中填充压缩空气。当振动和冲击传入所述空气-橡胶复合减振器时不仅减振橡胶起到减振作用,而且半球形内腔体中的压缩空气也能起到很好的抗冲击作用和缓冲效果,适用于重载、大冲击工况下的缓冲减振。
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公开(公告)号:CN206770432U
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201720377204.6
申请日:2017-04-12
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种弹性轴承减振器,属于减振装置技术领域;本实用新型包括基座、减振橡胶环、端盖螺母、轴承座、轴承、轴,由端盖螺母、轴承座、轴承和轴组成转子系统,减振橡胶环的内波纹孔面与轴承座的外波纹面接触固定,减振橡胶环的外圆台阶面放入基座的内孔槽中固定,转子系统的振动与冲击在减振橡胶环的减振吸振作用下得到衰减,降低转子系统的振动对基座的影响,同时减振橡胶环支承的是轴承座,对轴的转动精度没有影响,达到既有较高转动精度又有较好减振作用的效果。
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公开(公告)号:CN205869552U
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201620623891.0
申请日:2016-06-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种快换麻花钻头,属于机械钻头技术领域。本实用新型包括钻杆、钻柄、拆装盘;钻杆一端设有刀头,拆装盘连接安装在钻杆另一端,钻柄一端设有退刀槽,钻柄上设有环形凹槽,钻柄为周侧正六面体结构,钻柄周侧开设有锥形周向定位孔,锥形周向定位孔均匀分布在钻柄的六面体结构上,钻柄一端安装在拆装盘上,钻柄另一端端部中间开设有锥形轴向定位孔。本实用新型结构简单、可实现程度高、机构的可靠性强;能实现安全快换的同时还可提供良好的轴向限位及周向限位,且增强钻头的抗疲劳强度;制造、维护成本低,使用和维修方便,具有很强的推广价值。
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公开(公告)号:CN205869155U
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201620550839.7
申请日:2016-06-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种薄壁钢管折弯装置,属于数控母线加工机工程技术领域。本实用新型包括支撑架、上连接板、连接件、夹紧钉、凹模、折弯支架、凹模橡胶、凸模、压板、凸模橡胶、下连接板;凹模安装在支撑架上,连接件通过夹紧钉安装在凹模上,折弯支架安装在连接件下部,上连接板与支撑架连接,下连接板安装在压板上,凸模分别与上连接板、下连接板固定连接,凹模橡胶安装在凹模上,凸模橡胶安装在凸模上。本实用新型使得薄壁钢管折弯到合理角度时不会出现在弯曲处起皱,开裂等现象,便于减少实际生产中的废品数量;在折弯处的凸凹模上采用橡胶材料,结构简单、容易制造、操作简便、维护容易、实用性强,能避免资源浪费和环境污染。
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公开(公告)号:CN205479202U
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201620050884.6
申请日:2016-01-20
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F16H25/20
Abstract: 本实用新型涉及一种丝杆双螺母消隙机构,属于机械技术领域。本实用新型包括丝杆螺母、调整螺母、聚氨酯弹性垫和端盖,所述丝杆螺母上有限制调整螺母相对转动的十字槽,但调整螺母可以在丝杆螺母的十字槽中相对轴向移动,端盖垫上聚氨酯弹性垫和调整螺母拧到丝杆螺母上,端盖的内端面挤压聚氨酯弹性垫推动调整螺母相对丝杆螺母轴向移动,使得调整螺母的螺纹和丝杆螺母的螺纹分别与丝杆的两个螺纹面相接触,控制聚氨酯弹性垫的弹性力和变形就能保证丝杆正反转无间隙,达到丝杆螺母副消除间隙的目的。
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公开(公告)号:CN203677031U
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201320825966.X
申请日:2013-12-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A47L15/50
Abstract: 本实用新型涉及一种家用洗碗机,属于机械创新领域。本实用新型包括碗槽、洗涤水蓄水器、电动机、洗涤水管、刷柄、传动装置、清水管、清水蓄水器、刷头、毛刷、排水口、滑槽、防护栏、工作台;其中电动机与传动装置相连,传动装置上设有刷柄,刷柄的下方设有刷头和毛刷,刷头与毛刷之间为活动链接,洗涤水管与清水管的一端与刷头连通,从刷柄内伸出的洗涤水管与清水管的另一端分别与洗涤水蓄水器、清水蓄水器相连,工作台上设有与毛刷相对应的可调节的碗槽,工作台内对称设置有四根滑槽,排水口开设在工作台上,工作台的外围设有防护栏。本实用新型结构简单、便于操作;成本较低,体积小,适于家用。
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公开(公告)号:CN202842329U
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201220258887.0
申请日:2012-06-04
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A24F13/06
Abstract: 本实用新型涉及一种卷烟过滤器,尤其适用于公共场所和家庭的使用,它包括单向软胶球、储气气囊、前端套筒、单向阀、后端套筒、筒身和点烟装置,其中前端和后端套筒包括外套和内套,外套和内套通过螺纹连接;单向阀包括阀身、阀内小球和过滤网;通过单向软胶球的挤压将新鲜空气挤入储气气囊,而储气气囊通过进气管道将新鲜空气缓缓输入卷烟燃烧处,保证卷烟的正常燃烧,同时通过气体的流动压力将烟雾从前端过滤口过滤后排放至空气中。本实用新型结构简单、安全可靠、操作方便,可反复使用。
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公开(公告)号:CN202234463U
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN201120370332.0
申请日:2011-09-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A47G19/22
Abstract: 本实用新型涉及一种杯座,属于日常用品技术领域。本杯座由桌面吸附装置和杯具稳定装置构成。所述桌面吸附装置由楔形滑块、弹簧、真空吸盘、旋转开关、转轴构成。楔形滑块安装在底座中的阶梯孔内,楔形滑块底部细轴穿过弹簧后插入阶梯孔的小孔中,旋转开关与转轴连接,转轴与楔形滑块接触处有凸起。所述杯具稳定装置由大头紧固螺钉活动滑块构成。活动滑块底部为倒T型结构,大头紧固螺钉从活动滑块上的螺纹孔中拧入。底座上设有T型槽。本实用新型具有结构简单、安全可靠、操作方便等特点,能有效防止杯具被意外碰翻,从而避免各种意外事故的发生。
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