一种基于熵权法的传感器共享最优节点选择方法

    公开(公告)号:CN111062318A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201911291694.8

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于熵权法的传感器共享最优节点选择方法,步骤为:1)本车通过自身传感器读取自身基础信息、遮挡物及其定位信息,通过广播采集周围车辆或路侧单元的基础信息;2)量化周围车辆或路侧单元对本车感知盲区补充范围数值;3)采用熵权法计算感知盲区补充范围数值、传感器性能指标和通信相关性能指标所占权重,得出周围车辆最终评分;4)选择评分最高的车辆作为共享目标。该方法首先切实考虑目前自动驾驶汽车在动态交通流环境中具有传感器共享需求,参考了自动驾驶中盲区补充面积、通信指标与传感器性能指标,利用信息熵技术对数据进行量化处理,实现对参考数据的有效地、最大化地对比,最终选出合适的传感器共享目标。

    一种基于物联网的车载云系统

    公开(公告)号:CN206060828U

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201621083207.0

    申请日:2016-09-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的车载云系统,系统包括至少1个智能车载终端、至少1个路边单元、中心服务器和云计算平台,智能车载终端通过无线网络与路边单元和中心服务器相连,路边单元通过光纤与中心服务器相连;资源获取方法能为用户提供功能完善、高效的数据处理能力、通用性强、实时性和交互性好等优点的多媒体服务。

    基于广角相机与激光雷达的驾驶环境感知系统

    公开(公告)号:CN220231982U

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202320071793.0

    申请日:2023-01-10

    Abstract: 本实用新型公开了基于广角相机与激光雷达的驾驶环境感知系统,包括与电源模块连接的多组多模态数据采集设备、交换机、数据处理终端、车/船载监控预警端和远程监控端,其中多模态数据采集设备与交换机的输入口连接,数据处理终端的网口与交换机的输出口连接,远程监控端与数据处理终端通过云服务器、5G路由模块和SSH协议连接,车/船载监控预警端与数据处理终端连接。这种系统能采集车辆/船舶停靠离泊时环境的图像与点云数据,经过处理后输出障碍物的类别、位置信息,以辅助驾驶员进行环境感知,为支持远程驾驶提供驾驶环境感知数据,同时能将所有数据备份保存以进行后续研究。

    基于AIS的船舶航行信息采集系统

    公开(公告)号:CN218631063U

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202222710321.3

    申请日:2022-10-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于AIS的船舶航行信息采集系统,整个系统由六个部分组成:船载AIS设备、USB转串口模块、数据采集终端、4G路由模块、云端和远程控制端,数据采集终端与USB转串口模块和4G路由模块通过USB连接,USB转串口模块与船载AIS设备连接,4G路由模块与云端通过移动基站通信连接,云端与远程控制端连接,数据采集终端内置WiFi模块并安装有数据库,数据采集终端与电源模块连接。这种系统能采集内河船舶航行过程中本船、周围船舶和电子航标的信息进行存储及远程传输,获取的航行信息可用于大数据分析及船舶避碰策略研究。

    仪器信息交互系统
    65.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213482875U

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202022372825.X

    申请日:2020-10-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种仪器信息交互系统,涉及物联网领域。包括:测量仪器;测量仪器转发控制端,测量仪器转发控制端包括通讯接口、第一通讯模块以及第一控制处理模块;通讯接口与测量仪器电连接;第一控制处理模块与第一通讯模块、通讯接口通信连接;交互终端,交互终端包括第二通讯模块、第二控制处理模块以及存储模块;第一通讯模块与第二通讯模块通信连接,第二控制处理模块通过第一通讯模块、第二通讯模块与第一控制处理模块通信连接,存储模块用于保存第二控制处理模块解析后的数据。通过将测量仪器的测量数据经测量仪器转发控制端后发送给交互终端存储到存储模块,从而可以通过监督测量数据来查看学生的实验情况,达到提升教学质量的目的。

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