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公开(公告)号：CN103785184B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410066231.2
申请日：2014-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 阿胶胶液废沫提取机伺服平动随动装置。阿胶在熬制程序包括胶汁提取、打沫等。传统的胶汁提取有敞口提取、密封提取等方法，传统的打沫方式还多采用手工打沫，由于传统方法机械自动化程度低，出胶慢，熬胶时间长，人工高，效率低。本发明的组成包括:皮带驱动直线运动模组（1），所述的皮带驱动直线运动模组一端与连接体（2）通过螺栓连接，所述的连接体与行星减速器（3）通过螺栓连接，所述的皮带驱动直线运动模组的动力输入传动轴与所述的行星减速器通过双模片式联轴器（4）连接，所述的行星减速器与伺服电机（5）连接。本发明用于提沫机升降机构的水平运动。
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公开(公告)号：CN103831266A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410066205.X
申请日：2014-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 阿胶胶液废沫提取机带残液冲洗装置的上箱多运动装置。传统的熬制阿胶所使用的熬制器具是开放的，存在不隔尘、气味四溢、蒸汽四溢、胶液外溢、熬制时间长等缺点。每次打沫后，打沫工具不能及时冲洗，再经空气风干，残留废沫易挂留在打捞器具上。本发明的组成包括:箱体（1），在所述的箱体上安装有水平传动机构（2），在所述的水平传动机构的滑座上安装有缠绕式变速升降装置（3），所述的缠绕式变速升降装置底端与细目网筐结构连接，所述的箱体下部是矩形箱，所述的矩形箱右端与废料排出舱（4）相通，在所述的废料排出舱腔壁固定有带有一组喷头的水管（5），所述的废料排出舱腔下端是收缩口（6）。本发明用于提沫机上箱装置。
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公开(公告)号：CN103771278A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410066262.8
申请日：2014-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 阿胶胶液废沫提取机缠绕式变速升降装置。在传统的熬制方法中，胶液内的杂质浮上水面，需要打沫瓢或打沫刀将其取出，一般一小时左右打沫一个。这个过程费时、费力，需要大量人工，效率低。本发明的组成包括：伺服电机（1），所述的伺服电机与蜗轮蜗杆减速机（2）连接，所述的蜗轮蜗杆减速机与安装座（3）通过螺栓连接，所述的蜗轮蜗杆减速机的输出轴（4）与钢丝绳缠绕轮（5）固定连接，所述的安装座与支架（6）通过螺栓连接，缠绕在所述的钢丝绳缠绕轮上的钢丝绳（9）穿过固定在所述的支架上的管（7）后与细目网筐（8）固定连接，所述的钢丝绳一端用销轴固定在所述的钢丝绳缠绕轮上。本发明用于提沫机刮沫板的垂直升降。
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公开(公告)号：CN100585340C
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200810064747.8
申请日：2008-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D11/00
Abstract: 基于双侧对称阻尼的静压气浮导轨属于精密仪器与测量技术领域，是针对气浮导轨驱动力小而惯性大的特点，根据导轨位置闭环控制系统的阶跃响应与冲击响应特性，在系统中引入双向粘滞阻尼器构成速度反馈环节，弥补PID控制器中微分参数阻尼作用的不足，达到提高系统阻尼比、减小其运动超调、消除随机扰动引起的固有振动的目的；本导轨是在气浮套两端对称布置两套具有相同参数的粘滞阻尼器构成双向粘滞阻尼器，阻尼力大小与气浮套运动速度成正比，方向与气浮套运动方向在同一条直线上，阻尼系数精确可调，可有效减小导轨的运动超调和定位后在运动方向上的固有振动，使导轨的定位精度和静态稳定性提高约一个数量级。
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公开(公告)号：CN101487897A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910071453.2
申请日：2009-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: ICCD增益正弦波调制无扫描速度成像器，属于光电成像领域。本发明的目的是解决目前基于多普勒频移逐点扫描获取目标速度像的测速装置误差大的问题。本发明的半导体激光器发射出的激光光束经发射光学整形系统整形后照射到目标上，经目标反射后的激光光束被接收光学系统接收、汇聚至ICCD面阵探测器形成回波信号，正弦波函数发生器发出的激光经高压调制电源与ICCD面阵探测器相连形成ICCD调制信号，ICCD调制信号与回波信号进行混频后，并由控制处理器进行傅立叶变换处理，获得目标的速度像。本发明应用于光电成像领域获取目标的速度像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118671140A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410972270.2
申请日：2024-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种汽车发动机连杆的超声红外无损检测装置及检测方法。本发明涉及无损检测技术领域，本发明为了解决现有汽车发动机连杆在检测时检测效率低、检测过程中易出现漏检和误检等现象，且难以检测连杆内部缺陷的问题，本发明使用的方法利用超声波引起的热效应，通过红外热成像技术来检测材料内部的缺陷，如裂纹、分层、孔洞等。由于热效应能够穿透表面层，能检测到内部的缺陷，尤其对金属材料有更好的检测效果。
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公开(公告)号：CN118566292A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410452381.0
申请日：2024-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N25/72 , G01J5/48 , G01J5/0803 , G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种增材制造过程多源热波断层成像监测系统及方法，其中系统包括：计算机(1)、红外热像仪(6)、高功率激光器电源(17)、激光振镜(25)、SLM设备(27)和高性能函数发生器(29)。本发明融合单振镜多激光复用技术、高背景热环境噪声抑制以及直流及交流多宗量特征信息提取等多方面技术领域，相比较与传统的被动式热成像而言，具有高分辨以及大探测深度的优势，相比较与传统主动式热成像而言，具有高效率的优势，同时该方法通过振镜光路共享，提高了设备利用率。
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公开(公告)号：CN117911734B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410048373.X
申请日：2024-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/80
Abstract: 本发明提出一种基于图像聚类离散度计算的红外检测数据预融合处理方法，该方法通过将检测图像中所有信号点进行聚类，计算每个像素点与其他像素点的距离确定自己的聚类；确定过滤阈值K，计算每个像素点第K距离范围内的所有点离散度均值；最后将该像素点第K范围内离散均值与该像素点第K范围内所有像素点的第K范围平均离散度的均值比较，最终得到该点的聚类离散值。所述方法能够实现数据的预融合处理与标准化。
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公开(公告)号：CN117571712B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311034355.8
申请日：2023-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/95 , G01N29/34 , G01N25/72 , G01N29/14 , G06T7/00 , G06T5/50 , G06T1/00 , G06T1/20 , G06F30/27 , H04B7/185 , G06V10/34 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种重用航天器多类型跨尺度损伤的混频激光诱导超声红外多场成像检测装置与方法，本发明从原理上将激光、超声、红外、多源探测、多传感融合等关键技术进行有机融合，克服了当前主流的接触式超声红外检测适用范围窄的问题，以非接触式混频激光激励作为激发源，通过超声、红外探测器分别获取超声回波信号以及热辐射信号，该热辐射信号是由混频激光与超声共同诱发，极大提高了跨尺度多类型损伤成像的缺陷检测适用性与灵敏度，最终可以实现重用航天器复合材料及金属材料的多源激励与多场响应，比传统超声红外检测缺陷信噪比提高50％，同时可实现完全非接触式检测。
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公开(公告)号：CN117911734A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410048373.X
申请日：2024-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/80
Abstract: 本发明提出一种基于图像聚类离散度计算的红外检测数据预融合处理方法，该方法通过将检测图像中所有信号点进行聚类，计算每个像素点与其他像素点的距离确定自己的聚类；确定过滤阈值K，计算每个像素点第K距离范围内的所有点离散度均值；最后将该像素点第K范围内离散均值与该像素点第K范围内所有像素点的第K范围平均离散度的均值比较，最终得到该点的聚类离散值。所述方法能够实现数据的预融合处理与标准化。
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