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公开(公告)号：CN113079717A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110383489.5
申请日：2021-04-09
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种可显著降低土壤压实效果的机器人行走足，属于农业机器人领域。它包括装设于机器人本体上两个结构完全相同的单侧复合足，驱动单侧复合足前进的电机；单侧复合足包括升降前进足、松土前进足和动力驱动装置，固定装设于机器人本体正中底部左右两侧的两个固定块，两端转动装设于两个固定块上的主轴，电机固定装设于其中一个固定块上且输出轴与主轴相连；升降前进足包括前腿杆、升降套筒、升降螺旋弹簧、滚轮、同步齿轮A、转轴、同步齿轮C、同步齿轮B和呈八字型的稳定脚趾A和稳定脚趾B。本发明是一种结构简单、稳定性高、后足可以对前足压实过的土壤进行松土，可显著降低土壤压实效果的机器人行走足。
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公开(公告)号：CN110001813B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910317623.4
申请日：2019-04-19
Applicant: 常州大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开一种单足驱动同时能够滚动摩擦与滑动的机器人腿，包括驱干、大腿驱动装置、大腿A和大腿B，大腿A和大腿B下端分别铰接复合小腿组A和复合小腿组B，大腿驱动装置包括固定装设于驱干上的支架A、支架B、转轴和固定装设于转轴上的主动轮，与主动轮相啮合传动的从动齿轮轴；复合小腿组A与复合小腿组B结构完全相同，均包括外置平板足和内置滚动足；通过二者的相对高度运动，使得复合小腿组与地面的摩擦转换，增加了稳定性又节约了前进动能通过步进电机转动。本发明所述的机器人腿是一种结构简单合理、单足驱动稳定性更高、能够实现滚动摩擦和滑动摩擦自由切换的功能。
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公开(公告)号：CN111942495B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010804546.8
申请日：2020-08-12
Applicant: 常州大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种三足摆动前进机器人，属于三足机器人领域。它包括下身盘，装设于下身盘上的机械足A、机械足B和机械足C，躯体盘，装设于躯体盘上的电机架，装设于电机上的步进电机；机械足A包括小腿A、滚轮A和圆柱齿轮A，圆柱齿轮A采用单向轴承A转动装设于小腿A上；机械足B包括小腿B、滚轮B和圆柱齿轮B，圆柱齿轮B采用单向轴承B转动装设于小腿B上；单向轴承A顺时针方向为止动状态，单向轴承B逆时针方向为止动状态；机械足C包括小腿C和滚轮C；小腿A、小腿B和小腿C关于下身盘的轴线轴对称装设。本发明是一种结构简单合理、行走更加稳定、缓慢摆动式前进的三足摆动前进机器人。
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公开(公告)号：CN112855822A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011621045.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 常州大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明公开了一种具有势井刚度的金属隔振器，属于金属隔振器领域。它包括设备底盖、设备顶盖、设备筒体、井底刚度模块、以及两个井壁刚度模块B和两个井壁刚度模块A；井底刚度模块包括主导向柱、井底刚度弹簧、直线轴承C、限位板、升降套筒和设备平台；井壁刚度模块A包括井壁导向柱A、井壁刚度弹簧A、直线轴承A、井壁升降板A、导向柱A限位板；井壁刚度模块B包括井壁导向柱B、井壁刚度弹簧B、直线轴承B、井壁升降板B和导向柱B限位板。本发明是一种结构简单合理、隔振性能稳定、在平衡位置处呈现低刚度、远离偏离平衡位置处呈现高刚度特性的具有势井刚度的金属隔振器。
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公开(公告)号：CN111623074A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010458875.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种流体激发的流固混合式阻尼器，属于阻尼器领域。它包括U型阻尼器外壳、装设于阻尼器外壳内自由滑动的活塞A和活塞B，装设于活塞A上的活塞杆，以及装设于阻尼器外壳内部的固体变阻尼模块；活塞A的左侧固定装设有齿条，齿条与固体变阻尼模块中的齿轮啮合传动；活塞A与活塞B之间至少安装两条拉压螺旋弹簧；活塞A与活塞B、阻尼器外壳组成封闭但体积可变的液体腔，液体腔内装设有大颗粒的悬浊液；固体变阻尼模块包括齿轮、飞轮A、飞轮B、压缩杆和滚动轴承。本发明是一种由流体激发但无节流孔、固体阻尼力显著不同的流固混合式阻尼器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111589999A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010596926.7
申请日：2020-06-28
Applicant: 常州大学
IPC: B21H3/06
Abstract: 本发明公开了一种压力可精确控制的辐条搓丝机，属于搓丝机领域。它包括固定装设于机架上的定牙板、油缸和导轨，装设于导轨上的滑块；油缸的活塞杆输出端与滑块相连；滑块上装设有压力控制机构，压力控制机构包括固定装设于滑块上的电机，棘轮、棘爪，采用单向轴承转动装设于电机输出轴上的主动轮，转轴、从动轮、套筒和导柱，以及装设于套筒上位于滑块与动牙板之间的线刚度抗压弹簧；固定装设于动牙板上与从动轮相啮合的齿条。本发明是一种简单合理、针对不同材料的辐条可以精确控制搓丝压力的辐条搓丝机。
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公开(公告)号：CN109326942B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811112813.4
申请日：2018-09-25
Applicant: 常州大学
IPC: H01R43/16
Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮同步传动的U形端子折弯机，属于折弯机领域。它包括设备底板、转动装设于设备底板上的对称折弯模块A和对称折弯模块B、通过支撑板装设于设备底板上的定模板，此外还包括同步驱动模块；对称折弯模块A包括由连杆C、连杆B和连杆A组成的折线转轴A、装设于连杆C上的齿轮A、固定装设于连杆A上的转动模板A；转动模板A上开设有纵向的矩形通孔A和垂直于矩形通孔A的螺纹A；连杆C下端穿过轴承A装设于设备底板上；连杆C的轴线与转动模板A右端面中线共线。本发明是一种结构简单合理、单一电机同步传动、基于对称折弯的U形端子折弯机。
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公开(公告)号：CN109396232B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201811112808.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 常州大学
IPC: B21D11/00
Abstract: 本发明公开了一种异形汇流条的无初应力折弯机器人，属于折弯机领域。它包括底板、固定支杆、复合折弯模块、一级折弯装置、二级折弯装置和三级折弯装置；所述复合折弯模块包括直线排列的折弯模块A、折弯模块B、折弯模块C和不动模块；所述复合折弯模块上表面开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内放置有直线形的汇流条；所述固定支杆的两端分别与所述不动模块、所述底板相连；本发明采用复合折弯模块依次对汇流条分段实施折弯，是一种折弯效果好、制作的汇流条无初始应力、机械寿命更长的异形汇流条折弯机器人。
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公开(公告)号：CN109238521A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811083866.8
申请日：2018-09-18
Applicant: 常州大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种高电阻柔性生物压力传感器，属于生物压力传感器领域。它包括与柔性生物表面完全接触的柔性吸附层(1)，高弹体层(3)和基底层(2)，柔性吸附层(1)内设有电极A，基底层(2)内设有电极B；高弹体层(3)由水凝胶组成，水凝胶内部设有纳米管树，纳米管树由直径数量级不同的导电纳米管组成，具体包括第一枝干(41)、装设于第一枝干(41)上的至少两组第二枝干(42)，装设于第二枝干(42)上的至少一组第三枝干(43)；第三枝干(43)与电极A相连，第一枝干41与电极B相连。本发明是一种利用多级纳米管树的电阻距离变化、高精度测量压力的生物压力传感器。
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公开(公告)号：CN109230035A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811000409.8
申请日：2018-08-30
Applicant: 常州大学
IPC: B65F1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能分类的垃圾收集机器人，属于垃圾收集领域和工业机器人领域。它包括垃圾桶本体、驱动装置、控制系统、大数据库和语音系统；垃圾桶本体包括可回收垃圾桶A和不可回收垃圾桶B，可回收垃圾桶A和不可回收垃圾桶B均包括一个可自动开启或关闭的垃圾门；控制系统控制驱动装置，可独立驱动或同时驱动可回收垃圾桶A和不可回收垃圾桶B的垃圾门开启或关闭；语音系统接收并识别垃圾名称或垃圾类别；大数据库自动添加新的垃圾名称以及相应的垃圾类别。本发明是一种基于人工智能垃圾分类更加明确、可以较远距离启闭垃圾门、更加环保的垃圾收集机器人。
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