一种电力作业机器人系统
    61.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205817839U

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201620779594.5

    申请日:2016-07-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种电力作业机器人系统,包括搭载于作业机器人上的、用于进行具体电力作业操作的作业末端;用于移动作业末端的作业机器人;用于采集操作人员的肢体信号的采集设备;与采集设备相连的、用于对肢体信号进行信号转换处理,得到分别对应于作业机器人以及作业末端的控制信号,并发送至作业控制设备的后台控制设备;分别与作业机器人以及作业末端相连的、用于根据控制信号分别控制作业机器人以及作业末端进行动作的作业控制设备。本实用新型采用动作跟随的控制方式,工作过程中,操作人员仅需根据作业情况摆出不同的肢体动作即可,操作简单,且大大降低了操作人员的劳动强度。

    一种不锈钢晶间腐蚀试验加热时防止腐蚀液溢出装置

    公开(公告)号:CN205301137U

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201520881681.7

    申请日:2015-11-05

    Abstract: 一种不锈钢晶间腐蚀试验加热时防止腐蚀液溢出装置,包括:一铜质液位探头,具有相互平行但不接触的高、中、低三触点纯铜材质探头,所述铜质液位探头垂直布置在所述不锈钢晶间腐蚀试验时用到的盛有腐蚀液的锥形瓶内;一控制加热继电器,连接控制所述不锈钢晶间腐蚀试验时用到的加热电炉;一液位控制器,分别连接所述的铜质液位探头和控制加热继电器。本实用新型可有效防止晶间腐蚀试验过程中的腐蚀液溢出,有效避免因腐蚀液溢出而造成的实验终止和失败,避免实验人员发生灼伤、腐蚀、触电等伤害。

    一种复合材料电杆抗挠装置

    公开(公告)号:CN209129455U

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201820907654.6

    申请日:2018-06-12

    Abstract: 本实用新型涉及复合材料电杆生产领域,具体涉及一种复合材料电杆抗挠装置。本实用新型公开了一种复合材料电杆抗挠装置,包括降挠装置,所述降挠装置设置于空心电杆内部;所述降挠装置的外侧壁与所述空心电杆的内壁无缝连接;所述降挠装置用于向所述空心电杆的内壁提供垂直方向的作用力。本实用新型提供的一种复合材料电杆抗挠装置,解决了现有技术中无法降低电杆挠度导致复合材料电杆在外荷载作用下很容易产生大位移和大变形的技术问题。

    一种子母构型的索并联机器人

    公开(公告)号:CN206578822U

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201720283902.X

    申请日:2017-03-22

    Abstract: 本实用新型实施例公开了一种子母构型的索并联机器人,用于解决现有的索并联机器人系统,多用于大面积无障碍区域,对变电站等障碍较多的地方适应能力较差,尤其是需要靠近看表显读数时,容易产生绳索和设备的干涉与缠绕等问题的技术问题。本实用新型实施例包括:第一驱动索固定器、第一驱动索、第一驱动器、母机器人、第二驱动索、子机器人、第二驱动器;第一驱动索的一端与母机器人连接,第一驱动索的另一端与第一驱动索固定器连接;第一驱动器与第一驱动索的另一端连接,用于控制驱动母机器人;母机器人通过第二驱动索与子机器人连接;第二驱动器与第二驱动索连接,用于控制驱动子机器人。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种电弧自动修复及快速成型装置

    公开(公告)号:CN205673737U

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201620625676.4

    申请日:2016-06-21

    Abstract: 本实用新型公开一种电弧自动修复及快速成型装置,包括车体、电弧机器人、电弧机器人控制柜、密封沉箱、载物台和升降装置,密封沉箱为无顶盖箱体,电弧机器人、电弧机器人控制柜和密封沉箱均设置在车体上,载物台设置在升降装置上,升降装置固定在密封沉箱的底部,升降装置托动载物台在密封沉箱中上下移动,电弧机器人的机械臂位于载物台的上方。使用时,电弧机器人的端部固定焊枪,可对载物台上零件进行修复焊接,载物台可上下带动零件移动,性能稳定可靠,配合与之配套的自动修复及快速成型软件,可用于金属零部件的磨损、破损或裂纹修复,或进行简单零部件的电弧堆积方式快速成型,实现自动补焊或堆焊,能够进行简单零部件的电弧直接快速成型。

    一种电站锅炉高温壁面红外检测装置的冷却系统

    公开(公告)号:CN204903020U

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201520498892.2

    申请日:2015-07-10

    Abstract: 一种电站锅炉高温壁面红外检测装置的冷却系统,由长筒状内窥镜头、红外CCD相机、冷却系统、支架和滑动装置组成,镜头通过固定环支撑于风夹管内套管内壁,固定环周向布有一圈通气孔,风夹管外套管外壁通过滑动装置连接在支架的导轨上,镜头可随风夹管沿镜头轴向移动,镜头后端通过调节法兰与风夹管内套管外壁连接,镜头可通过调节法兰调整图像方向和视场角,红外CCD相机外部套有空冷壳,在支架前缘有一环形风槽,在风夹管、空冷壳和环形风槽上设有冷却压缩空气的进气口,冷却压缩空气通过风夹管流入炉膛,形成保护气模,隔绝炉内高温烟气的热量进入镜头,并削弱烟气中飞灰对镜头的污染作用,从而实现对内窥镜头的冷却和保护。

    一种控制高温合金定向凝固组织的装置

    公开(公告)号:CN204491024U

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201520009364.6

    申请日:2015-01-04

    Abstract: 一种控制高温合金定向凝固组织的装置,包括两个相同、且平面中心法线同轴、并分别通以大小相等方向相反直流电的线圈(3),线圈中间设有加热炉,加热炉分为上、下部分,上、下部分的分界线越过所述线圈中心线并设有隔热片(9),上部分的炉壁为保温层(1),内设带有加热电源的石墨电阻(2),下部分为液态金属腔,腔内设有抽拉系统的活动拉杆(10),拉杆的顶端连接刚玉管(6),刚玉管穿过隔热片的中心孔越过线圈的中心线,刚玉管内越过中心线的为试样液态部分(7)、处于中心线的为试样固体部分(8)。本实用新型可在定向凝固中液固界面上不产生环状的热电磁力来破坏高温合金定向生长特性又不破坏定向凝固的热对称性。

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