公开(公告)号：CN204916127U

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201520565118.9

申请日：2015-07-30

Applicant: 国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司舟山供电公司 ,  北京国网富达科技发展有限责任公司

Inventor： 宣耀伟 ,  俞恩科 ,  汪洋 ,  敬强 ,  解玉文 ,  高安洁 ,  曹向勇 ,  郭志广 ,  李红云 ,  林晓波 ,  沈耀军

IPC: B63C11/52 ,  B66D1/60 ,  B66D1/28

Abstract: 本实用新型提供了一种水下机器人的A架收放系统，其包括：基架，其具有底架及连接在所述底架两侧的左侧架及右侧架，所述底架上设置有绞车；A架，其可转动地连接在所述左侧架上；液压缸架，其连接在所述A架与所述左侧架之间，所述液压缸架具有吊耳板，所述吊耳板连接在所述A架与所述左侧架相连接的一端，所述吊耳板上连接有上液压缸和下液压缸，所述上液压缸与所述A架相连，所述下液压缸与所述左侧架相连。本实用新型的水下机器人的A架收放系统，可实现对水下机器人的收放，并且该A架收放系统通过相互连接的多个液压缸实现A架的摆入摆出，A架摆动范围增大，方便对水下机器人的收放。

公开(公告)号：CN204065315U

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201420414112.7

申请日：2014-07-25

Applicant: 国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司舟山供电公司 ,  浙江舟山海洋输电研究院有限公司

Inventor： 宣耀伟 ,  俞恩科 ,  汪洋 ,  江春晓 ,  李世强 ,  林晓波 ,  敬强 ,  何旭涛 ,  陈波 ,  薛永端

IPC: G01R31/08

Abstract: 一种架空线电缆混合线路行波故障测距装置，涉及一种行波故障测距装置。电网中常出现由多段架空线和电缆陆缆或海缆混合而成的输电线路，其行波故障测距麻烦，不利于现场实用。本实用新型包括第一、第二行波故障测距装置及分析主站，所述的第一、第二行波故障测距装置分别设于线路两端的变电站内，第一、第二行波故障测距装置均包括箱体、通信模块、对时模块、数字信号输入输出模块、模拟信号输入模块、行波信号监测模块及用于为通信模块、电源模块；第一、第二行波故障测距装置通过通信模块无线或有线网络与分析主站相连；分析主站设有存储时间差对应的故障距离的存储模块。本技术方案能获得复合线路准确的故障点信息，成本低，工作可靠。