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公开(公告)号：CN109006581B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810985760.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 北华大学
IPC: A01K59/00
Abstract: 蜂王浆移虫机属于蜂王浆生产设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工取虫费时费力以及机械化产品取虫容易使幼虫被伤害的问题。本发明的蜂王浆移虫机包括：机架；设置在所述机架上的对标单元；所述对标单元包括水平设置在所述机架上方的台板以及设置在所述台板和机架之间驱动机构，通过所述驱动机构带动所述台板进行纵向和横向运动；固定在所述台板一侧面的王台架；以及设置在所述对标单元上端的移虫单元，所述移虫单元包括多个圆周均布的移虫针组，移虫针组伸缩运动将位于所述台板上的蜂脾中的幼虫取出并放入王台架的王台中。
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公开(公告)号：CN109737264A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910171019.5
申请日：2019-03-07
Applicant: 北华大学
Abstract: 刹车式管道内智能封堵机器人属于管道维修维护机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。本发明包括沿待封堵的管道轴线同轴设置的调速封堵单元和刹车驻锚单元；调速封堵单元至少包括用于调速的泄流调速结构以及用于封堵的弹性变形体；通过调节泄流调速结构的泄流口大小调整速度；多个并排设置的弹性变形体和待封堵的管道同轴设置，弹性变形体沿径向变形；通过刹车锚单元实现机器人整体相对待封堵的管道内壁的刹车和锁定。本发明在作业时需两组配合工作，分别定位锁定在待维护管道的两端，提供了一个封闭隔离的空间。本发明驱动为机械驱动，解决管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。
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公开(公告)号：CN109006581A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810985760.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 北华大学
IPC: A01K59/00
CPC classification number: A01K59/00
Abstract: 蜂王浆移虫机属于蜂王浆生产设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工取虫费时费力以及机械化产品取虫容易使幼虫被伤害的问题。本发明的蜂王浆移虫机包括：机架；设置在所述机架上的对标单元；所述对标单元包括水平设置在所述机架上方的台板以及设置在所述台板和机架之间驱动机构，通过所述驱动机构带动所述台板进行纵向和横向运动；固定在所述台板一侧面的王台架；以及设置在所述对标单元上端的移虫单元，所述移虫单元包括多个圆周均布的移虫针组，移虫针组伸缩运动将位于所述台板上的蜂脾中的幼虫取出并放入王台架的王台中。
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公开(公告)号：CN102252931A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110084437.4
申请日：2011-04-01
Applicant: 北华大学
IPC: G01N5/02
Abstract: 本发明是一种树木滞尘测量仪，其特点是：它包括外筒，在外筒内设置内筒，外筒与内筒之间设有间隙，所述的间隙与内筒的内腔构成粉尘环流通道，在内筒侧壁上设置树托插入孔，外筒的底部与称量盘活动连接，在称量盘上设置电风扇，在称量盘上放置粉尘，外筒顶部与上端盖密封连接，在称量盘的下方设有称量装置，所述称量装置的结构是，包括调平式支座，在调平式支座上设置称重传感器和气囊升降器，称量盘置于气囊升降器上，或称重传感器上。在调平式支座的上面设有水位平衡指示器，在调平式支座的四角处设有调整螺栓。其结构合理，能够通过间接测量得到测量结果，测量方法简便、节省时间、且准确率高。
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公开(公告)号：CN109620586B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201910098473.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 北华大学
Abstract: 床椅一体式护理机器人属于护理机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的床椅分体护理不方便以及床椅一体式结构结合效果差限制使用功能的问题。本发明包括固定床身以及轮椅；所述固定床身的床板包括四角处的分床板，床板中间形成十字形空缺，至少一个分床板作为避让板，通过所述避让板使两个分床板之间的水平距离变大；所述轮椅的水平板状态填补所述床板中间形成的十字形空缺。本发明轮椅可以相对固定床身进入或滑出，轮椅相对床身进出方向和轮椅行进方向垂直，有效扩展了用户睡眠及休息的空间，提高了休息质量，针对行动不便的患者，解决了其从床和轮椅之间的转移过程带来的疼痛，床椅结合采用空缺填补形式，结合更紧密，稳定性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114802834A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210479723.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 北华大学
Abstract: 沙袋沙障装填车属于沙漠治理沙袋铺设技术领域，目的在于解决现有技术存在的固沙作业效率低、铺设面积有限、防风固沙效果差的问题。本发明包括：车本体；设置在车本体上的铲沙机构，通过铲沙输沙机构将地面的沙粒收集至位于车本体前部上方的沙箱中；设置在车本体中部的灌沙缝合机构，通过灌沙缝合机构对沙袋沙障进行缝合制作，通过沙粒输送机构将沙箱中的沙粒输送至灌沙缝合机构缝合完成的沙袋位置；以及位于车本体末端的分拨展铺机构，通过分拨展铺机构将经灌沙缝合机构制作好的沙袋铺设至地面。本发明集铲沙、灌沙、沙袋缝合、沙袋布置于一体，可以实现沙袋不同铺设形状；动作空间小，结构紧凑，整体结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN111449825B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010180355.9
申请日：2020-03-16
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明提供一种可调式定点控温下肢外固定装置，包括：通过按键设定冷敷温度，启动制冷片，制冷片工作；传感器将制冷片制冷的温度通过传感器传到MCU，MCU做出反应调节制冷片的电压，压力传感器将此时的压力传送到MCU，MCU将的压力数值通过OLED显示出来通过液晶显示及按键输入模块输入预设温度值，采集到的电压值反馈给单片机，经过单片机内部A/D转换后，单片机将采集的温度值与预设的温度值进行比较判断，通过PID计算，输出PWM脉冲调制信号给驱动电路，进而控制半导体制冷的加热制冷量及加热制冷方向的切换，装置上的气垫的内部空气由MCU给电磁阀信号，改变电磁阀的状态，以便选择性的充气和放气。
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公开(公告)号：CN114159241A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111508432.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 北华大学
Abstract: 体位可调助行轮椅属于助行轮椅技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法完成坐姿状态下手臂范围外的物品的取放以及长时间保持坐姿不易身体血液循环的问题。本发明的体位可调助行轮椅包括：行走单元；位于所述行走单元上方的座椅调姿单元，所述座椅调姿单元至少包括座椅本体以及姿态调整结构，通过所述姿态调整结构调整座椅本体在坐姿和站姿之间转换；设置在行走单元上的坐卧转换单元，所述坐卧转换单元至少包括升降支撑骨架、带动所述座椅调姿单元整体相对升降支撑骨架上下运动的升降驱动结构以及调整升降支撑骨架相对行走单元角度的坐卧调整结构。
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公开(公告)号：CN109764207A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910170928.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 北华大学
IPC: F16L55/162 , F16L55/28 , F16L55/163 , F16L55/1645 , F16L101/10
Abstract: 管道内智能封堵机器人属于管道维修维护机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。本发明的管道内智能封堵机器人包括沿待封堵的管道轴线同轴设置的调速单元、封堵单元和驻锚单元；所述调速单元至少包括泄流调速结构，通过调节泄流调速结构的泄流口大小调整速度；所述封堵单元至少包括两个并排设置并和待封堵的管道同轴的弹性变形体，所述弹性变形体沿径向变形；通过所述驻锚单元实现机器人整体相对待封堵的管道内壁的锁定。本发明在作业时需两组配合工作，分别定位锁定在待维护管道的两端，提供了一个封闭隔离的空间。本发明驱动为机械驱动，解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。
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公开(公告)号：CN109357103A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811468328.0
申请日：2018-12-03
Applicant: 北华大学
IPC: F16L55/28 , F16L55/26 , F16L101/30
Abstract: 介质流驱动能源自给式管道机器人属于管道检测技术领域，目的在于提出一种介质流驱动能源自给式管道机器人，解决现有技术存在的速度不可调以及不能适应不同口径的管道的问题。本发明的介质流驱动能源自给式管道机器人包括：驱动及调速单元，对机器人整体进行驱动及速度调节；和所述驱动及调速单元后端铰接的自动控制单元；连接在所述自动控制单元前端及后端的两组变径支撑单元，通过所述变径支撑单元和管道内壁接触。以及连接在所述驱动及调速单元前端的在线取能单元。本发明通过驱动及调速单元实现运行过程中速度的调整，并通过与管道内壁接触的变径支撑单元适应不同大小的管道。
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