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公开(公告)号：CN107082228B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710383549.7
申请日：2017-05-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机自检测中部槽装置及检测方法，该装置包括机架(18)、挡板提升输送机(2)、水平输送机(17)、上料料斗(1)、下料料斗(5)和滑动摩擦机构，该滑动摩擦机构中安装有衬板(8)及偏心轮电机，其中偏心轮电机通过滑杆与刮板(6)滑动连接，刮板设置于衬板上，且刮板上设置有平面膜盒传感器(7)，滑杆上安装有拉压力传感器(12)。该自检测中部槽装置能够模拟刮板输送机刮板与中部槽之间的冲击摩擦磨损行为，并能够实时测量物料下落时刮板所受的冲击力、刮板与衬板之间的摩擦力及摩擦因数，且物料可以连续循环利用，能够实现物料的连续冲击加载，结构紧凑，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN107516927B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710897114.4
申请日：2017-09-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机链监测节点自主供能装置，包括底部挡板、摩擦轮传动装置、限位装置、发电机、储能电池、引入装置、减震器；其中，所述底部挡板连接于刮板输送机的刮板底部，并作为隔爆外壳；所述摩擦轮传动机构包括滚珠、摩擦轮、传动轴和联轴器，传动轴通过联轴器与发电机连接，摩擦轮安装在传动轴上，摩擦轮的外缘端与滚珠表面接触；所述限位装置为与底部挡板连接的滚珠球壳，用于将滚珠限位在其内；述储能电池与发电机连接，用于储存发电机得到的电能；所述减震器安装在传动轴上。本发明利用从动的摩擦轮跟随刮板的运动从而收集动能，进而通过电磁感应产生电能，极大地延长电池的使用寿命，实现刮板输送机监测节点长期稳定工作。
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公开(公告)号：CN110174339A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910451146.0
申请日：2019-05-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种多物理场耦合微观渗流实验装置及方法，由计算机、支架、注射泵、光学显微镜、激光发射器、液囊/气囊等构成。液囊/气囊中流体通过注射泵产生符合试验要求的压力及流量。注射泵中流体经过硅胶管以及电磁阀、流量计、压力表进入渗流试验样品。渗流实验样品放置在支架上，通过光学显微镜可以观察到渗流样品内部的渗流流体形态。通过安装在显微镜上的高速摄像头将图像等数据采集到计算机当中。本发明解决了以往微观渗流试验只能观察流动状态而不能得出渗流过程中流体速度的问题。
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公开(公告)号：CN108168417B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201810044054.6
申请日：2018-01-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种立井钢丝绳罐道滑套磨损量检测装置及其检测方法，装置包括多个FPC排线单元、多个电压检测电路单元、控制系统和数据显示设备，其中，立井钢丝绳罐道滑套的两端端面分别设置有多个FPC排线单元，多个FPC排线单元绕钢丝绳绳孔外周依次粘贴至立井钢丝绳罐道滑套端部表面构成闭合；每个FPC排线单元分别连接一个电压检测电路单元；所述控制系统的信号输入端分别与多个电压检测电路单元信号连接，控制模块的信号输出端通过输出电路连接无线传输模块；所述数据显示设备通过数据接收模块接收无线传输模块传输的数据。本发明以FPC排线代替了传统的传感器进行磨损量的检测，具有工作可靠、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN108083047B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711346606.0
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于导向轮轴应变的提升系统负载识别方法，包括：通过钢丝绳上的位置信号编码器来实时采集匀速下放过程中钢丝绳长度变化，得到下放过程中提升负载的变化，同时通过应变片来实时采集导向轮轴上的应力应变信号，将两者进行对比标定，得到提升系统在下放‑装载‑提升‑卸载的一个循环过程中的负载变化曲线，并与实时监测到的提升负载变化曲线对比，以此来对系统的运行状态进行判断，通过对提升系统负载的识别及时判断和避免事故的发生，测量准确性高，工作稳定可靠。本发明通过应变采集仪直接采集应力应变信号，测量过程简单，易于实现，且实时性高，相比于传感器检测，测量准确性高，无需更换电池，使用维护方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106394717B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610901585.3
申请日：2016-10-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种刚性罐道巡检装置及巡检方法，该巡检装置包括主体底板上的移动部件、传动部件、驱动部件、导向部件、外壳；驱动部件包括连接单片机的倾角传感器、压力传感器，单片机连接驱动器，驱动器连接直流无刷电机，直流无刷电机输出轴设有连接驱动器的光电编码器；移动部件包括主动输出轴、从动输出轴，主动输出轴和从动输出轴上的车轮法兰与轮毂相连，轮毂内设有永磁体，轮毂外部设有橡胶皮层；传动部件包括与直流无刷电机输出轴相连的蜗杆、在主动输出轴上的与蜗杆相啮合的蜗轮、在主动输出轴和从动输出轴上的同步带轮以及缠绕在同步带轮上的同步带；导向部件包括导向轮。本发明提高了刚性罐道检测速度，间接提高了煤矿企业的生产效率。
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公开(公告)号：CN109502454A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811525361.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深井摩擦提升驱动端钢丝绳张力平衡系统，包括摩擦轮、左右导向轮、左右钢丝绳、左右调节轮、左右复绕轮、左右调节油缸、液压管路、泵站、管路开关组、左右提升容器、平衡绳和卷筒；摩擦轮设置在中间，左右调节轮和左右复绕轮围绕摩擦轮呈环向分布，左右导向轮、左右调节轮及左右复绕轮均对称设置在摩擦轮两侧；左右钢丝绳数量均为二以上的偶数；调节轮具有沿摩擦轮径向移动的自由度，与调节油缸相连接径向驱动，左右调节油缸的行程方向均沿摩擦轮径向，各调节油缸经液压管路连接泵站，在液压管路上设有管路开关组。本发明能够有效提高提升机械效率，大幅度地进行钢丝绳张力平衡调节，同时无需频繁手动调绳维护，能提高提升系统的提升效率。
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公开(公告)号：CN109436987A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811541183.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种立式超高度牵引系统及使用方法，由采用复绕式结构的两个底部驱动系统共同驱动实现系统的运行，且每侧平衡绳上均安装有若干个平衡绳调节装置，两侧的平衡绳调节装置的安装高度是上下错开；每一个平衡绳调节装置均包含有一个上导向轮、一个下导向轮以及一个调节液压缸，调节液压缸与下导向轮相连接，以驱动下导向轮上下运动，所有的调节液压缸均共同连接至泵站，以实现对调节液压缸的控制。本发明不仅能够整体布置在竖井井道中，不占水平空间，提高了整个牵引系统的稳定性，延长钢丝绳的使用寿命；更能够适量减小提升过程产生的应力波动的同时，实现竖直超深高度提升。
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公开(公告)号：CN105668383B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610176615.9
申请日：2016-03-25
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种轿厢高度可调的双层大吨位电梯轿厢与调节方法，该电梯轿厢括轿厢，轿厢内设有中间层板，轿厢通过中间层板分为上层和下层，中间层板的上方设有可带动中间层板上下移动的调节系统；调节系统包括调节电机、导向轮、动滑轮组、定滑轮组、滚筒、调节钢丝绳和牵引钢丝绳，滚筒设置在调节电机的输出轴上，在动滑轮组和定滑轮组上缠绕调节钢丝绳，调节钢丝绳一端绕过导向轮后与滚筒相连，调节钢丝绳另一端与轿厢的顶部固定，牵引钢丝绳一端与动滑轮组相连，牵引钢丝绳另一端与中间层板相连。本发明可以提高电梯轿厢运载效率，同时减少矿井里提升设备的井道面积，又由于高度可调节，方便整体装备的运输。
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公开(公告)号：CN106946120B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710303461.X
申请日：2017-05-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/10
Abstract: 本发明公开了一种超深立井提升容器端钢丝绳张力调节装置及方法，包括设在提升容器上的两级钢丝绳张力调节装置，一级钢丝绳张力调节装置包括对称设置的左右钢丝绳张力调节装置,二级钢丝绳张力调节装置设在第一级钢丝绳张力调节装置的下方。通过两级钢丝绳张力调节装置可调节平衡四根钢丝绳的拉力，满足提升过程中对张力平衡的需要。将四根钢丝绳两两分组，通过转动缠绕两根钢丝绳的一级卷筒来调节两根钢丝绳的拉力，再通过转动缠绕多根钢丝绳的二级卷筒来调节四根钢丝绳的拉力，达到最终目的。其结构简单，安装方便，易于拆卸，采用转动卷筒的方法来自动调节张力，方法新颖，适用范围广。
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