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公开(公告)号：CN108293419B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810197401.9
申请日：2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种设施定植蔬菜自动化收获机，属于农业自动化设备领域。本机包括运输机构、蔬菜拉拔机构、蔬菜切根机构和蔬菜转移机构。将种植成熟蔬菜的定植板或种植槽置于运输带上，运输带将其传输到蔬菜拉拔机构处，蔬菜拉拔机构向上提起蔬菜，直线滑台带动刀具切断蔬菜根部，蔬菜转移板绕其与转移固定板连接轴线转动，蔬菜受重力作用，沿蔬菜转移板滑下，掉落入蔬菜收集箱内。本发明满足对水培、雾培和基质培种植蔬菜的收获，还可以继续对收获的蔬菜进行消毒包装等工序。本发明可实现设施蔬菜的完整收获，伤菜率低，自动化程度较高，操作简单，工作稳定，很大程度上提高了收获效率，减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN109328729A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811263238.8
申请日：2018-10-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01G9/02
Abstract: 本发明涉及一种自动化农业作物种植流水线，定植区中包含多条平行槽道，农业作物幼苗从槽道一端进入，随生长逐渐向另一端移动，成熟后移出槽道，进行收获。相邻槽道上，农业作物移动方向相反，使得较大体积的农业作物旁总是较小体积的农业作物，于是大体积农业作物占用小体积农业作物的空间，以此加大单位面积中农业作物的数量。定植区用于农业作物的生长。本发明能合理运用占地面积，适应不同农业作物的种植需求，可使用性强。
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公开(公告)号：CN109051069A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810771180.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化软包装有序排列装置，包括机架，坐标式移动装置，储存装置和导向漏斗。首先，软包装在输送带上是一袋一袋依次向前输送的，每当有一袋软包装进入导向漏斗，软包装经由导向漏斗和空心活塞柱最终进入储存箱，然后，导向漏斗在坐标式移动装置的作用下变换到下一个位置，重复上一步骤，直到软包装装满储存箱，在此过程中，储存箱是在竖直方向上下往复移动的，储存箱装满软包装后，储存装置底部的第一闸板和第二闸板分别向两侧张开，排列好的软包装落入有序装袋装置的模具中，闸板闭合。至此，一组软包装的有序排列完成。本发明可实现多袋软包装依次有序排列和储存，提高二次包装的工作效率。
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公开(公告)号：CN108293419A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810197401.9
申请日：2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种设施定植蔬菜自动化收获机，属于农业自动化设备领域。本机包括运输机构、蔬菜拉拔机构、蔬菜切根机构和蔬菜转移机构。将种植成熟蔬菜的定植板或种植槽置于运输带上，运输带将其传输到蔬菜拉拔机构处，蔬菜拉拔机构向上提起蔬菜，直线滑台带动刀具切断蔬菜根部，蔬菜转移板绕其与转移固定板连接轴线转动，蔬菜受重力作用，沿蔬菜转移板滑下，掉落入蔬菜收集箱内。本发明满足对水培、雾培和基质培种植蔬菜的收获，还可以继续对收获的蔬菜进行消毒包装等工序。本发明可实现设施蔬菜的完整收获，伤菜率低，自动化程度较高，操作简单，工作稳定，很大程度上提高了收获效率，减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN105510546B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510999765.5
申请日：2015-12-27
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06N3/08 , G05B19/406 , G05B2219/40585 , G06N3/0445 , G06N3/082 , Y02P80/114
Abstract: 一种基于自组织递归RBF神经网络的生化需氧量BOD智能检测方法既属于控制领域，又属于水处理领域。污水处理过程的生产条件恶劣，随机干扰严重，具有强非线性、大时变、严重滞后的特点，导致出水水质中生化需氧量BOD的检测极其困难；针对污水处理过程中关键水质参数生化需氧量BOD无法在线监测的问题，本发明利用基于自组织递归RBF神经网络建立生化需氧量BOD的软测量模型，完成了生化需氧量BOD浓度的实时检测，取得了较好的精度，结果表明该软测量方法能够快速、准确地获得生化需氧量BOD的浓度，提高污水处理的质量和效率，保证了污水处理过程的稳定安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106769748A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611023345.4
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N15/08
CPC classification number: G01N15/08 , G01N2015/086
Abstract: 膜生物反应器‑MBR出水透水率智能检测系统属于污水处理水质参数在线检测领域。本发明基于功能需求设计了MBR膜污水处理过程智能检测系统，将出水透水率智能检测系统硬件平台、操作软件以及出水透水率软测量技术进行集成，形成完整的透水率智能检测系统；该智能检测系统能够快速、准确地预测膜处理污水过程出水透水率的大小，弥补了国内外膜处理污水过程出水透水率实时检测的空白。
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公开(公告)号：CN106096730A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610405933.8
申请日：2016-06-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06N3/08
CPC classification number: G06N3/08
Abstract: 一种基于递归RBF神经网络的MBR膜透水率智能检测方法，属于污水处理水质参数在线检测领域。在MBR膜污水处理过程中，污染问题影响膜的出水水质和膜的寿命，阻碍了膜的大规模应用；MBR膜污水处理过程随机干扰严重，具有强非线性、大时变、严重滞后的特点，污染不能直接测量和在线检测。本发明基于特征提取的方法获取6类与透水率相关性强的过程变量；同时以膜透水率为模型的输出，6类过程变量为模型的输入，基于递归RBF神经网络建立膜透水率的软测量模型，完成了膜污染程度的实时检测，取得了较好的精度，结果表明能够快速、准确地预测透水率的大小，保证了MBR膜污水处理过程的稳定安全运行，提高了膜污水处理的质量和效率。
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公开(公告)号：CN105510546A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510999765.5
申请日：2015-12-27
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06N3/08 , G05B19/406 , G05B2219/40585 , G06N3/0445 , G06N3/082 , Y02P80/114 , G01N33/1806 , G06N3/088
Abstract: 一种基于自组织递归RBF神经网络的生化需氧量BOD智能检测方法既属于控制领域，又属于水处理领域。污水处理过程的生产条件恶劣，随机干扰严重，具有强非线性、大时变、严重滞后的特点，导致出水水质中生化需氧量BOD的检测极其困难；针对污水处理过程中关键水质参数生化需氧量BOD无法在线监测的问题，本发明利用基于自组织递归RBF神经网络建立生化需氧量BOD的软测量模型，完成了生化需氧量BOD浓度的实时检测，取得了较好的精度，结果表明该软测量方法能够快速、准确地获得生化需氧量BOD的浓度，提高污水处理的质量和效率，保证了污水处理过程的稳定安全运行。
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公开(公告)号：CN118065535A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410462198.9
申请日：2024-04-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提出一种内嵌易更换复合耗能阻尼装置的高韧性自复位装配式钢结构体系，包括：钢柱；钢梁；复合耗能阻尼自复位梁柱节点装置，包括：两套梁柱节点弯剪复合耗能阻尼装置；两套梁柱节点自复位装置；双保险复合耗能阻尼自复位柱脚节点装置，包括：两套柱脚节点弯剪复合耗能阻尼装置；两套拉剪复合耗能阻尼装置；两套柱脚节点自复位装置。本发明的结构体系在小、中震作用下，复合耗能阻尼自复位梁柱节点装置为弹性状态；在大、超大震作用下，梁柱节点弯剪复合耗能阻尼装置参与耗能，若耗能部件发生不可逆塑性变形，拆卸螺栓更换耗能部件即可恢复功能。可装配性好，结构体系灵活，抗震效果好，可广泛适用于轻型工业厂房、高层建筑体系等。
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公开(公告)号：CN112800429B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110121999.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F21/57
Abstract: 一种基于基础性的UEFI BIOS固件系统中驱动程序保护的方法属于BIOS中固件文件驱动程序保护技术领域，其特征在于，基于现有的UEFI BIOS固件系统中硬盘文件协议栈驱动程序易受外来攻击的现实，基于驱动文件可信度量技术，同时提出了一个具有可信度量基准值储备功能的基础版BMC固件系统和一个既能度量现有UEFI BIOS系统闪存中硬盘文件协议栈驱动程序基准值，又能动态地量测可信启动时从所述固件文件系统中提取的所述驱动程序是否被攻击过的基础版UEFI BIOS固件系统，然后再借助于所述的基准值来判别对应文件协议栈驱动程序的动态度量值，就能判断出所述驱动文件再可信启动前是否被攻击过，从而达到了提前从固件层面对UEFI BIOS系统的块设备文件可信驱动检验的目的。
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