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公开(公告)号：CN110942016A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911162072.5
申请日：2019-11-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司建设分公司
Abstract: 本发明涉及施工现场管理技术领域，具体地说，涉及一种电网基建现场施工人员劳保用品的佩戴检测系统及方法。该系统包括施工人员与安全装备数据库、人脸识别模块、人脸信息匹配模块、安全装备检测模块、安全装备匹配模块、以及报警模块。该方法基于该系统实现。本发明能够较佳地防止非施工现场人员的进入施工现场，以及能够较佳地杜绝施工人员未佩戴齐全的安全设备进入现场。
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公开(公告)号：CN110707622A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201811115420.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: H02G3/04
Abstract: 本发明提供一种变电站大高差电缆出线敷设装置，包括固定电缆的支架、支撑支架的支撑装置，支撑装置一端延伸至地下，另一端延伸至电缆上部，并在电缆上部连接有遮挡装置。本发明的有益效果：本装置采用组合钢结构形式，根据现场高差和距离，布置不同的高度的钢结构支架，将电缆引入地面以下，满足电缆运行需要。同时钢结构可以和不同形式和材质的顶架组装在一起，防止电缆日晒，该装置可为工厂化生产，现场组装快速，顶棚可根据环境要求制作，操作方便，安全可靠，环境协调。
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公开(公告)号：CN113500580B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110685911.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种轨道式电力角钢塔检修机器人。本发明包括主机以及机械臂，主机包括行走部，行走部为两套且分别配合在相邻的两根角钢主材上；两套行走部上均设置水平滑台，机械臂安装在位于两组行走部之间的基座的正面处，基座处向两侧处的水平滑台处延伸出水平导杆，水平导杆与水平滑台间形成导向方向为水平向的滑移导向配合；该检修机器人还包括用于定中基座位置的定中组件。本发明在结构轻巧可靠的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN115229482B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210688652.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开一种攀爬作业平台及攀爬方法，包括主机，所述主机上设置有夹持装置，所述夹持装置包括固定座，所述固定座上摆动设置一对爪杆，所述爪杆包括铰接在一起的后杆体、前杆体，两爪杆张开时，后杆体与前杆体之间的内侧夹角大于180°。攀爬方法包括：两夹持装置交替夹持待攀爬的物体，主机沿待攀爬的物体向上攀爬。本发明的优点在于：该攀爬作业平台的夹持装置张开角度较大，张开后的夹持装置沿角钢主材移动时，由于其张开角度较大，能够避让较长的脚钉等障碍物，相对于现有技术，其避让范围更广。
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公开(公告)号：CN116117848B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211099186.1
申请日：2022-09-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor： 张金锋 , 汪胜和 , 张天忠 , 刘军 , 孙磊 , 龚志文 , 罗义华 , 汪宏春 , 刘勇 , 刘承志 , 徐秀华 , 黄杰 , 王鹏 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
IPC: B25J15/08 , B25J15/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种夹爪结构及具有该结构的夹持装置，夹爪结构包括夹爪固定板，所述夹爪固定板上滑动安装有夹紧滑板，夹紧滑板的第一端铰接设置有翻转钩爪，所述翻转钩爪与夹紧滑板之间设置有翻转驱动机构，所述夹爪固定板上设置有能够驱动夹紧滑板往复直线滑动的滑板驱动机构。夹持装置包括一对夹爪结构、安装座，两夹爪固定板安装在所述安装座上，两夹紧滑板的滑动方向垂直，两翻转钩爪的端部均向中间弯曲。本发明的优点在于：夹持稳定性及可靠性较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116117848A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211099186.1
申请日：2022-09-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor： 张金锋 , 汪胜和 , 张天忠 , 刘军 , 孙磊 , 龚志文 , 罗义华 , 汪宏春 , 刘勇 , 刘承志 , 徐秀华 , 黄杰 , 王鹏 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
IPC: B25J15/08 , B25J15/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种夹爪结构及具有该结构的夹持装置，夹爪结构包括夹爪固定板，所述夹爪固定板上滑动安装有夹紧滑板，夹紧滑板的第一端铰接设置有翻转钩爪，所述翻转钩爪与夹紧滑板之间设置有翻转驱动机构，所述夹爪固定板上设置有能够驱动夹紧滑板往复直线滑动的滑板驱动机构。夹持装置包括一对夹爪结构、安装座，两夹爪固定板安装在所述安装座上，两夹紧滑板的滑动方向垂直，两翻转钩爪的端部均向中间弯曲。本发明的优点在于：夹持稳定性及可靠性较好。
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公开(公告)号：CN113585855A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111007585.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明一种单柱钢管塔高空无人引导安装平台的导向调整装置，包括两个半圆形装置，两个半圆形装置通过连接爆炸螺栓连接，所述半圆形装置包括上层固定板和下层固定板，以及用于连接上层固定板和下层固定板的侧板，所述上层固定板还连接有上宽下窄的定位斜面，所述侧板设有导向滑槽，所述侧板的外周设有环形齿轮，所述上层固定板的侧面设有转位机械臂装置。导向调整装置能够快速对上端圆锥钢管进行同心及轴向旋转调整，提高安装精度及速度。
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公开(公告)号：CN113479272A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110685005.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种具有避障功能的自适应式角钢夹持组件。本发明包括固定座，固定座上布置抵压部以及夹持部；夹持部处爪杆包括后杆体和前杆体；摆动导向套上贴附式的固定有限位弹片，限位弹片的首端伸出摆动导向套且沿摆动导向套径向向爪杆处弯折，直至抵紧在爪杆外壁处；前杆体的尾端对应限位弹片的弯折端而凹设有缺口，在铅垂轴露出摆动导向套的筒腔外时，该弯折端能在限位弹片弹性力作用下卡入缺口内，此时前杆体和后杆体之间角度大于180°。本发明具备更高的工作可靠性和稳定性，在进一步确保实现其沿电力角钢塔的攀爬过程中的力封闭效果和形状封闭效果的同时，体积更为小巧紧凑。
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公开(公告)号：CN112278107A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011091920.0
申请日：2020-10-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种攀爬机器人用夹爪。本发明包括包括固定座以及夹持端，夹持端由两根对称的爪杆配合形成，爪杆可沿配套的旋转滑套的轴向作直线往复动作，旋转滑套再通过铅垂铰接座铰接于固定座上；固定座包括下安装板，下安装板正上方布置推拉板，各爪杆的尾端处铅垂推拉轴的两轴端分别配合下安装板处定向槽与推拉板处引导槽；推拉板可产生垂直铅垂推拉轴方向的水平往复动作；本固定座还包括V型块。本发明可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性，从而有效确保攀爬机器人的攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，以便能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN111358475A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010185959.2
申请日：2020-03-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
IPC: A61B5/16 , A61B5/0476
Abstract: 本发明提供一种电力系统高危作业人员精神状态评估方法及系统，包括S01.采集待测人员上班之前设定时间长度的EEG数据以及待测人员面部照片；S02.将所述EEG数据输入至预先训练好的目标BP神经网络，得到待测人员的注意力水平等级；S03.将所述待测人员面部照片输入至预先训练好的目标卷积神经网络，得到待测人员的情绪水平等级；S04.将步骤S02、S03中得到的注意力水平等级、情绪水平等级输入至预先训练好的感知器中，进行分类，得到待测人员的整体状态评价，以判断工人的整体状态是否满足作业需求。基于EEG与图像识别检测注意力与情绪的方法应用于电力系统可以更科学、更高效的判定电力行业高危作业人员能否进行作业，有助于提升评估的正确率。
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