-
公开(公告)号：CN115439532A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210862281.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 都海波 , 常帅 , 谢枫 , 汪胜和 , 罗义华 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 黄杰 , 张家倩 , 吴睿 , 刘雁生 , 尤君怡 , 孟宪乔 , 周贺 , 姚兰波 , 刘勇 , 王道静 , 高方景 , 王军燕 , 刘大平 , 张永奈 , 何辉 , 王鹏 , 惠金花 , 梅一 , 刘耀中 , 程华龙 , 阮勇
IPC: G06T7/73 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/00 , G06T7/80 , G06T17/00 , G01C21/20 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电力铁塔信息模型的高空作业机器人定位方法，涉及高空作业机器人技术领域，该方法：根据电力铁塔的三维信息模型进行特征点提取，求解电力铁塔上各个特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵将各个特征点的ID、变换矩阵存储于特征点匹配数据库；机器人上设有相机，机器人沿着电力铁塔上的一条腿进行攀爬作业过程中，利用相机拍摄的图像进行特征点检测，根据机器人在该条腿上所经过的特征点数量，确定相机当前拍摄的该特征点ID，在特征点匹配数据库中查找该特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵从而对机器人进行定位，计算得到机器人的当前位姿矩阵本发明简化了定位方式，提高了定位精度。
-
公开(公告)号：CN112441157B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011091921.5
申请日：2020-10-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种基于角钢塔用攀爬机器人的行走控制方法。本发明包括两组夹持组件同时夹紧角钢；下夹持组件松开；控制主机与当前所夹持的角钢相平行；下夹持组件沿主机产生上行动作；上夹持组件松开，控制主机与当前所夹持的角钢相平行；主机相对下夹持组件产生上行动作；上夹持组件夹紧角钢；至此完成一轮行走控制动作。通过本发明所述的行走控制方法，可使得攀爬机器人在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
-
公开(公告)号：CN115229483A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210688654.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 汪宏春 , 罗义华 , 何辉 , 刘大平 , 黄杰 , 王鹏 , 王道静 , 惠金花 , 梅一 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯
Abstract: 本发明公开一种夹持装置，包括固定座，所述固定座上摆动设置一对爪杆，所述爪杆包括铰接在一起的后杆体、前杆体，两爪杆张开时，后杆体与前杆体之间的内侧夹角大于180°；还包括活动端位于两爪杆根部之间的抵压部，所述抵压部的活动端能够沿远离或者靠近两爪杆端部之间夹持区域的方向滑动。本发明的优点在于：该夹持装置的张开角度大于现有技术中常见的夹爪张开角度，因此便能够避让较长的脚钉等障碍物，相对于现有技术，其避让范围更广，并且抵压部能够滑动以灵活避让角钢连接板。
-
公开(公告)号：CN113585854A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111005612.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明一种单柱钢管塔高空无人引导安装平台，包括导向调整装置、螺栓定位拧紧装置，所述螺栓定位拧紧装置安装在导向调整装置上，螺栓定位拧紧装置能够沿导向调整装置的圆周转动，所述导向调整装置包括两个半圆形装置，两个半圆形装置通过连接爆炸螺栓连接，所述半圆形装置包括上层固定板和下层固定板以及侧板，所述上层固定板还连接有定位斜面，所述上层固定板的侧面设有转位机械臂装置。单柱钢管塔高空无人引导安装平台代替了传统的人工操作，安装速度快，安全性高。
-
公开(公告)号：CN113458744A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110684988.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种套筒辅助更换匣以及应用该辅助更换匣的检修机器人。本发明包括匣体，匣体上设置可供单个套筒放入的容纳孔；本发明还包括解锁拉杆，当解锁拉杆产生往复行进动作时，同一时刻有且仅有一组限位凸起和相应定位凹口能彼此脱开，从而解锁该定位凹口所对应的套筒。本发明可能安装于现有的攀爬机器人上，从而在确保安全施工的前提下，实现高空作业时的套筒在线更换功能。本发明还提供了一种应用该辅助更换匣的检修机器人，其在结构轻巧可靠和作业安全可靠的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112985664A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110084622.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李凯 , 罗义华 , 刘军 , 张金锋 , 刘大平 , 韩启云 , 关绍峰 , 童鑫 , 薛中正 , 余汉伟 , 黄成云 , 张必余 , 刘云飞 , 黄朝永 , 朱立明 , 靳雨柱 , 桂和怀 , 黄立志 , 张鹏程 , 吴明春 , 李光泽
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及轴压检测技术领域，具体地说，涉及一种用于悬浮抱杆的轴压检测方法。其包括如下步骤：步骤S1、在任一相邻的悬浮抱杆标准节间设置传感器组件，并获取传感器组件的检测压力值；步骤S2、将传感器组件的检测压力值作为悬浮抱杆的轴压并输出。通过本发明中的方法，能够较佳地实现对悬浮抱杆处轴压的直接检测，故检测结果较为精确，更具备实际施工指导意义。
-
公开(公告)号：CN112441157A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011091921.5
申请日：2020-10-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种基于角钢塔用攀爬机器人的行走控制方法。本发明包括两组夹持组件同时夹紧角钢；下夹持组件松开；控制主机与当前所夹持的角钢相平行；下夹持组件沿主机产生上行动作；上夹持组件松开，控制主机与当前所夹持的角钢相平行；主机相对下夹持组件产生上行动作；上夹持组件夹紧角钢；至此完成一轮行走控制动作。通过本发明所述的行走控制方法，可使得攀爬机器人在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
-
公开(公告)号：CN112038998A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010861700.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 安徽宏源电力设计咨询有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种扣合牢固的电缆吊架，涉及电缆安装技术领域，主要目的是解决现有技术中存在的电缆悬挂装置扣合不牢的技术问题。该扣合牢固的电缆吊架包括夹具和吊挂装置，吊挂装置上端固定，下端与夹具相连；夹具包括活动连接的第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪和第二卡爪相接处设置有齿状连接面，当第一卡爪和第二卡爪处于闭合状态时两者之间能形成供电缆穿过的穿设空间。电缆固定在第一卡爪和第二卡爪闭合后形成的穿设空间内可方便的实现对电缆的吊挂和固定，同时可以方便的实现对电缆的检修和扩容；两个卡爪连接处设置有齿状连接件，因此当两个卡爪相对设置且贴合连接的时两者之间不会产生相对滑动，使得后续对卡爪固定的操作能够方便的进行。
-
公开(公告)号：CN110532690A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910808406.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 华北电力大学(保定) , 保定华电科源电气有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出一种确定输电线路屏蔽网格数量的方法，通过获取的带电输电线路参数、地线参数、输电线路沿线土壤电阻率参数、带电运行输电线路运行数据、屏蔽网格数量等电气参数，基于CDEGS软件建立输电线路仿真模型和屏蔽网模型，计算出屏蔽网不同网格数量时输电线路下方电场强度数值，并根据场强数值确定最优的屏蔽网格数量。通过本发明的方法确定出最优网格数量并对输电线路进行屏蔽网的设置，对输电线路下方的居民正常生活提供了有力的保障。
-
公开(公告)号：CN119499572A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411430670.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 刘志祥 , 张金锋 , 靳幸福 , 汪和龙 , 罗义华 , 刘军 , 李阳 , 王鹏 , 高方景 , 孙磊 , 龚志文 , 陈晨 , 徐宁 , 姚兰波 , 张永奈 , 刘大平 , 王叫 , 奚霁仲
Abstract: 本发明涉及电力施工领域，具体是一种杆塔作业的防坠绳适配用限位环安装装置，包括用于将防坠绳挂设在角钢上的防坠机构以及沿防坠绳攀爬的运载舱，用于夹持脚钉的限位环布置在运载舱内；所述运载舱包括可产生开合动作的舱体以及驱动舱体旋转的回转座，回转座的回转轴线沿铅垂方向布置，运载舱的舱体顶部以及回转座底部分别设置有上导向罩以及下导向罩，上导向罩呈尖端向上的锥面状构造，下导向罩呈尖端向下的锥面状构造；回转座上固定有用于攀爬防坠绳的爬绳座，防坠绳沿运载舱轴向依次穿过上导向罩、限位环、爬绳座以及下导向罩。本发明实现了对限位环的自动安装。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
156
records
(took 0.065 seconds)
