-
公开(公告)号：CN112102403A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010799997.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电塔场景下的自主巡检无人机的高精度定位方法，包括以下步骤：S1：提取巡检无人机惯性导航装置中的数据，计算出无人机在输电塔场景下的绝对姿态与位置；S2：利用巡检无人机上的视觉传感器对输电塔周围环境进行数据采集，计算相邻两帧图像中像素的位移，得到无人机的相对位姿变化，通过时间和像素的梯度分析得到无人机光流的运动情况，进行辅助导航定位；S3：根据步骤S1得到的无人机绝对姿态与位置以及步骤S2得到的相对位姿变化数据，结合采集到所述图像的特征点信息，计算无人机位姿，使无人机获得更精确的位姿信息。还公开了该高精度定位系统。本发明能够实现无人机在电力系统输电塔自主巡检的功能。
-
公开(公告)号：CN111884333A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010618147.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人值守巡检无人机协同工作系统，包括巡检无人机和服务端；所述巡检无人机，用于根据接收到的任务控制指令与紧急操作指令，获得与所述任务控制指令与紧急操作指令对应的巡检任务数据；所述服务端，用于基于接收的巡检任务数据进行深度学习识别分析，根据识别分析结果，按照预先设定的任务和运行等级的对应关系，确定所述识别分析结果对应的运行等级，协同完成智能巡检工作。还公开了一种无人值守巡检无人机协同工作方法。本发明能够实现无人机工作流程的自动化和智能化。
-
公开(公告)号：CN111044044A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911242349.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力无人机巡检路线规划方法和装置，该方法包括环境建模、任务建模、路线规划3个步骤。本发明提出的电力无人机巡检路线规划方法，将待巡视的杆塔、线路、场地等电力设施及其周边环境，进行空间三维建模；将巡检任务所包含的各个任务点的位置坐标、拍摄角度等参数进行整理，得到子任务集合；根据环境建模结果和任务建模结果，计算最优路线。该方法具有安全性强、规划速度快、巡检效率高等优点。
-
公开(公告)号：CN110421559A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910544244.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配网带电作业机器人的遥操作方法和动作轨迹库构建方法，该动作轨迹库构建方法包括以下步骤：S21、通过三维运动捕捉系统采集操作员在配网带电作业检修时的一个规范动作；S22、通过分析提取手臂标记点的运动轨迹，解算肩关节电机、肘关节电机、腕关节电机的关节角度；S23、利用双臂机器人重现操作员手臂动作，并且通过三维运动捕捉系统采集机械手臂的运动轨迹；S24、根据同种类型任务的完成效果来优化机械手臂的运动轨迹；S25、对优化后的机械手臂的运动轨迹进行参数化，形成基本动作轨迹；以及S26、重复执行S21至S25，建立配网带电作业机器人的基本动作轨迹库。本发明旨在缓解遥操作中操作员过度劳累造成的效率低，事故多发的问题，并进而实现一定程度的自主化作业。
-
公开(公告)号：CN110421546A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910543303.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有自动快换作业工具系统的配网带电作业机器人，包括工作台、立柱、横杆、在横杆的两端对称设置的第一机械手臂和第二机械手臂、伸缩杆、以及双目视觉摄像头，其中，第一机械手臂包括肩关节、大臂、肘关节、腕关节、机械臂端快换接头、以及多个快换作业工具，肩关节由两个关节电机构成，肘关节由一个关节电机构成，腕关节由三个关节电机构成，第一和第二机械手臂二者的第一关节电机的转动中心轴线呈八字型布置，快换作业工具包括依次连接的工具端快换接头、快换架、绝缘安装座、以及作业工具。本配网带电作业机器人能够适应配网带电作业要求，具有小型化、轻量化和标准接口等特点，能够实现作业工具的自动快速更换。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110264587A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910347391.7
申请日：2019-04-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 合肥天鹰高科技有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G07C9/00 , G01R31/387
Abstract: 一种变电站箱柜的智能锁控制方法，应用于智能锁具当中，包括：接收云端服务器开锁指令，进行开锁。本发明本方法开锁时，云端服务器对终端设备传递的信息进行判断或者根据需要，将开锁指令传递给锁具，锁具进行开锁，锁具由终端设备和云端服务器进行共同控制，可以由云端控制装置来对开锁人员进行认证，提高安全度。
-
公开(公告)号：CN110185336A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910347404.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种应用于电力箱柜的电子式智能锁装置，包括：壳体，壳体内设置一容置空间；中央控制器，设置在所述容置空间内；通讯模块，设置在所述容置空间内，与中央控制器通过信息连线连接，且可向云端服务器或者/和终端设备发送或者接收信息；电机锁，设置在所述容置空间内，用于锁定与打开电力箱柜；电机驱动模块，设置在所述容置空间内，与中央控制器通过信息连接线连接，且可被中央控制器控制打开与关闭。本发明在采用本方法时，工作人员需要开锁时，要先通过云端服务器进行判断后才能进行开锁，保证了锁具的安全性。
-
公开(公告)号：CN109634305A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811574106.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中科院合肥技术创新工程院 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于图像辅助定位的无人机位姿调整方法，包括以下步骤：无人机启动飞行后依据RTK定位飞至目标位置点，利用机载摄像机对标记点进行图像拍摄；对拍摄图像进行预处理以及检测识别标记点，判断标记点是否在图像范围，如果标记点不在范围内，利用RTK进行重新定位，直至标记点出现在图像中；将识别出标记点的当前图像与具有目标点的标准图像进行匹配，计算当前图像的偏移量，若偏移量在预先设定的阈值范围内，则无人机无需调整当前位姿；若偏移量超过预先设定的阈值，则无人机进行摄像头方位角的调整，直至满足偏移量小于预先设定的阈值。还公开了一种无人机位姿调整系统，本发明利用静态的图像实现无人机智能化自主飞行。
-
公开(公告)号：CN109254183A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811043970.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 烟台东方威思顿电气有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 唐旭明 , 翁东波 , 李冰 , 冯欣 , 张照红 , 胡月 , 石鑫 , 夏炜 , 马杰 , 宋丽媛 , 张明 , 薛镇 , 宋雅楠 , 魏安安 , 郝晶晶 , 葛新奥 , 钱蕾蕾
IPC: G01R11/00 , G01D21/02 , G05B19/042 , G08C17/02 , H04B3/54
Abstract: 本发明公开了一种用于环网柜的计量系统，包括上位主机、进线柜数据模块、壁挂计量模块以及检修终端；进线柜数据模块通过电力载波方式与上位主机数据通信，上位主机通过GPRS、3G或4G方式与壁挂计量模块数据通信，进线柜数据模块为壁挂计量模块供电并提供计量数据和检测数据，壁挂计量模块通过可插拔的数据线与检修终端实现数据通信；安装方便，功能全面，在电力载波耦合器前设计有数据压缩单元，对载波数据先进行压缩再传输，可以大幅提高传输数据量。
-
公开(公告)号：CN112828813B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110136935.2
申请日：2021-02-01
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种螺母拧紧工具，包括：螺母旋进导引结构，所述螺母旋进导引结构包括导口和导引部，所述导引部连接于所述导口上，所述导引部为喇叭口形状，所述导引部的侧面开设有若干个斜槽；绝缘电动手钻，所述绝缘电动手钻包括绝缘杆，所述绝缘杆连接于机械臂，所述绝缘杆的顶部设置有电机，所述电机的端部设置有万能套筒，所述万能套筒上设置有六轴力传感器。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
103
records
(took 0.039 seconds)
