-
公开(公告)号：CN105005332A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410459323.7
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明提供了一种变电站带电水冲洗机器人液压伺服驱动系统，包括：6路液压伺服阀驱动器和1路手爪部分驱动器分别通过25线连接器与变电站带电水冲洗机器人连接；每一路液压伺服阀驱动器包括：输入信号经第一调理电路接入第一加法器的第一输入端，第一加法器的输出端依次经过第一比例放大电路和第一电流转换电路接入25线连接器，所述25线连接器输出反馈信号接入第二调理电路，所述第二调理电路的输出端接入第一加法器的第二输入端；本发明有益效果：针对变电站水冲洗机器人的控制需要,对变电站水冲洗机器人的运行进行有效的伺服控制；设计一系列的保护措施，充分保证了机器人的安全运行。
-
公开(公告)号：CN104999464A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410459269.6
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了换流站带电水冲洗机器人及方法，包括车体移动机构，车体移动机构为履带式移动底盘结构，所述车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上还安装有多节多级伸缩臂，多节多级伸缩臂的小臂通过调平油缸Ⅱ与水枪冲洗机构的工作台相连。该装置利用机器人代替人工完成换流站绝缘子冲洗作业，使操作人员位于安全区域内，保障了操作人员的安全，降低的劳动强度，提高冲洗效率和自动化水平。
-
公开(公告)号：CN104989685A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510209459.7
申请日：2015-04-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站带电水冲洗机器人液压控制系统，包括无线通信模块、驱动模块、液压系统和手持终端，手持终端通过无线通信模块连接驱动模块，发送驱动信号，驱动模块驱动液压系统的各油路中的控制阀，控制水冲洗机器人的行走机构和升降机构完成动作；液压系统，包括油箱、泵送组件、行走机构液压油路、升降机构液压油路，泵送组件将油箱中的液压油加压后输送给行走机构液压油路和升降机构液压油路，行走机构液压油路和升降机构液压油路的回油通过回油管道送回油箱中；本发明实现操作人员手持遥控装置，通过远程遥控装置上的控制手柄，可以远距离控制机器人机械本体的车体移动机构、三节两级伸缩臂升降机构及水枪冲洗机构。
-
公开(公告)号：CN104942816A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510208603.5
申请日：2015-04-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光技术的线路跌落开关自动更换控制系统及方法，包括：机器人控制单元、机械臂控制单元、激光定位模块、目标跟踪模块、数据处理中心、机器人控制单元分别与数据处理中心和机械臂控制单元连接，所述数据处理中心与激光定位模块、目标跟踪模块分别连接，激光定位模块与目标跟踪模块连接，机械臂控制单元控制机器人机械臂完成更换跌落操作。本发明有益效果：利用本发明的控制系统及控制方法，可以实现自动精确控制机械臂更换高压输电线路中的跌落开关，利用目标跟踪模块跟踪定位带有标识信息的螺栓位置，进而控制机械臂准确的识别螺栓位置并通过旋进或旋出螺栓实现跌落开关的自动更换。
-
公开(公告)号：CN104889092A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510208616.2
申请日：2015-04-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了基于超声测距及图像识别的水冲洗机器人瞄准系统及方法，包括网络摄像机及在线式超声测距仪，工业控制计算机接收网络摄像机及在线式超声测距仪采集的信号；在线式超声测距仪在观测设备上方打上红色光斑，该红色斑点位置即为水冲洗的位置，网络摄像机采集现场图像，利用颜色识别算法，对红色斑点自动识别，从而得到红色斑点在图像空间中的坐标信息，进而确定水枪打击位置，将得到的水枪打击位置信息反馈给机器人控制器，控制机器人运动，控制水枪打击位置位于指定的位置。通过机器视觉相关算法实现对带电水冲洗系统的视觉引导控制，有效提高了机器人的自主化程度，并对机器人冲洗效率的提升有较大的作用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104881026A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510209693.X
申请日：2015-04-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种高压线路抢修机械臂移动路径规划系统及方法，包括：双目视觉系统、三维重建系统、路径规划系统、运动控制系统；双目视觉系统与三维重建系统连接，路径规划系统与三维重建系统和运动控制系统分别连接。本发明有益效果：通过计算各关节移动角度的最优控制参数，减小了各关节的移动角度对机械臂移动路径的影响，使得机械臂能够准确沿规划路径进行移动；基于图像信息进行运算，信息量丰富，计算方法简单，成本低，易于推广。
-
公开(公告)号：CN104377634A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410655439.8
申请日：2014-11-18
Applicant: 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02G7/14
CPC classification number: H02G7/14
Abstract: 本发明公开了一种输电线路消频止谐器，由下摆臂、重锤和转轴部分组成，转轴部分包括橡胶圈、不锈钢内圈、外圈和外套，其中内圈套接在橡胶圈的外壁上，外圈套在内圈上，外套套在外圈上，外圈和内圈之间设有均匀排列成圆环型的钢柱，外套和外圈之间设有圆环型的逆向齿轮。本发明可抵消导线有规律的摆动、舞动，从而避免导线在裹冰的情况下发生振幅很大的舞动，导致的线间短路和接地短路事故。
-
公开(公告)号：CN104331735A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410601871.9
申请日：2014-10-31
Abstract: 本发明公开了一种基于红外传感的有屏蔽罩结构GIS触头温度计算方法，包括：在不同环境温度条件下，进行GIS设备温升实验：对GIS设备导体通入电流，待温度分布达到稳态时，记录此时的环境温度、GIS触头温度和屏蔽罩温度；以上述GIS温升实验所测数据作为学习样本，采用BP神经网络算法，根据环境温度和屏蔽罩温度，计算出GIS触头温度。本发明有益效果：将现有红外温度在线监测技术与数据拟合预测算法相结合，解决了由于屏蔽罩存在而无法使用红外温度在线监测技术测量GIS触头温度的难题，方法简单有效，易于实现。
-
公开(公告)号：CN104165738A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410405552.0
申请日：2014-08-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力公司沧州供电分公司 , 国网河北省电力公司
IPC: G01M3/24
Abstract: 本发明公开了一种电力密封设备超声波检漏仪，涉及电力密封设备技术领域。包括壳体及电源模块、超声波探测器、信号处理模块、控制模块、显示模块、摄像组件、通信模块和计算机；所述电源模块为各个模块供电，所述超声波探测器将探测到的仪器表面的超声波信息通过信号处理模块的处理后发送给控制模块，控制模块将超声波信息发送给显示模块进行显示，同时将超声波信息通过通信模块发送给计算机，计算机对超声波信息进行显示；摄像组件对检测的过程进行摄像，对检测到的漏点进行拍照，并通过通信模块将录像和图片发送给计算机进行存储和显示。实现电力密封设备抽真空时漏点检测，能存储检测时的图像和检测波形，方便用户随时查看检测时的图像。
-
公开(公告)号：CN102616216B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201110033501.6
申请日：2011-01-30
Applicant: 国家电网公司 , 北京市电力公司 , 沈阳友联电子装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电池箱锁止机构、电池箱及机械手。电池箱锁止机构包括：绕转轴旋转的转盘，转盘上具有距离转轴中心预定距离的铰接部；与铰接部铰接的伸缩机构，伸缩机构包括：第一端与铰接部铰接的连杆，与连杆的第二端铰接的锁杆，铰接部及伸缩机构均以转轴为中心对称设置。本发明的电池箱锁止机构采用机械式锁紧方式可靠性高，不会发生误动作；利用两伸缩机构的死点位置存在自锁性，确保机械锁锁紧的可靠性，能够有效防止电池内箱发生甩脱。同时，即可用采用机械手进行自动解锁及锁紧，也可通过人工操作进行手动解锁及锁紧，实用性较强，有利于提高电池换装的工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
330
records
(took 0.04 seconds)
