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公开(公告)号：CN116298203A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310264619.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种星壤样本定容采集‑承接‑加热分析方法，属于星壤探测领域。解决了现有星壤无法实现原位分析问题。它包括到达星球表面后，星壤采集器对星壤进行旋压采样，星壤采集器上的驱动电机正转，通过吸纳片进行旋切采集，吸纳片上设置有定容腔体，通过定容腔体对采集的星壤样本量进行定容；样品采集完成后，星壤采集器与接样杯对接，星壤采集器上的驱动电机反转，通过传动机构使推块反转，推块向前进给将吸纳片推出，使吸纳片落至加热炉指定承接面上；通过加热炉感应加热吸纳片，星壤样本温度梯度升高，使易挥发的成分从星壤中挥发出来，通过质谱仪对挥发气体成分进行分析。它主要用于星壤的原位分析。
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公开(公告)号：CN115492947B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211052989.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种双活塞恒力弹簧低通开关阀机构，属于开关阀门领域。解决了现有没有适用于高压场合的高压关闭、低压打开功能的开关阀门问题。它包括阀体、阀盖、弹簧壳、调节螺栓、主活塞、副活塞、连接叉、恒力弹簧和凸轮，在阀体上开设有活塞通道，在活塞通道内活动设置活塞，主活塞的截面面积大于副活塞的面积；恒力弹簧的弹力通过凸轮给主活塞推力，使主活塞位于副活塞上方，阀体上的出气口处于打开状态；当流体从阀盖上的进气口进入，当阀盖与阀体内的空腔压力大于设定压力时，主活塞受压力下移，推动连接叉和凸轮转动，连接叉推动副活塞向上移动时阀体上的出气口被遮挡实现阀门关闭。本发明适用于可重复往复火工作动器的腔室内气体排出。
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公开(公告)号：CN115808328A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211592310.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 沈阳工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种螺旋传动接续式星壤原位采样封装器，属于航空航天技术领域。本发明解决了现有的原位采样探测装置无法准确控制采样量及粒径分布的问题。花键轴的上端部与支撑管之间通过轴承组件转动连接，螺纹花键推块沿花键轴轴向滑动安装在花键轴上，且螺纹花键推块与支撑管内壁之间螺纹连接，花键轴的下部沿其径向开设有通孔，定位板簧穿设在通孔内且其上端与花键轴固接，防尘堵头插装在支撑管的下端，吸纳片同轴套设在花键轴的下部且防尘堵头位于支撑管与吸纳片之间，旋切片的一端面同轴开设有第一环形凹槽，定容压盖的一端面同轴开设有第二环形凹槽，定容压盖扣装在第一环形凹槽内。
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公开(公告)号：CN115771625A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211609698.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种二折式半刚性机械展开减速机构，它包含驱动单元、刚性头锥、柔性防热蒙皮、主体和多组运动杆件单元；所述驱动单元包含绞车和缆绳；绞车安装在主体上，绞车通过缆绳与刚性头锥相连，以驱动刚性头锥可在轴向上朝着主体运动，刚性头锥与主体之间布置有与二者铰接并支撑刚性头锥的多组运动杆件单元，每组运动杆件单元为双折辐条同步翻折机构，以实现随刚性头锥运动而作折展运动，柔性防热蒙皮覆盖于多组运动杆件单元上并随运动杆件单元的展开而张紧。本发明采用双折辐条同步翻折机构，双折式辐条同步机构同步展开，收拢高度较低，展开后具有足够高的刚性，相比于同包络体积的刚性减速机构，具有更大的减速面积，从而具有更强的减速能力。
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公开(公告)号：CN111688911B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010456588.7
申请日：2020-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于四角星形剪叉机构与可变长度肋板的变形翼装置，属于航空航天领域。解决了目前变形翼存在变形功能单一，只能单独实现变后掠、变面积和变展长中的一种变形，且无法保证较大的表面变形率的问题。它包括四角星形剪叉联动骨架、蒙皮、水平向驱动机构和竖直向驱动机构，所述四角星形剪叉联动骨架上安装有多个蜂窝翼肋，所述多个蜂窝翼肋之间设置有多个维形桁条，在多个蜂窝翼肋和多个维形桁条的上下表面粘合固定蒙皮，所述四角星形剪叉联动骨架上设置有水平向驱动机构和竖直向驱动机构，通过水平向驱动机构和竖直向驱动机构的驱动实现四角星形剪叉联动骨架的变形。它主要用于变形翼。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115492947A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211052989.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种双活塞恒力弹簧低通开关阀机构，属于开关阀门领域。解决了现有没有适用于高压场合的高压关闭、低压打开功能的开关阀门问题。它包括阀体、阀盖、弹簧壳、调节螺栓、主活塞、副活塞、连接叉、恒力弹簧和凸轮，在阀体上开设有活塞通道，在活塞通道内活动设置活塞，主活塞的截面面积大于副活塞的面积；恒力弹簧的弹力通过凸轮给主活塞推力，使主活塞位于副活塞上方，阀体上的出气口处于打开状态；当流体从阀盖上的进气口进入，当阀盖与阀体内的空腔压力大于设定压力时，主活塞受压力下移，推动连接叉和凸轮转动，连接叉推动副活塞向上移动时阀体上的出气口被遮挡实现阀门关闭。本发明适用于可重复往复火工作动器的腔室内气体排出。
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公开(公告)号：CN112768869B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011630804.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种平板天线折展单元及二维折展天线机构，包含多个平板天线折展单元、大跨度板间铰链、定位锁紧铰链和支撑桁架；多个平板天线折展单元分别完全展开后，所有的天线平板在同一平面内，且横向顺次连接，相邻两个平板天线折展单元对应的第一天线平板之间通过两个大跨度板间铰链相连，相连两个平板天线折展单元对应的第二天线平板之间和对应的第三天线平板之间分别通过定位锁紧铰链相连，每个平板天线折展单元的同步机构均与支撑桁架连接，相邻两个支撑桁架横向转动连接。本发明结构合理，单元展开稳定性好，收拢率大，适用性好。
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公开(公告)号：CN111959746B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010896232.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/40 , B64C3/54 , B64C3/48 , B64C3/42 , B64C3/38 , B64C3/18 , B64C3/26 , B64C1/06 , B64C7/00
Abstract: 一种平行连杆式变形翼骨架，它包含平行连杆联动架、枢轴座、导向系统、集中驱动器、分布驱动器、机身和整流罩；枢轴座、导向系统和集中驱动器均固定在机身上，整流罩盖合在机身上，平行连杆联动架可转动地安装在枢轴座上，并在导向系统的带动下实现展开和折叠，导向系统由集中驱动器驱动，分布驱动器分布在平行连杆联动架中的平行四边形框架上，并驱动平行四边形框架变形。该变形翼骨架可以耦合变后掠、变面积、变弦长、变展长的多维度变形，变后掠时的气动中心后移量与变弦长时翼肋布置不干涉。
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公开(公告)号：CN111391417B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010181279.3
申请日：2020-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请属于吸能材料技术领域，提供了一种蜂窝结构，包括多个蜂窝单元，各蜂窝单元的外周围设有多个蜂窝单元，蜂窝单元包括至少两个孔格和至少两个连接部，至少两个孔格的孔径相异，孔径较大的孔格套设于孔径较小的孔格的外侧；相互嵌套的两个孔格之间具有间隙且通过两个连接部连接，两个连接部分别位于孔径较小的孔格的相对两侧；还提供了一种蜂窝吸能件，蜂窝吸能件具有蜂窝结构。本申请的蜂窝结构及蜂窝吸能件采用了由至少两个孔格嵌套而成的多个蜂窝单元组成，从而有效地解决了蜂窝结构的强度可调节范围小的技术问题，使得在实际工程应用中蜂窝结构的可调节强度的等级更加细化、可设计性更强。
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公开(公告)号：CN112736408B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011554003.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种模块化三棱柱桁架式可展开平面天线机构，包含底面横杆、底面纵杆、升降三角折展臂、可折叠横梁、可折叠斜拉梁和三角形端框；升降三角折展臂布置在并排设置的两个三角形端框之间，且三者所在平面的平行布置，升降三角折展臂与两个三角形端框之间分别布置有底面横杆、可折叠横梁和可折叠斜拉梁；相邻两个底面横杆一端与板间铰链接头铰接，另一端与三角形端框铰接，底面纵杆和升降三角折展臂分别与板间铰链接头铰接，可折叠斜拉梁一端与板间铰链接头接，另一端与三角形端框铰接；可折叠横梁一端与升降三角折展臂铰接，另一端与三角形端框铰接。本发明展开运动平稳可靠，结构刚度高。
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