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公开(公告)号：CN115358454A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210921699.X
申请日：2022-08-02
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及煤与瓦斯突出灾害预测技术领域，特别涉及基于可拓‑模糊层次分析理论的煤与瓦斯突出预测方法，包括构建突出风险预测体系；构建物元可拓预测框架；确定预测指标权重；计算风险等级相关度及其偏向性；本发明综合考虑了煤层埋深、煤层坚固性系数、煤层瓦斯含量、煤层破坏类型、瓦斯压力、瓦斯放散初速度等煤与瓦斯突出关键指标，可通过明确的数学方法计算获取多种预测指标的客观权重与主观权重，且不存在不收敛问题。
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公开(公告)号：CN112762975B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011475312.X
申请日：2020-12-15
IPC: G01D11/26
Abstract: 本发明属于矿业工程、岩土工程科研技术领域，提供了一种高气压环境下模型试验多物理量信息密封采集系统与方法。其中，高气压环境下模型试验多物理量信息密封采集系统包括多物理量传感部，其埋设在高气压环境下试验材料内；放大部，其通过伸出试验材料的第一信号线与多物理量传感部连接；处理部，其设置在模型试验装置外部，且通过第二信号线与放大部连接；第一密封结构，其采用胶状柔性密封材料包裹试验材料；第二密封结构，其用于密封第一信号线；第三密封结构，其用于密封放大部；第四密封结构，其密封伸出模型试验装置外部的第二信号线。
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公开(公告)号：CN114160325B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111265664.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 山东大学
IPC: B05B7/04
Abstract: 本发明涉及一种适应变工况调节的喷射器，包括一次流导管，一次流导管的一端与喷嘴连接，另一端通过探针压盖与探针的一端螺纹连接，探针另一端伸入喷嘴的喉部内，一次流导管外周同轴套有预混合室，预混合室与一次流导管间隙配合，预混合室的一端螺纹连接有调距元件，调距元件通过连接机构与一次流导管连接，预混合室另一端固定有扩散室，喷嘴伸入扩散室的第一流道内部，本发明能够实现喉部面积和喷嘴距的独立精准调节，方便找到在不同工况下的最优的喷射器结构。
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公开(公告)号：CN113188908B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110461385.1
申请日：2021-04-27
Applicant: 山东大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明涉及一种预支撑精准卸压感知煤层回采模拟试验装置及方法，包括：模型箱：由多个箱壁拼接构成，用于放置试样模型；回采机构：用于埋设在试样模型内部，包括平行设置的上承载板和下承载板，上承载板和下承载板之间设有用于调节其距离的调节机构，上承载板安装有应变监测元件；加载机构：用于设置在模型箱顶部，对试样模型施加竖向荷载。模型制作过程中，通过调节机构预先将上承载板支撑至指定高度，回采模拟过程中，通过调节机构降低上承载板高度，从而使上承载板卸压脱离顶板岩层，方便取出回采机构,采用本发明的试验装置操作方便，可模拟煤矿现场多煤层回采，并可调节模拟煤层厚度，并监测顶板岩层的压力演化规律。
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公开(公告)号：CN113188919A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110423511.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及单动力源高低压自适应高精度动静加载试验系统，包括反力框架、动静复合加载油缸、承压顶升盖、驱动油缸、连接杆、动力模块、油箱。反力框架的各部分之间通过卯榫结构连接，可将承受的作用力转化为所述前后板的拉力，实现超高反力承载。动静复合加载油缸缸体内部空间依次为回程腔、油压腔和储能腔，缸体内部设置中空加载杆，中空加载杆内活动设置冲击杆，可实现动载‑静载‑不同应变率扰动荷载的组合加载。动力模块包括滑轨块、海波齿、丝杆固定法兰、丝杆、伺服电机，可将伺服电机产生的扭矩转化为丝杆的垂向移动和垂向力，为整个系统提供原始动力。动力模块的垂向移动即可实现高精度极小静载加载；动力模块与动静复合加载油缸的配合，则可实现高精度超大静载加载和动静耦合加载。本发明的试验装置能够依托单一动力源实现高精度极小静载与动载耦合加载、高精度超大静载与动载耦合加载的任意切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106918531B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201611234126.0
申请日：2016-12-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于多相耦合的动静联合加载岩石试验机及试验方法，装置由可视化围压加载室模块，气压控制模块，动力加载模块和恒容模块四部分组成；可视化围压加载室模块的加载室为外方内圆的钢筒式结构，三面开窗，窗口内嵌钢化高硼硅玻璃可实现试验过程的可视化，一面开口安装后门方便试件换取，并可在加载室内安装各类监测装置通过底板的传感器引线通道引出实现试验过程中试件各物理力学参数的实时监测；整套装置体积小巧、结构简单、便于拆装，实现了煤岩体标准试件在不同荷载形式和耦合形式下的吸附解吸特性、不同加载阶段含瓦斯煤体渗透性及损伤扩容破坏过程的精确、定量、可视化监测。
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公开(公告)号：CN111018421A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911340783.7
申请日：2019-12-23
Abstract: 本发明属于岩土/地下工程物理模拟相似材料技术领域，尤其涉及一种用于物理模型实验的超低渗气密性岩层相似材料及其制备方法和应用。所述相似材料的原料组成包括如下组分：铁粉、重晶石粉、石英砂、特种水泥、水泥密封防水剂；其中，所述铁粉、重晶石粉、石英砂共同构成骨料，三者按照等质量的比例进行复配；所述特种水泥为骨料质量的2～20％，所述水泥密封防水剂为骨料质量的0～0.5％。这种相似材料具有强度高，渗透率低，性质稳定，可调范围较大的特点；可用来模拟不同强度不同渗透率的顶底板相似材料，为煤与瓦斯突出试验研究提供良好的材料保证。
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公开(公告)号：CN104713738B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510056031.3
申请日：2015-02-03
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种双向多角度智能翻转模型试验装置及试验方法，包括模型加载反力装置、左右翻转装置、前后翻转装置以及开挖槽，模型加载反力装置可实现1/2缩尺或整体模型尺寸自由组装，左右翻转装置可实现0°‑60°范围内的自由定量翻转,前后翻转装置可在0°‑90°范围内自由定量翻转，整个系统可同时实现左右和前后多角度组合翻转，且前后反力梁内嵌钢化玻璃实现整个过程的可视化监测，方便模型的制作和试验后模型的取出剖视和保留，实现模拟不同地质条件、不同岩层倾角、不同模型尺寸岩层的变形破坏特征和岩层运动规律。
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公开(公告)号：CN105619435A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610195041.X
申请日：2016-03-31
Applicant: 山东大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明涉及一种具有激振功能的刚柔混合型机械手、机器人及方法。机械手部分主要包括机械手悬臂，机械手悬臂的两端分别具有连接部及装配部；所述连接部与钢链的一端固定连接，钢链的另一端与取料机构固定连接；所述连接部还与激振机构固定连接；所述激振机构能够独立于取料机构对物料进行激振以实现单个物料的分离以便于取料机构取料。本发明通过设计全新的结构，使得机械手兼具刚性和柔性的特点，既避免刚性结构应力集中及刚性冲击，又能减小拾取过程中的晃动，还能够进行激振，令物料分离。
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公开(公告)号：CN104407108B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410748044.2
申请日：2014-12-09
Applicant: 山东大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种一体式煤与瓦斯吸附解吸与突出试验装置，包括一圆筒形煤样室，煤样室外壁上设有若干压力和温度传感器，煤样室一端固定安装有液压加载及充气设备，另一端设有煤与瓦斯喷出口，在煤与瓦斯喷出口处设置有快速释放机构；液压加载及充气设备包括一活塞杆，活塞杆上设置一个与煤样室内腔相配合的活塞，活塞杆末端与面式充气加载盘连接，活塞和面式充气加载盘分别位于煤样室中两个独立腔体中，活塞和面式充气加载盘与纵向隔板之间的空间分别与煤样室外壁上的两个液压站接口相通；本发明同时还公开了利用该装置的试验方法。本发明能够研究型煤在不同地应力、不同瓦斯压力条件下煤对瓦斯的吸附解吸特性和煤与瓦斯突出机理。
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