公开(公告)号：CN107908895A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711249585.0

申请日：2017-12-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邹昕光 ,  周荻

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种基于IMM滤波器主动防御视线策略协同制导律设计方法，本发明涉及基于IMM滤波器主动防御视线策略协同制导律。本发明的目的是为了解决现有技术中对方拦截飞行器pursuer会在不同的制导阶段采用不同的导航常数，导致运动模型发生变化，使MMAE滤波方法在这种情况下制导精度降低的问题。一、建立pursuer运动模型；二、设计evader上的IMM滤波器和defender上的Kalman filter滤波器；三、建立基于IMM滤波器的super twisting视线制导律。本发明用于导弹主动防御制导率涉及领域。

公开(公告)号：CN104354881B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201410494028.5

申请日：2014-09-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邹昕光 ,  周荻 ,  周成宝

IPC: B64G1/42

Abstract: 本发明涉及一种基于冲量等效原理的航天飞行器轨控发动机控制方法。飞行器制导律输出的指令是连续变化的，而现有飞行器轨控发动机的控制输出的推力是常值，不能有效的跟踪指令，导致控制性能下降，精度降低。本发明组成包括：将航天飞行器沿弹体坐标系分解为纵向平面和侧向平面两个平面，纵向平面由所述一号发动机和三号发动机控制，侧向平面由所述二号发动机和四号发动机控制；定义一号发动机、二号发动机、三号发动机和四号中每个发动机可能具有的等效力极值并计算上述等效力和的值；再根据制导指令对应的需用力和上述等效力极值的关系计算发动机的开启时间Ton和工作时长Tw；再根据Ton、Tw对纵向平面的一号发动机和三号发动机，以及侧向平面的二号发动机和四号发动机进行控制。本发明用于轨控发动机控制方法。

公开(公告)号：CN105242058A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510828799.8

申请日：2015-11-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周荻 ,  邹昕光 ,  张中磊 ,  朱蕊蘋

IPC: G01P3/00

Abstract: 一种双频弹性干扰下角速度滤波方法，涉及一种角速度滤波方法，特别是涉及一种角速度扩展卡尔曼滤波方法。为了解决现有的传递函数形式滤波器在面临不同频率的弹性干扰时需要重新设计的问题和进行弹性干扰和测量噪声滤除时产生相位延迟而导致的角速度信号估计值不准确的问题。本发明首先针对弹性干扰下角速度信号动态过程进行建模，并建立角速度和干扰信号的状态方程；然后针对状态方程设计状态转移矩阵，同时采用EKF设计Kalman滤波方程，并利用设计的Kalman滤波方程对含有双频弹性干扰下的角速度进行滤波处理。本发明适用于角速度滤波领域。

公开(公告)号：CN104354881A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201410494028.5

申请日：2014-09-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邹昕光 ,  周荻 ,  周成宝

IPC: B64G1/42

Abstract: 本发明涉及一种基于冲量等效原理的航天飞行器轨控发动机控制方法。飞行器制导律输出的指令是连续变化的，而现有飞行器轨控发动机的控制输出的推力是常值，不能有效的跟踪指令，导致控制性能下降，精度降低。本发明组成包括：将航天飞行器沿弹体坐标系分解为纵向平面和侧向平面两个平面，纵向平面由所述一号发动机和三号发动机控制，侧向平面由所述二号发动机和四号发动机控制；定义一号发动机、二号发动机、三号发动机和四号中每个发动机可能具有的等效力极值并计算上述等效力和的值；再根据制导指令对应的需用力和上述等效力极值的关系计算发动机的开启时间Ton和工作时长Tw；再根据Ton、Tw对纵向平面的一号发动机和三号发动机，以及侧向平面的二号发动机和四号发动机进行控制。本发明用于轨控发动机控制方法。