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公开(公告)号：CN211678824U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922116650.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种圆形纸餐盘的自动供料装置，其包括工作台、多个自动供料工位及输送带，多个所述自动供料工位均包括搬运机械手及两供料组件，两所述供料组件均设有分隔组件，所述供料组件包括料架、提升电机、料仓调节板、限位组件及检测组件，所述料架包括底板及多条支杆，所述底板设有通孔及多个调节槽，所述料仓调节板设有多条弧形调节槽。本实用新型通过设置搬运机械手并对夹具结构进行优化，实现同时取料及放料的动作，提高效率。通过设置带弧形调节槽的料仓调节板及带调节槽的底板进行料架的调节，可构成不同规格的放置料架，提高适用性，并且保证放置料件的中心与料架的中心在同一轴线上，保证料件的位置，保证取料的稳定性。
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公开(公告)号：CN219171669U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202222747959.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 东莞广智研创智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于OLED屏贴膜的上下料装置，其包括工作台、移动机构、旋转机构、夹具、视觉采集组件、除尘组件及初检组件，所述旋转机构设有平台，所述平台设有升降气缸，所述升降气缸设有水平调整机构。本实用新型实现对OLED屏物料的自动上料、下料、水平调整、放置角度调整及水平面平行度微调为一体的上下料装置，保证OLED屏物料的放置位置与贴膜工位的对正，提高贴膜质量，且使得OLED屏物料进行上料移动时，对OLED屏物料进行全面的调整，减少OLED屏物料搬运至调整工序的步骤，提高OLED屏物料的贴膜效率，且减少调整工序的装置设置，大大缩小安装本实用新型的自动化设备的整体体积变大。
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公开(公告)号：CN218838625U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202222747957.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 东莞市集创精密科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动贴膜设备，其包括壳体、产品物料运输装置、贴膜装置、膜料放置装置、膜料搬运装置、膜料运输装置、撕膜装置、空压装置及控制平台。本实用新型实现屏幕物料的搬运及位置调整、膜料的自动分隔、搬运运输及放置、膜料底膜的撕膜及底膜废料的回收以及自动贴附的全自动加工，提高效率；通过设置产品物料运输装置实现对屏幕物料的水平面上全方位微调，保证屏幕与膜料的位置对正，提高后续贴附的质量；通过设置贴膜装置实现以倾斜角度逐渐贴附，且实现边贴附边压合，降低贴附时气泡的产生，提高贴附质量及效果；通过设置膜料搬运装置及膜料放置装置实现偏光膜物料放置、自动分离及搬运动作，无需人工进行分隔，保证膜料的洁净。
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公开(公告)号：CN216545230U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123011270.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: B32B43/00
Abstract: 本实用新型涉及一种离型膜剥离装置，用于剥离PCB板两面的离型膜，包括有上料机构、剥料机构和下料机构，所述上料机构将储存于其中的PCB板移送至所述剥料机构，所述剥料机构将PCB板两面的离型膜剥离，并移送至所述下料机构，所述下料机构将已经完成剥料的PCB板进行堆叠储存或移送至下一道工序。上述离型膜剥离装置，能够实现全自动将PCB板两面的离型膜剥离，且采用胶带的方式进行剥离，剥离效率高，离型膜残余量低，能够同时剥离多个PCB板，并且能够适应不同型号、大小的PCB板，适用范围广。
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公开(公告)号：CN212857537U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021358574.3
申请日：2020-07-10
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: B21F11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种调整鼻线切断力的切刀装置，其包括动力曲柄、切断力调整装置、切断导轨、切断滑块、切断连杆及切刀；动力曲柄为偏心轮构造，切断连杆一端与动力曲柄连接，切断连杆另一端与切断滑块连接，切断滑块卡持在切断导轨内，切断力调整装置的一端与切断滑块连接，切断力调整装置的另一端与切刀连接；切断力调整装置包括下调节机构、上调节机构及壳体。本实用新型通过设置切断力调整装置，配合在切断力调整装置上设置第一丝杆及第二丝杆，利用控制第一步进电机及第二步进电机而控制第一丝杆和第二丝杆的运动方向，使得切断力调整装置的总长度保持不变，但是其整体刚度发生改变，从而对切断力调整装置的切断力大小进行调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209890491U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920486970.5
申请日：2019-04-11
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/025 , C03B25/08
Abstract: 本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动化玻璃热弯机，包括机台，机台设置有进料部与出料部，进料部与出料部之间设置有工作腔室，工作腔室内依次设置有预热区、成型区和退火区，出料部内设置有冷却区，工作腔室的内壁设置有隔热保温层，进料部的底部设置有第一滑块，机台设置有第一导轨，出料部的底部设置有第二滑块，机台设置有第二导轨，工作腔室内设置有拨叉进料装置，拨叉进料装置包括第一电缸，第一电缸驱动连接有第一移动架，第一移动架的两侧均设置有第一旋转气缸，第一旋转气缸转动连接有第一拨杆，第一拨杆间隔设置有若干个第一拨齿。本实用新型实现大尺寸玻璃自动化进料工作，提高工作效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN209888145U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920486989.X
申请日：2019-04-11
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及贴合设备技术领域，尤其涉及一种3D曲面贴合机，包括支撑架体，所述支撑架体设置有第一丝杠传动装置，所述第一丝杠传动装置驱动连接有移动座，所述移动座的一侧设置有第二丝杠传动装置与第一CCD摄像头，所述第二丝杠传动装置驱动连接有夹料手，所述移动座的另一侧设置有第二CCD摄像头，所述支撑架体的下方设置有至少两个贴合装置，相邻两个贴合装置之间设置有送料装置，所述贴合装置包括翻转机构，所述翻转机构转动连接有用于放置玻璃的盖板，所述翻转机构的旁侧设置有用于放置膜片的真空箱体。本实用新型实现曲面玻璃的自动化贴膜工作，自动化程度高，提高贴膜效率，确保良好的贴膜质量。
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公开(公告)号：CN208543816U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201820950436.0
申请日：2018-06-20
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: B29C63/02
Abstract: 本实用新型涉及曲面玻璃制备生产技术领域，尤其涉及一种S形曲面玻璃贴膜机的覆膜机构，包括机架，所述机架的两侧均设置有预贴膜装置，所述机架的上部设置有CCD视觉扫描器，所述机架设置有第一覆膜装置以及与第一覆膜装置相对设置的第二覆膜装置，所述第一覆膜装置与第二覆膜装置结构相同，所述第一覆膜装置包括安装座，所述安装座的两侧均设置有滑块，所述机架的两侧内壁均设置有与滑块滑动连接的导轨，所述安装座设置有推杆电机，所述推杆电机的动力输出端驱动连接有覆膜组件。本实用新型结构紧凑，具有良好的结构强度和缓冲减震作用，保护S形曲面玻璃在压合贴膜过程中不容易被压碎，提高S形曲面玻璃的贴膜加工质量。
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公开(公告)号：CN218465112U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222746315.3
申请日：2022-10-18
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 东莞市集创精密科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于OLED屏贴膜的撕膜回收装置，其包括移动机构、安装板、顶升机构、放卷机构、收卷机构、导辊机构及压辊机构，所述述顶升机构包括顶升气缸组及保温灯。本实用新型通实现对OLED屏贴膜时的膜料底膜的撕膜操作及回收操作，提高撕膜效率；通过设置移动机构用于实现撕膜回收装置推出或收入动作，无需人员进入到箱体内进行操作，提高操作便利性及舒适性，并且结合气涨轴及可调限位块二提高更换的效率；通过设置顶升机构用于起顶升作用，从而保证胶带物料与膜料底膜的接触效率，从而保证进行对物料的底膜进行撕膜动作的稳定性，通过设置保温灯用于起保温作用，保证胶带粘胶的粘性，保证撕膜效率。
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公开(公告)号：CN218464000U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222689824.7
申请日：2022-10-12
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 广东省智能机器人研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种纸箱折叠机，包括有纸箱折叠机构和运输机构，纸箱折叠机构将纸箱板折叠形成纸箱，并牵引纸箱移动至运输机构，第一运输机构将纸箱的底部胶封；所述纸箱折叠机构包括有纸箱叠放支架、纸箱牵引组件和纸箱导向支架，所述纸箱板储存于纸箱叠放支架上，所述纸箱导向支架安装于所述运输机构上，所述纸箱牵引组件吸附纸箱板沿所述纸箱导向支架向所述运输机构移动，纸箱板弯折形成纸箱。上述纸箱折叠机，通过纸箱折叠机构和运输机构对纸箱板进行折叠形成纸箱，并对纸箱的底部进行胶封，可以直接将泡罩盒放置于其中，无需人工进行折叠，减少人工干预程度，进而降低药物污染的风险，提高生产效率。
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